【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆系统的自诊断的方法。本专利技术的主题还是一种设计用于执行这种方法的车辆系统。
技术介绍
1、用于车辆系统自诊断的方法和用于执行这种方法的对应的车辆系统从现有技术中已知。通过用于自诊断的这种方法可以确保复杂的电子电路在其整个(例如15年的)运行持续时间期间无错误地工作。在此，车辆系统的主要功能和/或特性可以要么每通电周期一次和/或连续地和/或周期性地根据安全分级通过自诊断功能来检查。所述自诊断功能(也可称为bist(内置自检))的大部分可以最初在在每次启动车辆系统时执行，并向用户发出诊断失败或没有错误状态的信号。在安全气囊系统中，指示通常通过车辆组合仪表中的安全气囊警告显示器进行。安全气囊警告显示器在每次启动时亮起，并且只有在成功完成自诊断后才停用。根据系统变型形式、车辆类型等，这可以持续几秒钟。随着警告指示灯熄灭才保证功能准备就绪。由于用于检查硬件和软件的各个自诊断功能几乎总是按顺序运行，所以从初始诊断范围中得出用于初始化或启动安全气囊系统所需的时间的显著份额。此外，由于自诊断功能通常以软件支持的方式由微控制器经由软件来启动或评估，所以车辆系统软件的复杂性增加。
技术实现思路
1、具有独立专利权利要求1的特征的用于车辆系统的自诊断的方法以及具有独立专利权利要求14的特征的对应的车辆系统分别具有以下优点：可以显著地缩短用于初始化或启动车辆系统所需的时间。这意味着，直到车辆系统完全功能准备就绪或可用的时间段可以显著缩短。此外，可以降低车辆系统软件的复杂性。p>
2、本专利技术的核心在于：不再顺序地执行车辆系统的自诊断功能，而是将其并行化。这引起显著缩短总诊断时间，进而使得车辆系统功能更早可用。为此，可以对应地适配至少一个集成系统电路包括附加测试电路的硬件设计和与其他系统部件、例如微控制器、传感器、通信接口等的协作。此外，至少一个集成系统电路的各个内部自诊断功能可以以硬件支持的方式来增强、独立地且在没有车辆系统的至少一个微控制器的参与下执行和评估。这尤其在车辆系统的初始化阶段或启动阶段期间降低车辆系统软件的复杂性，该车辆系统优选被实施为气囊系统。在此，例如可以通过切断安全气囊警告显示器来发出安全气囊系统的全部功能准备就绪或可用的信号。
3、本专利技术的实施方式提供一种用于车辆系统的自诊断的方法，车辆系统由车辆车载电网供应能量并且包括控制设备，控制设备具有至少一个集成系统电路和至少一个微控制器，集成系统电路具有至少一个内部能量供应装置、流程和逻辑控制装置和安全控制装置。在此，在初始化阶段中在施加车载电网电压之后，与至少一个微控制器的激活状态无关地在至少一个集成系统电路之内从施加的车载电网电压中产生用于对车辆系统进行供应的至少一个内部参考电压和至少一个内部系统电压并且执行硬件支持的内部自诊断功能，其中如果至少一个内部参考电压可用，则在对应的集成系统电路中启动和执行硬件支持的内部自诊断功能，其中至少部分并行地处理至少两个硬件支持的内部自诊断功能，并且其中至少一个微控制器在至少一个集成系统电路的初始化阶段之后具有激活状态并且在内部自诊断之后激活并执行至少一个软件支持的自诊断功能。
4、此外，提出了一种车辆系统，其被设计用于执行这种自诊断方法。车辆系统可以例如包括具有至少一个集成系统电路和至少一个微控制器的控制设备。在此，至少一个集成系统电路可以具有至少一个内部能量供应装置、流程和逻辑控制装置和安全控制装置，安全控制装置可以操控对应的末端级以触发约束设备的至少一个点火电路。
5、车辆系统的各个自诊断功能的执行和流程与多个参数或相关性关联。因此，根据本专利技术的用于车辆系统自诊断的方法的实施方式在硬件设计中以及硬件支持的内部自诊断功能的控制中考虑电学边界条件，例如内部系统电压的存在。另外，优选地，随着存在至少一个内部参考电压触发硬件支持的内部自诊断功能的启动。此外，在执行硬件支持的内部自诊断功能时，可以考虑与其他功能和/或测试的交互作用并且可以满足安全要求。因此可以加速车辆系统的自诊断流程，并行化自诊断功能并降低车辆系统软件的复杂性。
6、在此，控制设备可以理解为处理或评估检测到的传感器信号的电设备、例如气囊控制设备。控制设备可以具有至少一个接口，该接口可以以硬件和/或软件的方式来构成。在硬件构成的情况下，接口例如也可以是集成系统电路的一部分，集成系统电路包含控制设备的多种功能。然而，还可行的是：接口是独立的集成电路或者至少部分地由分立器件构成。在软件构成的情况下，接口可以是例如与其他软件模块并行存在于微控制器上的软件模块。具有程序代码的如下计算机程序产品是有利的，该计算机程序产品存储在诸如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器的机器可读的载体上，并且当由控制设备的微控制器执行程序时用于执行评估。
7、通过从属权利要求中列出的措施和改进形式可以有利地改进独立权利要求1中说明的用于车辆系统的自诊断的方法和独立权利要求14中说明的车辆系统。
8、特别有利的是：可以在至少一个集成系统电路中实施至少一个附加的测试电路和/或实施至少一个可重写的永久存储器，以执行硬件支持的内部自诊断功能。在此，至少一个可重写的永久存储器可以提供电参数。替代地，硬件支持的内部自诊断功能也可以在没有参数化且没有评估的情况下在流程和逻辑控制装置本身中运行。因此，例如流程和逻辑控制装置总是可以以相同的方式执行各个硬件支持的内部自诊断功能，并且然后向至少一个微控制器提供对应的“原始值”作为结果。根据系统变型形式，至少一个微控制器然后可以评估硬件支持的内部自诊断功能是否已积极地结束。此外，至少一个测试电路可以被设计和安置成使得可以减少可由电参数的影响引起或由串扰引起的相互作用的出现。例如，交互作用可以直接通过对电参数的影响或通过在共同的硅衬底上的小空间邻域关系中的“串扰”或干扰而产生。本专利技术的实施方式可以通过适配至少一个测试电路，例如通过电流源和/或电流阱的优化尺寸设计、具有二极管的电流路径的“解耦”等来尽可能地减少硬件支持的内部自诊断功能的交互作用，以保证无反馈作用的自诊断功能。同样地，至少一个集成系统电路的布局中的措施也是可能的，所述措施会产生电路块更好的绝缘。例如，因此可以实施优化的接地连接、优化的导线引导、相邻结构之间的沟槽或槽等。通过这种改进可以增加自诊断功能的并行化，因为对硬件支持的内部自诊断功能没有或减少了功能影响。
9、在该方法的有利的设计方案中，至少所述至少两个硬件支持的内部自诊断功能分别具有数字测试部分和模拟测试部分，其中至少部分并行处理所述至少两个硬件支持的内部自诊断功能。在此，可以至少并行处理至少两个硬件支持的内部自诊断功能的数字测试部分。
10、在该方法的另一有利实施例中，根据已知的反馈作用和/或安全规范并行地或以预设的顺序处理至少两个硬件支持的内部自诊断功能的模拟测试部分。由于至少一个集成系统电路中的电路高度集成，会出现在各个硬件支持的内部自诊断功能之间会发生交互作用，所述交互作用也会影响硬件支持的内部自诊断功能。因此，在实施这种硬本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆系统(1)的自诊断的方法(100)，所述车辆系统由车辆车载电网(3)供应能量并且包括控制设备(ECU)，所述控制设备具有至少一个集成系统电路(ASIC)和至少一个微控制器(μC)，所述至少一个集成系统电路具有至少一个内部能量供应装置(11)、流程和逻辑控制装置(10)和安全控制装置(12)，其中在初始化阶段中在施加车载电网电压(VB)之后，与所述至少一个微控制器(μC)的激活状态无关地在所述至少一个集成系统电路(ASIC)之内从施加的所述车载电网电压(VB)中产生用于对所述车辆系统(1)进行供应的至少一个内部参考电压(VBz)和至少一个内部系统电压(V1，V2，V3，V4)并且执行硬件支持的内部自诊断功能(EDF)，其中如果所述至少一个内部参考电压(VBz)可用，则在对应的所述集成系统电路(ASIC)中启动和执行所述硬件支持的内部自诊断功能(EDF)，其中至少部分并行地处理至少两个硬件支持的内部自诊断功能(EDF)，并且其中所述至少一个微控制器(μC)在所述至少一个集成系统电路(ASIC)的所述初始化阶段之后具有激活状态并且在内部自诊断之后激活并执行至少一个软件支
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，在所述至少一个集成系统电路(ASIC)中，实施至少一个附加的测试电路(14)和/或实施至少一个可重写的永久存储器(13)，以执行所述硬件支持的内部自诊断功能(EDF)，其中所述至少一个可重写的永久存储器(13)提供电参数。
3.根据权利要求2所述的方法(100)，其特征在于，所述至少一个测试电路(14)被设计和安置成使得减少由电参数的影响引起或由串扰引起的相互作用的出现。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其特征在于，至少所述至少两个硬件支持的内部自诊断功能(EDF)分别具有数字测试部分(DT1)和模拟测试部分(AT1，AT2)，其中至少并行处理所述至少两个硬件支持的内部自诊断功能(EDF)的所述数字测试部分(DT1)。
5.根据权利要求4所述的方法(100)，其特征在于，根据已知的反馈作用和/或安全规范并行地或以预设的顺序处理所述至少两个硬件支持的内部自诊断功能(EDF)的所述模拟测试部分(AT1，AT2)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100)，其特征在于，基于所述至少一个内部参考电压(VBz)产生至少一个基准电压(Vref)和/或至少一个辅助电压(UH)并且提供给所述硬件支持的内部自诊断功能(EDF)。
7.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，当所述内部系统电压(V1，V2，V3，V4)在稍后的时间点已达到其目标值时，通过对应的内部系统电压(V1，V2，V3，V4)取代所述至少一个辅助电压(UH)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(100)，其特征在于，通过所述硬件支持的内部自诊断功能(EDF)中的至少一个内部自诊断功能来检查至少一个比较器，所述至少一个内部自诊断功能被实施为通过改变所施加的基准电压(Uref)来检查所述至少一个比较器的切换点，其中在检查期间阻止所述至少一个比较器的输出信号的转发。
9.根据权利要求8所述的方法(100)，其特征在于，所述至少一个比较器在其无错地检查之后被至少一个另外的硬件支持的内部自诊断功能(EDF)用于检查所述至少一个内部参考电压(VBz)的和/或所述至少一个内部系统电压(V1，V2，V3，V4)的和/或至少一个功率电压的欠压阈值和/或过压阈值。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法(100)，其特征在于，由所述硬件支持的内部自诊断功能(EDF)中的至少一个内部自诊断功能检查对应的所述集成系统电路(ASIC)的所述流程和逻辑控制装置(10)的至少一个逻辑路径和/或所述安全控制装置(12)的至少一个逻辑路径。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法(100)，其特征在于，由所述硬件支持的内部自诊断功能(EDF)中的至少一个内部自诊断功能检查至少一个PSI接口(17)，经由所述至少一个PSI接口接收和处理来自至少一个外围传感器单元(8)的传感器信号。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法(100)，其特征在于，由所述硬件支持的内部自诊断功能(EDF)中的至少一个内部自诊断功能检查至少一个模拟接口(15)，所述模拟接口从外部模拟信号发射器(5)接收模拟信号或者将模拟信号输出给外部模拟信号接收器(4)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法(100)，其特征在于，由所述至少一个软件支持的自诊断功能(SEDF)检...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于车辆系统(1)的自诊断的方法(100)，所述车辆系统由车辆车载电网(3)供应能量并且包括控制设备(ecu)，所述控制设备具有至少一个集成系统电路(asic)和至少一个微控制器(μc)，所述至少一个集成系统电路具有至少一个内部能量供应装置(11)、流程和逻辑控制装置(10)和安全控制装置(12)，其中在初始化阶段中在施加车载电网电压(vb)之后，与所述至少一个微控制器(μc)的激活状态无关地在所述至少一个集成系统电路(asic)之内从施加的所述车载电网电压(vb)中产生用于对所述车辆系统(1)进行供应的至少一个内部参考电压(vbz)和至少一个内部系统电压(v1，v2，v3，v4)并且执行硬件支持的内部自诊断功能(edf)，其中如果所述至少一个内部参考电压(vbz)可用，则在对应的所述集成系统电路(asic)中启动和执行所述硬件支持的内部自诊断功能(edf)，其中至少部分并行地处理至少两个硬件支持的内部自诊断功能(edf)，并且其中所述至少一个微控制器(μc)在所述至少一个集成系统电路(asic)的所述初始化阶段之后具有激活状态并且在内部自诊断之后激活并执行至少一个软件支持的自诊断功能(sedf)。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，在所述至少一个集成系统电路(asic)中，实施至少一个附加的测试电路(14)和/或实施至少一个可重写的永久存储器(13)，以执行所述硬件支持的内部自诊断功能(edf)，其中所述至少一个可重写的永久存储器(13)提供电参数。
3.根据权利要求2所述的方法(100)，其特征在于，所述至少一个测试电路(14)被设计和安置成使得减少由电参数的影响引起或由串扰引起的相互作用的出现。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其特征在于，至少所述至少两个硬件支持的内部自诊断功能(edf)分别具有数字测试部分(dt1)和模拟测试部分(at1，at2)，其中至少并行处理所述至少两个硬件支持的内部自诊断功能(edf)的所述数字测试部分(dt1)。
5.根据权利要求4所述的方法(100)，其特征在于，根据已知的反馈作用和/或安全规范并行地或以预设的顺序处理所述至少两个硬件支持的内部自诊断功能(edf)的所述模拟测试部分(at1，at2)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100)，其特征在于，基于所述至少一个内部参考电压(vbz)产生至少一个基准电压(vref)和/或至少一个辅助电压(uh)并且提供给所述硬件支持的内部自诊断功能(edf)。
7.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，当所述内部系统电压(v1，v2，v3，v4)在稍后的时间点已达到其目标值时，通过对应的内部系统电压(v1，v2...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·纽伯格，R·克施温德席林，K·海斯特，C·利斯特，E·王，D·沃伊格特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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