【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人生产，具体为一种工业机器人调试操作装置。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、工业机器人在生产完成出厂前需要进行调试工作，工作人员在调试过程中需要使用调试仪表和电脑进行编程等工作，而现有的调试仪表通常由工作人员手持操作，由于调试需要一定时间，长时间手持调试仪表不仅会对工作人员手部造成不适，还容易出现掉落的现象，易对调试仪表造成损坏，同时工作过程中还需要使用到电脑，从调试仪表更换成电脑使用时也较为不便，降低了工作人员的调试效率，需要进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种工业机器人调试操作装置，以解决上述
技术介绍
提出的手持调试仪表不便且容易掉落的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人调试操作装置，包括滑板底座，所述滑板底座顶部固定连接有套筒杆，套筒杆一端伸缩连接有伸缩杆，伸缩杆顶部固定连接有操作台，操作台一端开设有开口，所述开口内部插设有调试仪表放置板，操作台顶部开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有电脑放置板，套筒杆外壁固定连接有滑轨，滑轨内部滑动连接有滑块，滑块一端连接有连接轴，连接轴一端固定连接有第二连接片，第二连接片一端设置有第一连接片，第一连接片、第二连接片和连接轴均关于滑块的平分线呈前后对称分布。>
3、优选的，所述操作台的一端固定连接有外壳，外壳内部设置有排气扇，外壳的两侧分别开设有开口，外壳一侧的开口连接有连接管。
4、优选的，所述外壳另一侧开口呈网孔结构，外壳与排气扇固定连接。
5、优选的，所述调试仪表放置板底部和电脑放置板均为网孔结构，电脑放置板和调试仪表放置板的底部分别设置有第一排气管和第二排气管。
6、优选的，所述连接管上连接有第一排气管和第二排气管，第一排气管和第二排气管顶部均开设有多个开口。
7、优选的，所述套筒杆外壁固定连接有电机，套筒杆一侧开设有通孔，所述通孔内部转动连接有齿轮，齿轮的一端与电机的轴连接。
8、优选的，所述伸缩杆一侧开设有凹槽，所述凹槽内部设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。
9、优选的，所述第一连接片与第二连接片之间设置有皮筋，第一连接片与第二连接片均为弧形结构，第一连接片与第二连接片构成活动连接。
10、优选的，所述滑轨为环形结构，滑块与滑轨结构相吻合。
11、优选的，所述调试仪表放置板剖视为“h”形结构，调试仪表放置板与操作台构成滑动连接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、(1)、本装置可以保证调试仪表使用过程中的稳定性，从而避免使用调试仪表的过程中调试仪表掉落、损坏，保证调试仪表的使用寿命。
14、(2)、本装置通过设置操作台，在操作台一端滑动插设调试仪表放置板，操作台顶部的电脑放置板上可以用于放置调试过程中使用的电脑，调试仪表放置板可以用于放置调试仪表，而本装置在使用过程中可以通过第一连接片、皮筋和第二连接片将套筒杆固定在周围设备的腿部，从而实现操作台的固定，避免使用过程中操作台上的电脑和调试仪表受到撞击而掉落的现象发生，保证了电脑和调试仪表的使用寿命。
15、(3)、本装置通过将电脑放置板和调试仪表放置板底部设置呈网孔结构，并分别在电脑放置板和调试仪表放置板底部设置第一排气管和第二排气管，通过连接管将第一排气管和第二排气管与排气扇连接，从而可以利用排气扇对电脑放置板和调试仪表放置板上放置的电脑和调试仪表进行散热，从而避免电脑和调试仪表使用过程中温度过高。
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1.一种工业机器人调试操作装置，包括滑板底座(8)，其特征在于：所述滑板底座(8)顶部固定连接有套筒杆(17)，套筒杆(17)一端伸缩连接有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)顶部固定连接有操作台(1)，操作台(1)一端开设有开口，所述开口内部插设有调试仪表放置板(2)，操作台(1)顶部开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有电脑放置板(14)，套筒杆(17)外壁固定连接有滑轨(9)，滑轨(9)内部滑动连接有滑块(13)，滑块(13)一端连接有连接轴(12)，连接轴(12)一端固定连接有第二连接片(11)，第二连接片(11)一端设置有第一连接片(7)，第一连接片(7)、第二连接片(11)和连接轴(12)均关于滑块(13)的平分线呈前后对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试操作装置，其特征在于：所述操作台(1)的一端固定连接有外壳(3)，外壳(3)内部设置有排气扇(19)，外壳(3)的两侧分别开设有开口，外壳(3)一侧的开口连接有连接管(4)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人调试操作装置，其特征在于：所述外壳(3)另一侧开口呈网孔结构，外壳(3)与排
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试操作装置，其特征在于：所述调试仪表放置板(2)底部和电脑放置板(14)均为网孔结构，电脑放置板(14)和调试仪表放置板(2)的底部分别设置有第一排气管(15)和第二排气管(16)。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人调试操作装置，其特征在于：所述连接管(4)上连接有第一排气管(15)和第二排气管(16)，第一排气管(15)和第二排气管(16)顶部均开设有多个开口。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试操作装置，其特征在于：所述套筒杆(17)外壁固定连接有电机(10)，套筒杆(17)一侧开设有通孔，所述通孔内部转动连接有齿轮(18)，齿轮(18)的一端与电机(10)的轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试操作装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)一侧开设有凹槽，所述凹槽内部设置有齿条，所述齿条与齿轮(18)啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试操作装置，其特征在于：所述第一连接片(7)与第二连接片(11)之间设置有皮筋(6)，第一连接片(7)与第二连接片(11)均为弧形结构，第一连接片(7)与第二连接片(11)构成活动连接。
9.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试操作装置，其特征在于：所述滑轨(9)为环形结构，滑块(13)与滑轨(9)结构相吻合。
10.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试操作装置，其特征在于：所述调试仪表放置板(2)剖视为“H”形结构，调试仪表放置板(2)与操作台(1)构成滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人调试操作装置，包括滑板底座(8)，其特征在于：所述滑板底座(8)顶部固定连接有套筒杆(17)，套筒杆(17)一端伸缩连接有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)顶部固定连接有操作台(1)，操作台(1)一端开设有开口，所述开口内部插设有调试仪表放置板(2)，操作台(1)顶部开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有电脑放置板(14)，套筒杆(17)外壁固定连接有滑轨(9)，滑轨(9)内部滑动连接有滑块(13)，滑块(13)一端连接有连接轴(12)，连接轴(12)一端固定连接有第二连接片(11)，第二连接片(11)一端设置有第一连接片(7)，第一连接片(7)、第二连接片(11)和连接轴(12)均关于滑块(13)的平分线呈前后对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试操作装置，其特征在于：所述操作台(1)的一端固定连接有外壳(3)，外壳(3)内部设置有排气扇(19)，外壳(3)的两侧分别开设有开口，外壳(3)一侧的开口连接有连接管(4)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人调试操作装置，其特征在于：所述外壳(3)另一侧开口呈网孔结构，外壳(3)与排气扇(19)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试操作装置，其特征在于：所述调试仪表放置板(2)底部和电脑放置板(14)均为网孔结构，电脑放置板(14)和调试仪表放置板(2)的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵叙，罗云聪，胡鑫鑫，肖文穹，
申请(专利权)人：安徽图塔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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