【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对车辆的驾驶操作进行辅助以避免与周边对象物的碰撞或者减轻碰撞的伤害的碰撞规避辅助装置。
技术介绍
1、作为路口处的碰撞规避辅助装置的一例，有专利文献1记载的技术。在专利文献1记载的碰撞规避辅助装置中，根据与预测到与自身车辆发生碰撞这一情况的物体(对象物)发生碰撞为止的时间即碰撞剩余时间，在自身车辆能在不进入路口的情况下停下这样的位置上使制动工作，由此实现了与该物体的碰撞的规避。
2、[现有技术文献]
3、[专利文献]
4、[专利文献1]日本专利特开2020-179729号公报
技术实现思路
1、[专利技术要解决的问题]
2、在像所述碰撞规避辅助装置那样根据碰撞剩余时间而在自身车辆能在不进入路口的情况下停下这样的位置上使制动工作的情况下，随着自身车辆速度加快，到停下为止所需的距离变长，所以自身车辆在远离预测到发生碰撞这一情况的物体的位置上使制动工作。
3、然而，随着自身车辆起到所述物体为止的距离变长，传感器对所述物体的识别精度以及自身车辆和所述物体的前进道路的预测精度降低，自身车辆与物体是否会发生碰撞的预测精度降低。因此存在骤然制动过量工作的情况，给驾驶员带来烦扰和负担，所以在功能性和可用性上存在问题。
4、本专利技术是鉴于上述问题而成，其目的在于提供一种在针对在与自身车辆正交的车道(与自身车辆交叉的道路)上行驶的物体的碰撞规避辅助中抑制制动的过量工作或骤然工作、由此能提高功能性和可用性的碰撞规
5、[解决问题的技术手段]
6、为达成上述目的，本专利技术以如下方式构成。即，一种碰撞规避辅助装置，其运算自身车辆的预测前进道路和与所述自身车辆交叉的道路上存在的物体的预测前进道路，根据所述自身车辆的预测前进道路和所述物体的预测前进道路来运算所述自身车辆与所述物体的碰撞剩余时间及碰撞预测地点，在所述碰撞剩余时间或者所述自身车辆在所述碰撞剩余时间内行驶的距离为制动工作判定阈值以下的情况下，为了避免与所述物体的碰撞而以规定的减速度或制动力对所述自身车辆进行减速，该碰撞规避辅助装置的特征在于，运算在以所述规定的减速度或制动力对所述自身车辆进行减速时所述自身车辆到达所述碰撞预测地点为止的预测时间即碰撞预测地点到达时间，根据所述物体通过所述物体的预测前进道路与所述自身车辆的预测前进道路的交叉区域所需的预估时间即预测通过时间和所述碰撞预测地点到达时间来变更所述制动工作判定阈值。
7、[专利技术的效果]
8、根据本专利技术，在针对在与自身车辆正交的车道(与自身车辆交叉的道路)上行驶的物体的碰撞规避辅助中抑制制动的过量工作或骤然工作，由此能提高功能性和可用性。
9、上述以外的课题、构成以及效果将通过以下实施方式的说明来加以明确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种碰撞规避辅助装置，其运算自身车辆的预测前进道路和与所述自身车辆交叉的道路上存在的物体的预测前进道路，
2.根据权利要求1所述的碰撞规避辅助装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的碰撞规避辅助装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的碰撞规避辅助装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的碰撞规避辅助装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的碰撞规避辅助装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的碰撞规避辅助装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的碰撞规避辅助装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种碰撞规避辅助装置，其运算自身车辆的预测前进道路和与所述自身车辆交叉的道路上存在的物体的预测前进道路，
2.根据权利要求1所述的碰撞规避辅助装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的碰撞规避辅助装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的碰撞规避辅...
【专利技术属性】
技术研发人员：军司健太，松田聪，深泽至贵，丸尾真也，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
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