一种3D地图的检索方法和装置，有益于提升检索性能，属于3D地图技术领域。所述3D地图的检索方法包括：获取S个3D地图描述子的二值化数据，根据检索描述子的二值化数据(S101A)，在S个3D地图描述子的二值化数据中进行第i级检索，筛选得到P个3D地图描述子(S102A)，对P个3D地图描述子的压缩数据进行第m级解压缩，得到P个3D地图描述子的重构数据(S103A)，根据检索描述子的部分数据或全部数据，在P个3D地图描述子的重构数据中进行第j级检索，以得到Q个3D地图描述子(S104A)。可以提升检索速度，并可以有益于保证检索准确率。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
pct国内申请，权...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹潇然，蔡康颖，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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