【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及快递分拣，特别涉及一种快递智能分拣装置及其分拣方法。
技术介绍
1、快递又称速递或快运，是指物流企业通过自身的独立网络或以联营合作的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送至达收件人，随着快递行业的发展，快递件在运输的过程中，会对快递件进行分拣区分，同时对快递件进行消毒处理。
2、公开号“cn115921311a”公开了一种旋转式快递分拣机，具体包括：机身，机身的内表面开设有固定槽，固定槽的内表面转动连接有转轴，转轴的外表面传动连接有输送带，固定槽的外表面卡合连接有限位台，限位台的顶部转动连接有驱动机构，机身的外表面固定连接有固定仓，固定仓的内表面固定连接有滑杆，涉及自动分拣机领域；在设备的内部设置有驱动机构、旋转机构和消毒机构，在旋转式分拣设备的内部增加了针对货品固定的甩干结构以及消杀结构，灌入一定的液体，可持续的对货品消毒，不需要工作人员手动喷洒进行消杀工作，另外分拣结构的下方设置有刷头，对于传输通道具有清理作用，整体增加了设备的功能性，以及对货品的保护效果更好。
3、上述检索的旋转式快递分拣机，在对快递进行消毒时，需要物品到达指定位置后进行旋转，从而通过消杀机构对快递构件等进行消杀，在消杀时，需要快递停留在对应的位置处，影响快递整体输送效率。
4、因此，本申请提供了一种快递智能分拣装置及其分拣方法来满足需求。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种快递智能分拣装置及其分拣方法以解决现有的旋转式快递分
2、为解决上述技术问题，一方面本专利技术实施例提供如下技术方案：
3、一种快递智能分拣装置，包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架上安装有辅助输送的输送组件，所述第二安装架上开设有输送槽，输送槽内等距安装有若干个排料组件，两个所述排料组件之间转动设置有转动轴，一个所述排料组件两侧的两个转动轴上绕设安装有滚珠输送带，所述滚珠输送带上等距安装有若干个万向滚珠，所述第一安装架的高度高于第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架之间安装有辅助消毒的消毒箱；
4、所述消毒箱内部设置有积液腔，所述积液腔内等距固定有安装管，所述消毒箱顶部固定有支撑网，所述消毒箱顶部处固定有倒u型的消毒架，所述安装管和所述消毒架内部开设有导通腔，所述消毒箱的外侧边上安装有进液管，所述进液管与所述导通腔连通，所述消毒架底部以及所述安装管的顶部处安装有用于喷液消毒的喷嘴。
5、进一步地，所述支撑网倾斜安装在消毒箱顶部处，所述消毒箱的积液腔内部呈漏斗状，所述消毒箱的最底部处安装有用于排液的出液口。
6、进一步地，所述排料组件包括称重盘，所述称重盘的两端均转动设置有转轴，所述转轴上绕设安装有转动带，所述转动带与滚珠输送带交错设置，所述转动带的顶部与万向滚珠底部贴合，所述第二安装架上安装有带动转轴转动的伺服电机，所述转轴的内底部处安装有辅助转动带支撑的称重盘，所述称重盘的两侧底部处对称固定有固定架，所述固定架固定在所述第二安装架底部处。
7、进一步地，所述第二安装架通过排料组件分为若干个传动腔，所述转动轴转动设置在传动腔内，所述转动轴转动设置有若干个。
8、进一步地，所述第二安装架的一侧板上安装有带动转动轴转动的转动电机，所述第二安装架远离转动电机的一侧边上安装有带动转动轴转动的传动组件。
9、进一步地，所述传动组件包括固定在转动轴上的传动轮，两个所述传动轮之间通过传动带传动连接。
10、进一步地，所述输送组件包括等距转动设置在第一安装架上的若干个输送轴，若干个所述输送轴上套设安装有输送带，所述第一安装架的外侧边上安装有带动输送轴转动的输送电机。
11、进一步地，所述第一安装架和所述第二安装架的底部四角均安装有支架，所述支架的底部四角均安装有调平旋钮，所述支架与所述调平旋钮之间螺纹配合。
12、第二方面，本申请实施例提供了一种快递智能分拣装置的分拣方法，所述装置的输送带一侧沿其传输方向依次设有第一摄像单元和第二摄像单元，所述方法包括：
13、操作员将快递件依次放在输送带上，第一摄像单元获取第一图像数据，所述第一图像数据包括多个位于输送带上的快递图样；
14、基于图像处理算法对每个快递图样进行编码标记，并计算两个相邻的快递之间的距离，进而得到多个连续编号快递之间的第一距离数据，以及每个编号快递的姿态数据，所述第一距离数据为前一个快递图样对应的左端部竖直参照线与后一个快递图样对应的右端部竖直参照线之间的距离，所述姿态数据包括尺寸数据和水平倾角数据；
15、第二摄像单元获取第二视频数据，并检测第二视频数据中每个快递图样的姿态数据，并基于所述姿态数据匹配每个快递图样的编码，并将最小编码对应的快递图样标记为第一快递图样，将第二小的编码对应的快递图样标记为第二快递图样；碰见形状大小和摆放姿势相似的两个图样时，依次给编号即可，第二摄像单元识别到一个图像姿态数据有多个编号时优先匹配较小编号。
16、基于图像处理算法构建第一快递图样对应的第一后端点竖直参照线，并在所述第一后端点竖直参照线穿过第一滑落边界线之后，获取第一快递图样与第二快递图样之间的第一间距数据，并基于所述第一间距数据和调整当前的输送带的转速，将调整后的转速记为第一转速，并通过卡尔曼滤波算法实时跟踪第二视频数据中的第二快递图样的位置变化，若在所述第二快递图样进入第一预警区后，依旧未接收到第一压力传感器的触发指令，则降低输送带的转速至第二待机转速，期间持续检测第一压力传感器的触发情况，所述第一预警区为在第二摄像单元中预设的降速区，用以防止多个快递在排料组件上的堆积，进而导致无法分拣，所述第一压力传感器设于最靠近消毒箱的一个排料组件的称重盘内。
17、若所述第二快递图样对应的第二前端点竖直参照线在到达所述第一滑落边界线之后依旧未接收到触发指令，则停止输送带的运行；
18、若所述第二快递图样对应的第一前端点竖直参照线在到达所述第一滑落边界线之前接收到触发指令，输送带则保持第一转速运行，同时删除第一快递图样对应的姿态数据上的快递件的姿态数据，内存单元仅临时存储位于输送带上的快递件的姿态数据，对于已分类的快递姿态数据需要进行删除操作。
19、可选地，所述基于图像处理算法对每个快递图样进行编码标记，并计算两个相邻的快递之间的距离，进而得到多个连续编号快递之间的第一距离数据，以及每个编号快递的姿态数据，所述姿态数据包括尺寸数据和倾角数据，包括：
20、基于canny算法对所述快递图样进行边缘检测，以获取第一图像数据中的多个快递图样的对应的边界图像；
21、基于图像轮廓提取算法获取所述边界图像的轮廓特征，并使用douglas-peucker算法对所述轮廓特征本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种快递智能分拣装置，其特征在于，包括第一安装架（1）和第二安装架（2），所述第一安装架（1）上安装有辅助输送的输送组件（5），所述第二安装架（2）上开设有输送槽，输送槽内等距安装有若干个排料组件（16），两个所述排料组件（16）之间转动设置有转动轴（12），一个所述排料组件（16）两侧的两个转动轴（12）上绕设安装有滚珠输送带（161），所述滚珠输送带（161）上等距安装有若干个万向滚珠（162），所述第一安装架（1）的高度高于第二安装架（2），所述第一安装架（1）和所述第二安装架（2）之间安装有辅助消毒的消毒箱（8）；
2.根据权利要求1所述的快递智能分拣装置，其特征在于，所述支撑网（83）倾斜安装在消毒箱（8）顶部处，所述消毒箱（8）的积液腔内部呈漏斗状，所述消毒箱（8）的最底部处安装有用于排液的出液口（9）。
3.根据权利要求1所述的快递智能分拣装置，其特征在于，所述排料组件（16）包括称重盘（18），所述称重盘（18）的两端均转动设置有转轴（19），所述转轴（19）上绕设安装有转动带（17），所述转动带（17）与滚珠输送带（161）交错设置，
4.根据权利要求1所述的快递智能分拣装置，其特征在于，所述第二安装架（2）的一侧板上安装有带动转动轴（12）转动的转动电机（121），所述第二安装架（2）远离转动电机（121）的一侧边上安装有带动转动轴（12）转动的传动组件（13），所述传动组件（13）包括固定在转动轴（12）上的传动轮（14），两个所述传动轮（14）之间通过传动带（15）传动连接。
5.根据权利要求1所述的快递智能分拣装置，其特征在于，所述输送组件（5）包括等距转动设置在第一安装架（1）上的若干个输送轴（6），若干个所述输送轴（6）上套设安装有输送带（7），所述第一安装架（1）的外侧边上安装有带动输送轴（6）转动的输送电机（71）。
6.根据权利要求1所述的快递智能分拣装置，其特征在于，所述第一安装架（1）和所述第二安装架（2）的底部四角均安装有支架（3），所述支架（3）的底部四角均安装有调平旋钮（4），所述支架（3）与所述调平旋钮（4）之间螺纹配合。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的快递智能分拣装置的分拣方法，其特征在于，所述装置的输送带（7）一侧沿其传输方向依次设有第一摄像单元和第二摄像单元，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的分拣方法，其特征在于，所述基于图像处理算法对每个快递图样进行编码标记，并计算两个相邻的快递之间的距离，进而得到多个连续编号快递之间的第一距离数据，以及每个编号快递的姿态数据，所述姿态数据包括尺寸数据和倾角数据，包括：
9.根据权利要求7所述的分拣方法，其特征在于，基于所述第一间距数据和调整当前的输送带（7）的转速，将调整后的转速记为第一转速，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种快递智能分拣装置，其特征在于，包括第一安装架（1）和第二安装架（2），所述第一安装架（1）上安装有辅助输送的输送组件（5），所述第二安装架（2）上开设有输送槽，输送槽内等距安装有若干个排料组件（16），两个所述排料组件（16）之间转动设置有转动轴（12），一个所述排料组件（16）两侧的两个转动轴（12）上绕设安装有滚珠输送带（161），所述滚珠输送带（161）上等距安装有若干个万向滚珠（162），所述第一安装架（1）的高度高于第二安装架（2），所述第一安装架（1）和所述第二安装架（2）之间安装有辅助消毒的消毒箱（8）；
2.根据权利要求1所述的快递智能分拣装置，其特征在于，所述支撑网（83）倾斜安装在消毒箱（8）顶部处，所述消毒箱（8）的积液腔内部呈漏斗状，所述消毒箱（8）的最底部处安装有用于排液的出液口（9）。
3.根据权利要求1所述的快递智能分拣装置，其特征在于，所述排料组件（16）包括称重盘（18），所述称重盘（18）的两端均转动设置有转轴（19），所述转轴（19）上绕设安装有转动带（17），所述转动带（17）与滚珠输送带（161）交错设置，所述转动带（17）的顶部与万向滚珠（162）底部贴合，所述第二安装架（2）上安装有带动转轴（19）转动的伺服电机，所述称重盘（18）的两侧底部处对称固定有固定架（181），所述固定架（181）固定在所述第二安装架（2）底部处，所述第二安装架（2）通过排料组件（16）分为若干个传动腔，所述转动轴（12）转动设置在传动腔内，所述转动轴（12）转动设置有若干个。
4.根据权利要求1所述的快递智能分...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，谯建春，
申请(专利权)人：成都工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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