【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及邮件分拣，具体涉及一种基于工业机器人的邮件分拣设备。
技术介绍
1、分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣时需要根据不同的货物进行处理，邮件在集散点汇集后需要根据运送区域进行分拣，而邮件分拣过程中人工分拣存在失误的情况，工业机器人进行分拣时，邮件传递过程中进行检测后输送至夹持位置，机器人的夹持头能够对检测后传递的邮件进行夹持，再通过机器人的转动，从而使夹持头能够带动被分拣出的邮件进行跨区域转移，但是机器人进行分拣时容易出现夹持位置发生偏差损伤邮件，邮件分拣过程中受到机器人夹持的影响出现损坏，不同的邮件在传递过程中的分拣容易出现遗漏，从而增大了分拣的难度，对分拣的效率造成影响，分拣时不易的分拣夹持的位置进行调节，使得部分邮件进行分拣夹持时容易出现夹持不到位的情况，导致邮件移动时出现掉落，使设备分拣时出现空夹，在邮件掉落后不易及时发现，进而造成部分邮件分拣时出现丢失的现象。
2、综上所述，机器人进行分拣时容易出现夹持位置发生偏差损伤邮件，不同的邮件在传递过程中的分拣容易出现遗漏，分拣时不易的分拣夹持的位置进行调节，使得部分邮件进行分拣夹持时容易出现夹持不到位的情况。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，包括输送带，还包括：
2、图像采集器，该图像采集器用于对输送带运送的邮件进行检测，所述图像采集器的底部固定连接有控制组件，所述控
3、分拣组件，包括电动伸缩杆，该电动伸缩杆用于进行伸缩调节夹取位置，所述电动伸缩杆远离调节组件的一端固定连接有连接框，所述连接框的内表面转动连接有侧压板，所述侧压板远离连接框的一侧固定连接有转动臂，所述侧压板的底部固定连接有夹持架，所述夹持架远离调节组件的一侧固定连接有红外传感器，通过电动伸缩杆在调节组件上进行伸长，使电动伸缩杆带动连接框向输送带的方向移动，从而对夹持架夹持的位置进行调节，转动臂在电动伸缩杆进行伸缩运动时能够带动侧压板进行旋转，从而对夹持架后续夹持角度进行调节，红外传感器随夹持架进行移动，从而对夹持邮件时进行实时定位。
4、优选的，所述转动臂的底部与夹持架固定连接，所述电动伸缩杆的两端贯穿调节组件且延伸至调节组件的外部。
5、优选的，所述调节组件的底部贯穿控制组件且延伸至控制组件的内部，所述图像采集器的底部贯穿控制组件且延伸至控制组件的内部。
6、优选的，所述夹持架包括放置壳，所述放置壳的内表面滑动连接有夹持板，所述夹持板的顶部固定连接有齿板，所述齿板的底部转动连接有传动杆，所述传动杆远离放置壳的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机远离传动杆的一端贯穿放置壳且延伸至放置壳的外部，通过传动杆受到驱动电机的带动进行旋转，在传动杆进行顺时针方向旋转时，传动杆经齿板带动夹持板在放置壳内部进行水平方向的移动，随着两夹持板移动至接触邮件时对其进行夹持，传动杆逆时针旋转时，两夹持板相互远离对邮件进行松开，所述放置壳远离夹持板的位置固定连接有伸缩压杆，通过伸缩压杆在放置壳内部与夹持板相互配合，伸缩压杆受到夹持邮件的压力进行收缩，伸缩压杆自身具有弹簧，能够在失去压力时自动进行伸长复位。
7、优选的，所述放置壳的外表面与驱动电机固定连接，所述传动杆远离驱动电机的一端与放置壳转动连接。
8、优选的，所述控制组件包括安装箱，所述安装箱的内腔顶部固定连接有承接套，所述承接套的底端固定连接有侧撑架，所述侧撑架的底部固定连接有内撑块，所述内撑块的底部固定连接有内接板，所述内接板的底部与安装箱固定连接，所述安装箱的内腔底部固定连接有数据处理器，通过数据处理器在安装箱内部连接图像采集器，使数据处理器对图像采集器的工作进行控制，接套与安装箱的凹槽对应，使承接套对调节组件进行安装。
9、优选的，所述侧撑架包括内卡板，所述内卡板的顶部固定连接有侧撑板，所述侧撑板的顶部固定连接有弧形板，所述内卡板的底部固定连接有辅助板，所述辅助板靠近弧形板的位置转动连接有活动块，通过活动块在辅助板上受到设备分拣时产生的晃动进行旋转，使活动块旋转时接触弧形板，辅助板与内撑块的接触，使辅助板对弧形板的位置进行限制，所述弧形板远离侧撑板的一侧固定连接有立块，通过立块接触弧形板与内撑块，使得立块对承接套进行支撑，而内卡板在辅助板上固定侧撑板。
10、优选的，所述活动块远离辅助板的一侧与弧形板滑动连接，所述活动块靠近弧形板的一侧贯穿辅助板且延伸至辅助板的外部。
11、优选的，所述调节组件包括旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有调节框，所述调节框的内表面转动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端转动连接有调节臂，所述调节臂的顶部转动连接有旋转框，通过伸缩气缸在调节框内部伸长推动调节臂向输送带的方向进行旋转，同时旋转电机在调节臂上带动旋转框进行转动，使旋转框带动电动伸缩杆进行旋转，从而调节电动伸缩杆的角度，伸缩气缸收缩时带动调节臂远离输送带，所述调节臂的底部与调节框转动连接，所述旋转座的内表面转动连接有传动轮，通过传动轮受到调节电机带动进行旋转，使传动轮顺时针时带动旋转座向中转架的方向进行转动，随着旋转座旋转时带动调节框一同进行转动，从而对设备运送邮件的方向进行改变，进而将分拣处的邮件输送至不同位置进行运输。
12、优选的，所述传动轮的底部贯穿旋转座且延伸至旋转座的外部，所述旋转框的底部贯穿调节臂且延伸至调节臂的内部。
13、优选的，吹动组件包括过滤筒，所述过滤筒的内腔底部固定连接有驱动器，所述驱动器的外表面固定连接有固定板，所述固定板远离驱动器的一侧与过滤筒固定连接，所述驱动器的顶部固定连接有分流筒，所述分流筒的顶端固定连接有抵紧盘，所述抵紧盘的顶部与过滤筒固定连接，通过固定板均匀分布驱动器上，且固定板与过滤筒接触，抵紧盘在过滤筒上挤压分流筒，使得分流筒受到驱动器与抵紧盘的支撑保持竖直安装，所述分流筒的内腔顶部转动连接有旋转扇，所述旋转扇的底部与驱动器固定连接，通过旋转扇受到驱动器的带动进行旋转，随着旋转扇旋转产生风力，旋转扇产生的风力经分流筒进行流通，分流筒流通的风力经过滤筒的凹槽向输送带与中转架的方向进行排出，且分流筒与过滤筒之间具有的活动空间进行活性炭的放置。
14、本专利技术提供了一种基于工业机器人的邮件分拣设备。具备以下有益效果：
15、该基于工业机器人的邮件分拣设备，设置了输送带、中转架、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的邮件分拣设备，包括输送带（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，其特征在于：所述转动臂（54）的底部与夹持架（56）固定连接，所述电动伸缩杆（51）的两端贯穿调节组件（4）且延伸至调节组件（4）的外部。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，其特征在于：所述调节组件（4）的底部贯穿控制组件（3）且延伸至控制组件（3）的内部，所述图像采集器（2）的底部贯穿控制组件（3）且延伸至控制组件（3）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，其特征在于：所述夹持架（56）包括放置壳（561），所述放置壳（561）的内表面滑动连接有夹持板（565），所述夹持板（565）的顶部固定连接有齿板（564），所述齿板（564）的底部转动连接有传动杆（566），所述传动杆（566）远离放置壳（561）的一端固定连接有驱动电机（562），所述驱动电机（562）远离传动杆（566）的一端贯穿放置壳（561）且延伸至放置壳（561）的外部，所述放置壳（561
5.根据权利要求4所述的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，其特征在于：所述放置壳（561）的外表面与驱动电机（562）固定连接，所述传动杆（566）远离驱动电机（562）的一端与放置壳（561）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，其特征在于：所述控制组件（3）包括安装箱（31），所述安装箱（31）的内腔顶部固定连接有承接套（34），所述承接套（34）的底端固定连接有侧撑架（36），所述侧撑架（36）的底部固定连接有内撑块（35），所述内撑块（35）的底部固定连接有内接板（33），所述内接板（33）的底部与安装箱（31）固定连接，所述安装箱（31）的内腔底部固定连接有数据处理器（32）。
7.根据权利要求6所述的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，其特征在于：所述侧撑架（36）包括内卡板（364），所述内卡板（364）的顶部固定连接有侧撑板（363），所述侧撑板（363）的顶部固定连接有弧形板（362），所述内卡板（364）的底部固定连接有辅助板（365），所述辅助板（365）靠近弧形板（362）的位置转动连接有活动块（366），所述弧形板（362）远离侧撑板（363）的一侧固定连接有立块（361）。
8.根据权利要求7所述的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，其特征在于：所述活动块（366）远离辅助板（365）的一侧与弧形板（362）滑动连接，所述活动块（366）靠近弧形板（362）的一侧贯穿辅助板（365）且延伸至辅助板（365）的外部。
9.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，其特征在于：所述调节组件（4）包括旋转座（41），所述旋转座（41）的顶部固定连接有调节框（42），所述调节框（42）的内表面转动连接有伸缩气缸（43），所述伸缩气缸（43）的顶端转动连接有调节臂（44），所述调节臂（44）的顶部转动连接有旋转框（45），所述调节臂（44）的底部与调节框（42）转动连接，所述旋转座（41）的内表面转动连接有传动轮（46）。
10.根据权利要求9所述的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，其特征在于：所述传动轮（46）的底部贯穿旋转座（41）且延伸至旋转座（41）的外部，所述旋转框（45）的底部贯穿调节臂（44）且延伸至调节臂（44）的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的邮件分拣设备，包括输送带（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，其特征在于：所述转动臂（54）的底部与夹持架（56）固定连接，所述电动伸缩杆（51）的两端贯穿调节组件（4）且延伸至调节组件（4）的外部。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，其特征在于：所述调节组件（4）的底部贯穿控制组件（3）且延伸至控制组件（3）的内部，所述图像采集器（2）的底部贯穿控制组件（3）且延伸至控制组件（3）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，其特征在于：所述夹持架（56）包括放置壳（561），所述放置壳（561）的内表面滑动连接有夹持板（565），所述夹持板（565）的顶部固定连接有齿板（564），所述齿板（564）的底部转动连接有传动杆（566），所述传动杆（566）远离放置壳（561）的一端固定连接有驱动电机（562），所述驱动电机（562）远离传动杆（566）的一端贯穿放置壳（561）且延伸至放置壳（561）的外部，所述放置壳（561）远离夹持板（565）的位置固定连接有伸缩压杆（563）。
5.根据权利要求4所述的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，其特征在于：所述放置壳（561）的外表面与驱动电机（562）固定连接，所述传动杆（566）远离驱动电机（562）的一端与放置壳（561）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的邮件分拣设备，其特征在于：所述控制组件（3）包括安装箱（31），所述安装箱（31）的内腔顶部固定连接有承接套（34），所述承接套（34）的底端固定连接有侧撑架（36），所述侧撑架（36）的底部固定连...
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