一种雪糕棒视觉检测装置制造方法及图纸

技术编号:40215905 阅读:30 留言:0更新日期:2024-02-02 22:23
本发明专利技术涉及雪糕棒加工技术领域,公开了一种雪糕棒视觉检测装置,包括齿轮传送翻面机构、检测机构;齿轮传送翻面机构包括传送轮和翻面弧形板,传送轮上开设有传送齿槽,传送齿槽的内壁包括进料平滑部、辅助翻面弧形部和辅助翻面弯折部,翻面弧形板上沿传送轮的转动方向依次设有翻面凹槽一、翻面内陷部、翻面凹槽二,翻面凹槽一和翻面内陷部的外侧分别对应设有用于将雪糕棒放倒的辅助翻面带。本发明专利技术能自动对雪糕棒进行上料、六个表面的视觉检测、复检及自动装箱,大大提高了雪糕棒检测的效率及精度,替代了人工劳动,降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雪糕棒加工,尤其涉及一种雪糕棒视觉检测装置


技术介绍

1、目前,雪糕棒的加工流程是将木头经过造段、蒸煮、去皮旋切为木板,再经过冲床冲压。在这一生产过程中难免会形成不合格的雪糕棒,比如雪糕棒毛刺、崩头、劈裂等。为避免顾客食用雪糕时被雪糕棒刺伤,保证雪糕棒的美观及尺寸合格,实际生产中在雪糕棒冲压完成后会对雪糕棒进行视觉检测及分拣,从而剔除不合格的雪糕棒产品。

2、在雪糕棒的视觉检测过程中,需对雪糕棒的两个端面、两个扁平侧面及两个侧立面分别进行检测,因此在检测过程中需对雪糕棒进行多次翻面,但现有技术中的检测装置大多仅能对雪糕棒进行单次翻面,难以满足雪糕棒连续视觉检测的需要,

3、另外,雪糕棒在视觉检测完成后大多需要通过人工进行复检,增加了工作量,因此,基于以上技术问题,需要加以解决。


技术实现思路

1、针对现有技术存在的技术问题,本专利技术提供了一种雪糕棒视觉检测装置。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种雪糕棒视觉检测装置,包括对雪糕棒进行周向传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种雪糕棒视觉检测装置,其特征在于:包括对雪糕棒进行周向传送及翻面的齿轮传送翻面机构、对雪糕棒进行检测的检测机构;

2.根据权利要求1所述的一种雪糕棒视觉检测装置,其特征在于:所述翻面凹槽一包括衔接设置的下行曲面一、上行曲面一,下行曲面一和上行曲面一的衔接处向内弯折。

3.根据权利要求1所述的一种雪糕棒视觉检测装置,其特征在于:所述翻面凹槽二包括依次衔接的下行曲面二、过渡曲面、上行曲面二。

4.根据权利要求1所述的一种雪糕棒视觉检测装置,其特征在于:所述辅助翻面带缠绕设于两个带轮上,其中一个带轮为主动轮且连接有带轮电机,另一个带轮为从动轮,辅助翻面...

【技术特征摘要】

1.一种雪糕棒视觉检测装置,其特征在于:包括对雪糕棒进行周向传送及翻面的齿轮传送翻面机构、对雪糕棒进行检测的检测机构;

2.根据权利要求1所述的一种雪糕棒视觉检测装置,其特征在于:所述翻面凹槽一包括衔接设置的下行曲面一、上行曲面一,下行曲面一和上行曲面一的衔接处向内弯折。

3.根据权利要求1所述的一种雪糕棒视觉检测装置,其特征在于:所述翻面凹槽二包括依次衔接的下行曲面二、过渡曲面、上行曲面二。

4.根据权利要求1所述的一种雪糕棒视觉检测装置,其特征在于:所述辅助翻面带缠绕设于两个带轮上,其中一个带轮为主动轮且连接有带轮电机,另一个带轮为从动轮,辅助翻面带与翻面弧形板之间的间距沿传送轮的转动方向逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的一种雪糕棒视觉检测装置,其特征在于:还包括设于传送轮进料端的上料机构、设于传送轮出料端的复检组件。

6.根据权利要求5所述的一种雪糕棒视觉检测装置,其特征在于:所述上料机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员:何天飞吴立军
申请(专利权)人:河南三羊木业有限公司
类型:发明
国别省市:

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