【技术实现步骤摘要】
本技术涉及核酸处理，具体涉及一种核酸样本自动上料、提取一体化装置。
技术介绍
1、核酸检测步骤包括样品的采集、保存、转运，样品核酸的提取与检测，尤其是核酸的提取，是后续检测与分析的重要前提，因此，核酸提取步骤尤为重要。公开号为cn106867883 b的专利文献公开了一种自动核酸提取仪，包括底座、与底座固定连接的上支承架、加热模组、试剂盒模组、磁棒模组、磁棒套模组，能够全自动地完成核酸提取工作。但是上述技术方案仍然需要人工将样品和耗材放入仪器中，存在感染风险。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种核酸样本自动上料、提取一体化装置，自动化上下料，无需人工操作，工作高效。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种核酸样本自动上料、提取一体化装置，包括活动板房，所述活动板房内设有上料协作机器人、机架、采样管托架传输模块、tip头传输模块和深孔板传输模块，所述tip头传输模块的始端、采样管托架传输模块的始端和深孔板传输模块的始端均伸到活动房外，所述机架上设有若干个核酸提取仪，所述上料协作机器人用于移动采样管托架、一次性tip头和深孔板，所述上料协作机器人设有夹取机构；
3、所述夹取机构包括壳体，所述壳体外设有一对夹爪，所述壳体的一侧开设有条形孔，两个所述夹爪的一端均伸到壳体内，所述壳体内竖向设有位于两个夹爪之间的夹紧齿轮，所述夹紧齿轮配备有能够正反转的夹紧电机，所述夹紧齿轮的上下两侧均啮合有夹紧齿条，所述夹紧齿条分别于两个夹爪
4、所述采样管托架传输模块、tip头传输模块和深孔板传输模块两端均设有到位检测传感器，始端的到位检测传感器均用于启动对应的传输模块或传送带，末端的到位检测传感器用于停止对应的传输模块或传送带以及启动上料协作机器人夹取物料，所述核酸提取仪反馈信号输出端连接上料协作机器人核酸提取反馈信号输入端。
5、上述方案中：所述上料协作机器人为六轴柔性机器人，且配备有移动底座和一对导向轨道；所述移动底座的底侧设有滑动连接在导向轨道上的滑块，所述移动底座的底侧设有移动水平设置的移动齿轮，任意一个导向轨道上设有与移动齿轮啮合的移动齿条。
6、上述方案中：所述深孔板传输模块包括移动轨道，所述移动轨道上滑动连接有移动滑块，所述移动滑块上设有用于放置深孔板的支架，所述采样管托架传输模块和tip头传输模块均为传送带。
7、上述方案中：所述机架、采样管托架传输模块、tip头传输模块和深孔板传输模块均位于上料协作机器人的前侧，便于上料协作机器人操作。
8、上述方案中：所述采样管托架传输模块和深孔板传输模块分别位于机架的两侧，所述机架上设有供tip头传输模块穿过的通孔。
9、上述方案中：所述tip头传输模块两侧均设有限位挡板，防止tip头支架从tip头传输模块上产生偏移。
10、综上所述，本技术的有益效果是：能够自动将采样管托架、一次性tip头和深孔板放入核酸提取仪内提取核酸。设置的上料协作机器人能够对采样管托架、一次性tip头和深孔板进行上料，同时将核酸提取完毕后的物料从核酸提取仪取出。设置的机架，能够放置多个核酸提取仪，便于上料协作机器人上料，还能够通过多个核酸提取仪同时进行提取，提高工作效率。设置的活动板房能够与外界隔开，提高安全性，同时尽可能避免外部病毒进入，防止交叉感染，自动化上下料，无需人工操作，工作高效。设置的采样管托架传输模块、tip头传输模块和深孔板传输模块，能够在活动板房外添加采样管托架、一次性tip头和深孔板。
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1.一种核酸样本自动上料、提取一体化装置，其特征在于：包括活动板房(A)，所述活动板房(A)内设有上料协作机器人(1)、机架(2)、采样管托架传输模块(5)、tip头传输模块(6)和深孔板传输模块(4)，所述tip头传输模块(6)的始端、采样管托架传输模块(5)的始端和深孔板传输模块(4)的始端均伸到活动板房(A)外，所述机架(2)上设有若干个核酸提取仪(3)，所述上料协作机器人(1)用于移动采样管托架、一次性tip头和深孔板，所述上料协作机器人(1)设有夹取机构；
2.根据权利要求1所述的一种核酸样本自动上料、提取一体化装置，其特征在于：所述上料协作机器人(1)为六轴柔性机器人，且配备有移动底座(1a)和一对导向轨道(1b)；所述移动底座(1a)的底侧设有滑动连接在导向轨道(1b)上的滑块(1c)，所述移动底座(1a)的底侧设有移动水平设置的移动齿轮，任意一个导向轨道(1b)上设有与移动齿轮啮合的移动齿条(1d)。
3.根据权利要求1所述的一种核酸样本自动上料、提取一体化装置，其特征在于：所述深孔板传输模块(4)包括移动轨道(4a)，所述移动轨道(4a)
4.根据权利要求1所述的一种核酸样本自动上料、提取一体化装置，其特征在于：所述机架(2)、采样管托架传输模块(5)、tip头传输模块(6)和深孔板传输模块(4)均位于上料协作机器人(1)的前侧。
5.根据权利要求4所述的一种核酸样本自动上料、提取一体化装置，其特征在于：所述采样管托架传输模块(5)和深孔板传输模块(4)分别位于机架(2)的两侧，所述机架(2)上设有供tip头传输模块(6)穿过的通孔(2a)。
6.根据权利要求1所述的一种核酸样本自动上料、提取一体化装置，其特征在于：所述tip头传输模块(6)两侧均设有限位挡板(6a)。
...【技术特征摘要】
1.一种核酸样本自动上料、提取一体化装置，其特征在于：包括活动板房(a)，所述活动板房(a)内设有上料协作机器人(1)、机架(2)、采样管托架传输模块(5)、tip头传输模块(6)和深孔板传输模块(4)，所述tip头传输模块(6)的始端、采样管托架传输模块(5)的始端和深孔板传输模块(4)的始端均伸到活动板房(a)外，所述机架(2)上设有若干个核酸提取仪(3)，所述上料协作机器人(1)用于移动采样管托架、一次性tip头和深孔板，所述上料协作机器人(1)设有夹取机构；
2.根据权利要求1所述的一种核酸样本自动上料、提取一体化装置，其特征在于：所述上料协作机器人(1)为六轴柔性机器人，且配备有移动底座(1a)和一对导向轨道(1b)；所述移动底座(1a)的底侧设有滑动连接在导向轨道(1b)上的滑块(1c)，所述移动底座(1a)的底侧设有移动水平设置的移动齿轮，任意一个导向轨道(1b)上设有与移动齿轮啮合的移动齿条(1d)。
3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭金成，金熙伟，丁艳蕊，王珊，
申请(专利权)人：重庆海润节能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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