一种自动封膜离心设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动封膜离心设备，包括工作台，工作台上设有柔性协作机器人

【技术实现步骤摘要】
一种自动封膜离心设备


[0001]本技术涉及试剂处理
，具体涉及一种自动封膜离心设备
。

技术介绍

[0002]核酸样本采样完毕后，对样本需要进行多部工序，例如取液
、
混合
、
离心等，才能将
PCR
扩增，进行分析，步骤复杂繁多，并且每一步均需要精准操作，工作量大
。
[0003]公开号为
CN112779157B
的专利文献公开了一种具备样品制备功能的
PCR
反应装置，包括样本盒旋转组件，轴升降组件和超声波组件等，能够对样本取液移液
、
混匀
、
离心
、
升降温
、
荧光采集等功能
。
但是由于其均集成在同一个装置上，物料进入后，只能进行单步工序，无法同时进行移液
、
离心等操作，导致工作效率低，同时这种的装置，单次处理的物料数量有限，无法适用于如医院等处理需求量较大的场所使用
。

技术实现思路
/>[0004]本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动封膜离心设备，其特征在于：包括工作台
(1)
，所述工作台
(1)
上设有柔性协作机器人
(3)
，所述工作台
(1)
上围绕柔性协作机器人
(3)
还设有移液器
(9)、
离心仪和自动封膜仪
(4)
，所述工作台
(1)
上设有用于安装离心仪的安装孔
(5)
，所述移液器
(9)
与柔性协作机器人
(3)
之间设有深孔板放置架和
PCR
扩增板放置架
(8)
；所述移液器
(9)
配备有三轴移液机器人，所述移液器
(9)
主控器通信端连接三轴移液机器人主控器通信端，所述移液器
(9)
主控器通信端连接柔性协作机器人
(3)
主控器通信端，所述离心仪反馈信号输出端连接柔性协作机器人
(3)
离心反馈信号输入端，所述自动封膜仪
(4)
反馈信号输出端连接柔性协作机器人
(3)
封膜反馈信号输入端；所述移液器
(9)
上设有移液枪头，所述移液枪头用于将深孔板内的液体转板至
PCR
扩增板上；所述柔性协作机器人
(3)
用于移动
PCR
扩增板，包括竖向设置的升降导轨
(3a)
，所述升降导轨
(3a)
上竖向滑动连接有升降滑块
(3c)
，所述升降滑块
(3c)
上固定有用于夹取
PCR
扩增板的搬运夹具；所述自动封膜仪
(4)
靠底部设有用于放置
PCR
扩增板的封膜托架
(4a)
，所述封膜托架
(4a)
上设有压力检测传感器，所述自动封膜仪
(4)
上设有供封膜托架
(4a)
伸出的开口，所述封膜托架
(4a)
配备有用于将其从自动封膜仪
(4)
中水平推出和收回的推出电机，所述自动封膜仪
(4)
的顶部设有用于放置密封膜的辊轴
(4b)。2.
根据权利要求1所述的一种自动封膜离心设备，其特征在于：还包括用于传输封膜后的扩增板的扩增板传输带
(6)
，所述扩增板传输带
(6)
始端延伸至工作台
(1)
上方，所述扩增板传输带
(6)
的两端均设有接近开关，始端的接近开关用于启动扩增板传输带
(6)
进行传送，末端的接近开关用于停止扩增板传输带
(6)
传送
。3.
根据权利要求2所述的一种自动封膜离心设备，其特征在于：所述搬运夹具包括第一转移臂
(3d)
和第二转移臂

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金成，金熙伟，丁艳蕊，王珊，
申请(专利权)人：重庆海润节能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：