【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及印制线路板制作，具体涉及一种外层前处理自动识别图形和调整pcb板方向的装置及方法。
技术介绍
1、电路板制作主要工艺流程：内层→内层aoi→压合→钻孔→电镀→外层→下工序，经过多个工序生产设备自动化上下板、搬运运输，每个l架一般会装载多个型号的pcb板，不仅造成l架上不同型号和不同批次的各pcb板到外层前处理时存在方向不一致，甚至相同型号和批次的各pcb板方向也不一样；目前行业内为了加快pcb在工序上的结存、减少过程中的搬运和节省人工成本，一般外层都采用“外层前处理+贴膜+di曝光连线”方式生产，但di曝光机曝光时前面来料pcb板的方向与图形方向一致时方可曝光，来料方向不一致时会产生拒曝，产线员工需要取出di曝光机拒曝光的pcb板重新调整方向后再曝光，严重影响设备利用率。因此，为了解决来料方向一致性，在前处理时，员工需要找出相同型号和批次的pcb板，自动搬运提前把pcb板的方向调到一致后，再搬运到自动放板机上。
2、上述中对pcb板方向进行调整的做法存在以下缺陷：
3、1、员工自动搬板调整方向，但pcb板比较重，导致人员的劳动强度高，且易造成板掉下来和翻车风险造成工伤，员工离职和流失率高。
4、2、手动搬板过程中易造成板与板之间碰撞和摩擦，造成铜面刮伤品质报废。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述现有的技术缺陷，提供一种外层前处理自动识别图形和调整pcb板方向的装置及方法，可自动调整pcb板的方向，无需人工手动搬运和调整pcb板的
2、第一方面，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种外层前处理自动识别图形和调整pcb板方向的方法，包括以下步骤：
3、s1、在pcb板中制作内层线路时，一并在内层的两短边中心处分别制作出一个第一靶标，且在其中一个第一靶标的一侧制作出一个第二靶标，第二靶标和两个第一靶标共同组成识别模块；
4、s2、将制作有上述识别模块的若干pcb板逐块传送至x-ray机下方，以利用x-ray机扫描pcb板内层的识别模块，识别出每块pcb板的放板方向，并与预设的放板方向进行对比，判断得到pcb板方向是否错误；
5、s3、对于方向错误的pcb板，对pcb板进行旋转和/或翻面操作，以使每一块pcb板的放板方向与预设的放板方向一致后再出料。
6、进一步的，步骤s2中，预设的放板方向为pcb板在外层图形制作时所需的放板方向。
7、进一步的，步骤s2中，对于放板方向正确的pcb板直接向后出料，不对pcb板进行旋转和/或翻面操作。
8、进一步的，所述x-ray机下方设有滚轮传送线，步骤s2中通过自动放板机将pcb板逐块传送至滚轮传送线上。
9、进一步的，步骤s3中，采用旋转装置驱动pcb板在水平方向上进行旋转。
10、进一步的，所述旋转装置包括位于所述滚轮传送线上端的旋转平台、设于滚轮传送线下方并用于驱动旋转平台转动的第一驱动件以及用于驱动第一驱动件和旋转平台上下移动的第二驱动件，所述旋转平台在对应滚轮传送线的滚轮处设有供滚轮穿过的镂空孔，且镂空孔的尺寸大于滚轮的尺寸，以在第二驱动件的驱动下使旋转平台的表面高于或低于滚轮的顶部；步骤s2和s3中，所述滚轮传送线将pcb板向前传送至旋转平台上方后，滚轮传送线停止工作，利用x-ray机扫描pcb板内层的识别模块，判断得到pcb板方向是否错误，对于方向正确的pcb板，滚轮传送线继续工作将pcb板向后方传送输出，而对于方向错误的pcb板，旋转平台先在第二驱动件的作用下升起，并带动上方的pcb板升起，使旋转平台和pcb板高于滚轮传送线，而后在第一驱动件的驱动下使旋转平台和其上方的pcb板旋转90度、180度、270度或360度，旋转完后降下旋转平台和pcb板，使旋转平台低于滚轮传送线后脱离pcb板，而后再次启动滚轮传送线将pcb板向后输送。
11、进一步的，所述旋转装置设于所述滚轮传送线的后端上方，且所述旋转装置为可360度旋转的真空吸附机械手；pcb板在滚轮传送线上进行传送的过程中，先利用x-ray机扫描pcb板内层的识别模块，判断得到pcb板方向是否错误，对于方向正确的pcb板，旋转装置不工作利用滚轮传送线直接将pcb板向后方传送输出，而对于放板方向错误的pcb板，其传送至旋转装置下方时，利用旋转装置吸取pcb板后再使pcb板旋转90度、180度、270度或360度，旋转完后放下pcb板，pcb板在滚轮传送线的输送下向后方输出。
12、进一步的，对于需要翻面的pcb板，采用与滚轮输送线的尾部对接的自动翻板机对板进行翻面；而不需要翻面的pcb板，自动翻板机不进行翻面操作，只进行向后方输送工作。
13、进一步的，步骤s3之后还包括以下步骤：
14、s4、将输出的pcb板输送至转运车上或外层线路生产线中的自动放板机上。
15、第二方面，本专利技术还提供了一种外层前处理自动识别图形和调整pcb板方向的装置，包括：
16、x-ray机，用于扫描位于其下方的pcb板内层的识别模块，以识别出每块pcb板的放板方向；
17、旋转装置，用于驱动pcb板在水平方向上旋转90度、180度、270度或360度；
18、自动翻板机，用于对pcb板进行翻面。
19、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
20、本专利技术中，首先在pcb板上制作内层线路时，在两短边上制作出由第一靶标和第二靶标组成的识别图形，其中第二靶标起到防呆和识别作用，而后再配合x-ray机可穿透并扫描到pcb板内层识别图形的作用，以此识别并判断出pcb板的方向是否错误，而后通过旋转和/或翻面操作将方向错误的pcb板自动调整至正确，从而使所有pcb板的方向一致，整个调整过程无需人工手动搬运和调整pcb板的方向，降低员工工作劳累度并减少品质报废损失，还提高了工作效率。
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1.一种外层前处理自动识别图形和调整PCB板方向的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的外层前处理自动识别图形和调整PCB板方向的方法，其特征在于，步骤S2中，预设的放板方向为PCB板在外层图形制作时所需的放板方向。
3.根据权利要求1或2所述的外层前处理自动识别图形和调整PCB板方向的方法，其特征在于，步骤S2中，对于放板方向正确的PCB板直接向后出料，不对PCB板进行旋转和/或翻面操作。
4.根据权利要求1所述的外层前处理自动识别图形和调整PCB板方向的方法，其特征在于，所述X-RAY机下方设有滚轮传送线，步骤S2中通过自动放板机将PCB板逐块传送至滚轮传送线上。
5.根据权利要求4所述的外层前处理自动识别图形和调整PCB板方向的方法，其特征在于，步骤S3中，采用旋转装置驱动PCB板在水平方向上进行旋转。
6.根据权利要求5所述的外层前处理自动识别图形和调整PCB板方向的方法，其特征在于，所述旋转装置包括位于所述滚轮传送线上端的旋转平台、设于滚轮传送线下方并用于驱动旋转平台转动的第一驱动件以及用于
7.根据权利要求5所述的外层前处理自动识别图形和调整PCB板方向的方法，其特征在于，所述旋转装置设于所述滚轮传送线的后端上方，且所述旋转装置为可360度旋转的真空吸附机械手；PCB板在滚轮传送线上进行传送的过程中，先利用X-RAY机扫描PCB板内层的识别模块，判断得到PCB板方向是否错误，对于方向正确的PCB板，旋转装置不工作利用滚轮传送线直接将PCB板向后方传送输出，而对于放板方向错误的PCB板，其传送至旋转装置下方时，利用旋转装置吸取PCB板后再使PCB板旋转90度、180度、270度或360度，旋转完后放下PCB板，PCB板在滚轮传送线的输送下向后方输出。
8.根据权利要求4-7任一项所述的外层前处理自动识别图形和调整PCB板方向的方法，其特征在于，对于需要翻面的PCB板，采用与滚轮输送线的尾部对接的自动翻板机对板进行翻面；而不需要翻面的PCB板，自动翻板机不进行翻面操作，只进行向后方输送工作。
9.根据权利要求1所述的外层前处理自动识别图形和调整PCB板方向的方法，其特征在于，步骤S3之后还包括以下步骤：
10.一种外层前处理自动识别图形和调整PCB板方向的装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种外层前处理自动识别图形和调整pcb板方向的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的外层前处理自动识别图形和调整pcb板方向的方法，其特征在于，步骤s2中，预设的放板方向为pcb板在外层图形制作时所需的放板方向。
3.根据权利要求1或2所述的外层前处理自动识别图形和调整pcb板方向的方法，其特征在于，步骤s2中，对于放板方向正确的pcb板直接向后出料，不对pcb板进行旋转和/或翻面操作。
4.根据权利要求1所述的外层前处理自动识别图形和调整pcb板方向的方法，其特征在于，所述x-ray机下方设有滚轮传送线，步骤s2中通过自动放板机将pcb板逐块传送至滚轮传送线上。
5.根据权利要求4所述的外层前处理自动识别图形和调整pcb板方向的方法，其特征在于，步骤s3中，采用旋转装置驱动pcb板在水平方向上进行旋转。
6.根据权利要求5所述的外层前处理自动识别图形和调整pcb板方向的方法，其特征在于，所述旋转装置包括位于所述滚轮传送线上端的旋转平台、设于滚轮传送线下方并用于驱动旋转平台转动的第一驱动件以及用于驱动第一驱动件和旋转平台上下移动的第二驱动件，所述旋转平台在对应滚轮传送线的滚轮处设有供滚轮穿过的镂空孔，且镂空孔的尺寸大于滚轮的尺寸，以在第二驱动件的驱动下使旋转平台的表面高于或低于滚轮的顶部；步骤s2和s3中，所述滚轮传送线将pcb板向前传送至旋转平台上方后，滚轮传送线停止工作，利用x-ray机扫描pcb板内层的识别模块，判断得到pcb板方向是否错误，对于方向正确的pcb板，滚轮传送线继续工作将pcb板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李香华，樊锡超，刘飞艳，郭竹林，
申请(专利权)人：江门崇达电路技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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