【技术实现步骤摘要】
本技术涉及土石坝施工，具体涉及一种土石坝智能化碾压的原车行走装置。
技术介绍
1、土石坝是一种广泛使用的水利工程，其建设过程中需要进行碾压来提高土石坝的稳定性和密实度。传统的土石坝碾压多依赖于重型碾压机械进行碾压，该类设备通常比较庞大且运行效率较低，操作难度也较大，需要有专门的操作人员进行操控。
2、更重要的是，由于传统的土石坝碾压机械结构固定，其在面对不同的地形、地质条件，以及不同的碾压要求时，往往无法进行有效的适应。比如，当碾压土石坝的地形不均匀或者地面粗糙时，传统的碾压设备会产生较大的振动，这种振动会对设备本身造成损伤，影响其使用寿命；同时，过大的振动还会影响设备的碾压效果，使得土石坝的密实度不能达到预期。
3、此外，传统的土石坝碾压设备一般没有配备智能化控制系统，因此在实际操作中，无法根据实际的工况条件，如地面粗糙度、土石的密实度等因素，进行实时的调整和优化。这就导致了碾压效果无法达到最优，甚至可能因为碾压条件不适应，导致土石坝的稳定性和安全性受到影响。
4、因此，如何设计一种新的、适应不同工况条件、具有智能化控制功能的土石坝碾压设备，成为了当前的一大技术挑战。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是现阶段土石坝碾压机构中抗振能力较差，目的在于提供一种土石坝智能化碾压的原车行走装置，增强了原车的抗振能力同时可以根据具体的工况自动减振。
2、本技术通过下述技术方案实现：
3、一种土石坝智能化碾压的原车行走装置，
4、所述阻尼器的固定端设置在所述阻尼器的移动端的下方，所述阻尼器的中轴线与竖直方向之间设置有夹角；
5、当所述连接臂与所述阻尼器连接时，所述连接臂的第一端位于所述连接臂的第二端的下方，所述连接臂的第一端与所述连接臂的第二端之间的连线与竖直方向之间设置有夹角。
6、具体地，所述动连接组件包括连接转轴、从动齿轮、主动齿轮和伺服电机，所述连接臂的第二端通过所述连接转轴与所述车身可转动连接，所述从动齿轮套装在所述连接转轴上且与所述连接转轴固定连接，所述主动齿轮与所述伺服电机的转矩输出轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮齿轮啮合，所述伺服电机驱动所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动；
7、所述动连接组件还包括：控制器、加速度传感器和距离传感器，所述加速度传感器和所述距离传感器均固定设置在所述车身上，且所述加速度传感器和所述距离传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制器的控制信号输出端与所述伺服电机的控制信号输入端电连接。
8、可选地，所述减振轮的转动线与所述驱动轮的中轴线平行，两个所述连接臂分别固定设置在所述车身的两侧，两个所述连接臂的第一端分别与所述减振轮的转动轴的两端连接；
9、所述阻尼器的数量为两个，且所述阻尼器对应设置在所述连接臂的下方，所述阻尼器与所述连接臂位于同一竖直面。
10、可选地，所述减振轮覆盖有减振橡胶层，当所述连接臂与所述阻尼器连接时，所述减振轮的下水平切面与所述驱动轮的下水平切面重合。
11、具体地，所述可拆卸连接组件包括：
12、连接板，其下侧面与所述阻尼器的移动端固定连接；
13、两个夹板，其下端均通过铰接组件与所述连接板连接，两个所述夹板平行设置；
14、卡合组件，其设置在两个所述夹板组件的内侧面；
15、凸块，其固定设置在所述连接臂的两侧，且与所述卡合组件卡合。
16、可选地，两个所述夹板与所述连接臂所在的平面平行设置，且所述连接臂位于两个所述夹板之间，所述连接臂与所述阻尼器的连接处设置为直板结构，所述直板结构与所述夹板平行，且所述凸块固定设置在所述直板结构的两侧。
17、可选地，所述卡合组件包括直角三角块和卷簧轴，所述直角三角块的顶角通过所述卷簧轴与所述夹板的内侧面可转动连接，所述夹板的内侧面设置有与所述直角三角块对应的凹槽，当所述直角三角块的斜边被挤压时，所述直角三角块沿所述卷簧轴转动至所述凹槽内；
18、当所述连接臂与所述阻尼器连接时，所述凸块位于所述直角三角块的下方，且所述凸块的上侧面通过所述直角三角块的底边限位。
19、可选地，所述卡合组件的数量为多个，且多个所述卡合组件沿所述连接臂的转动路径设置，所述凸块与所述卡合组件对应设置。
20、可选地，所述铰接组件包括铰接轴和连接螺栓，所述夹板的下端面的外侧边通过所述铰接轴与所述连接板可转动连接，所述夹板的下端面的内侧边设置有螺纹孔，所述连接螺栓的上端穿过所述连接板与所述螺纹孔螺纹连接。
21、本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
22、本技术通过减振轮和阻尼器的设计，在振动幅度过大时，将减振轮与地面接触，通过减振轮与驱动轮双重减振，有效地降低了碾压过程中产生的振动，可以保护设备，延长其使用寿命，并能提高碾压效果，使得土石坝的密实度更好，从而增强了土石坝的稳定性和安全性。
23、通过设置传感器检测道路数据，并通过控制器控制动连接组件，通过伺服电机驱动主动齿轮，带动从动齿轮转动，从而改变连接臂的位置，这样就可以根据实际工况，灵活调整碾压设备的行走状态，提高了设备的工作效率。
24、通过上述结构可以有效地适应不同的地形、地质条件，以及不同的碾压要求，具有较好的适应性和灵活性，能够提高土石坝碾压的效率和效果，同时也降低了操作难度，减少了操作人员的工作压力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种土石坝智能化碾压的原车行走装置，原车包括车身(100)、设置在车身(100)前部的振动碾(101)以及设置在车身(100)后部的驱动轮(102)，其特征在于，所述行走装置包括：减振轮(1)、连接臂(2)和阻尼器(3)，所述减振轮(1)设置在所述车身(100)的后侧，所述减振轮(1)的转动轴与所述连接臂(2)的第一端连接，所述连接臂(2)的第二端通过动连接组件(4)与所述车身(100)的后部转动连接，所述阻尼器(3)的固定端与所述车身(100)的后部固定连接，且所述阻尼器(3)的移动端通过可拆卸连接组件(5)与所述连接臂(2)的中部连接；
2.根据权利要求1所述的一种土石坝智能化碾压的原车行走装置，其特征在于，所述动连接组件(4)包括连接转轴、从动齿轮、主动齿轮和伺服电机，所述连接臂(2)的第二端通过所述连接转轴与所述车身(100)可转动连接，所述从动齿轮套装在所述连接转轴上且与所述连接转轴固定连接，所述主动齿轮与所述伺服电机的转矩输出轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮齿轮啮合，所述伺服电机驱动所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动；
3.根据权利要求
4.根据权利要求1所述的一种土石坝智能化碾压的原车行走装置，其特征在于，所述减振轮(1)覆盖有减振橡胶层，当所述连接臂(2)与所述阻尼器(3)连接时，所述减振轮(1)的下水平切面与所述驱动轮(102)的下水平切面重合。
5.根据权利要求1所述的一种土石坝智能化碾压的原车行走装置，其特征在于，所述可拆卸连接组件(5)包括：
6.根据权利要求5所述的一种土石坝智能化碾压的原车行走装置，其特征在于，两个所述夹板(12)与所述连接臂(2)所在的平面平行设置，且所述连接臂(2)位于两个所述夹板(12)之间，所述连接臂(2)与所述阻尼器(3)的连接处设置为直板结构，所述直板结构与所述夹板(12)平行，且所述凸块固定设置在所述直板结构的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种土石坝智能化碾压的原车行走装置，其特征在于，所述卡合组件包括直角三角块(13)和卷簧轴，所述直角三角块(13)的顶角通过所述卷簧轴与所述夹板(12)的内侧面可转动连接，所述夹板(12)的内侧面设置有与所述直角三角块(13)对应的凹槽，当所述直角三角块(13)的斜边被挤压时，所述直角三角块(13)沿所述卷簧轴转动至所述凹槽内；
8.根据权利要求7所述的一种土石坝智能化碾压的原车行走装置，其特征在于，所述卡合组件的数量为多个，且多个所述卡合组件沿所述连接臂(2)的转动路径设置，所述凸块与所述卡合组件对应设置。
9.根据权利要求5所述的一种土石坝智能化碾压的原车行走装置，其特征在于，所述铰接组件包括铰接轴(14)和连接螺栓(15)，所述夹板(12)的下端面的外侧边通过所述铰接轴(14)与所述连接板(11)可转动连接，所述夹板(12)的下端面的内侧边设置有螺纹孔，所述连接螺栓(15)的上端穿过所述连接板(11)与所述螺纹孔螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种土石坝智能化碾压的原车行走装置，原车包括车身(100)、设置在车身(100)前部的振动碾(101)以及设置在车身(100)后部的驱动轮(102)，其特征在于，所述行走装置包括：减振轮(1)、连接臂(2)和阻尼器(3)，所述减振轮(1)设置在所述车身(100)的后侧，所述减振轮(1)的转动轴与所述连接臂(2)的第一端连接，所述连接臂(2)的第二端通过动连接组件(4)与所述车身(100)的后部转动连接，所述阻尼器(3)的固定端与所述车身(100)的后部固定连接，且所述阻尼器(3)的移动端通过可拆卸连接组件(5)与所述连接臂(2)的中部连接；
2.根据权利要求1所述的一种土石坝智能化碾压的原车行走装置，其特征在于，所述动连接组件(4)包括连接转轴、从动齿轮、主动齿轮和伺服电机，所述连接臂(2)的第二端通过所述连接转轴与所述车身(100)可转动连接，所述从动齿轮套装在所述连接转轴上且与所述连接转轴固定连接，所述主动齿轮与所述伺服电机的转矩输出轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮齿轮啮合，所述伺服电机驱动所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动；
3.根据权利要求1所述的一种土石坝智能化碾压的原车行走装置，其特征在于，所述减振轮(1)的转动线与所述驱动轮(102)的中轴线平行，两个所述连接臂(2)分别固定设置在所述车身(100)的两侧，两个所述连接臂(2)的第一端分别与所述减振轮(1)的转动轴的两端连接；
4.根据权利要求1所述的一种土石坝智能化碾压的原车行走装置，其特征在于，所述减振轮(1)覆盖有减振橡胶层，当所述连接臂(2)与所述阻尼器(3)连接时，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘红学，张振，李文辉，李晨，梁小阳，孙俊鸿，左芙容，
申请(专利权)人：中国水利水电第五工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。