【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其是指一种磁吸附机器人。
技术介绍
1、结构件在加工过程中需要进行焊接、打磨等操作，这些操作通常利用工业机器人来实现，但是现有的工业机器人通常安装在地面固定位置，而对于大型结构件来说，由于加工范围较大，不同的加工位置之间距离较远，此时就需要调整工业机器人的整体位置和姿态以适应加工位置的改变，但是现有的工业机器人不便于进行整体位置和姿态的调整，每次进行机器人的调整都需要耗费较多的劳动力，导致加工效率较低，无法满足加工需求。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中结构件加工过程中，执行机器人不便于进行位姿调整的缺陷。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种磁吸附机器人，包括，
3、底座，所述底座包括磁座，所述磁座上连接有旋转组件，所述旋转组件包括固定座和旋转盘体，所述旋转盘体可转动地连接在所述固定座上，所述旋转盘体由旋转驱动装置驱动旋转；
4、机械臂，所述机械臂的一端连接有执行装置，另一端和所述旋转盘体相连接。
5、在本技术的一个实施例中，所述旋转驱动装置包括丝杠和手轮，所述手轮上设置有轴体部，所述轴体部的内部设置有螺纹孔，所述丝杠一端旋合在所述螺纹孔中，另一端连接有铰接座，所述铰接座和所述旋转盘体相铰接，所述轴体部可转动的连接在定位套中，所述定位套和所述固定座相连接。
6、在本技术的一个实施例中，所述定位套和所述固定座之间通过定位架相连接。
7、在本技术的一个实施
8、在本技术的一个实施例中，所述定位套的两侧均设置有所述定位孔，所述定位套两侧的定位孔的轴线相重合。
9、在本技术的一个实施例中，所述旋转盘体上具有延伸板，所述延伸板和所述铰接座相铰接。
10、在本技术的一个实施例中，所述旋转盘体和所述固定座之间通过滚动轴承相连接。
11、在本技术的一个实施例中，所述旋转盘体上还连接有水平仪。
12、在本技术的一个实施例中，所述水平仪通过防护座和所述旋转盘体相连接，所述防护座上设置有开口槽，所述水平仪位于所述开口槽中。
13、在本技术的一个实施例中，所述执行装置为焊接装置或打磨装置。
14、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
15、本技术所述的磁吸附机器人，能够灵活的进行机械臂整体姿态和位置的调整，使得焊接/打磨等执行装置的位置调节更加灵活，调节范围更广，有效提升了结构件的加工效率，节约了劳动力。
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1.一种磁吸附机器人，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的磁吸附机器人，其特征在于：所述旋转驱动装置包括丝杠和手轮，所述手轮上设置有轴体部，所述轴体部的内部设置有螺纹孔，所述丝杠一端旋合在所述螺纹孔中，另一端连接有铰接座，所述铰接座和所述旋转盘体相铰接，所述轴体部可转动的连接在定位套中，所述定位套和所述固定座相连接。
3.根据权利要求2所述的磁吸附机器人，其特征在于：所述定位套和所述固定座之间通过定位架相连接。
4.根据权利要求3所述的磁吸附机器人，其特征在于：所述定位套上设置有轴孔和定位孔，所述轴孔和定位孔的轴线相垂直，所述轴体部可转动地连接在所述轴孔中，所述定位架通过定位螺栓和所述定位孔相连接。
5.根据权利要求4所述的磁吸附机器人，其特征在于：所述定位套的两侧均设置有所述定位孔，所述定位套两侧的定位孔的轴线相重合。
6.根据权利要求2所述的磁吸附机器人，其特征在于：所述旋转盘体上具有延伸板，所述延伸板和所述铰接座相铰接。
7.根据权利要求1所述的磁吸附机器人，其特征在于：所述旋转盘体和所述固定座
8.根据权利要求1所述的磁吸附机器人，其特征在于：所述旋转盘体上还连接有水平仪。
9.根据权利要求8所述的磁吸附机器人，其特征在于：所述水平仪通过防护座和所述旋转盘体相连接，所述防护座上设置有开口槽，所述水平仪位于所述开口槽中。
10.根据权利要求1所述的磁吸附机器人，其特征在于：所述执行装置为焊接装置或打磨装置。
...【技术特征摘要】
1.一种磁吸附机器人，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的磁吸附机器人，其特征在于：所述旋转驱动装置包括丝杠和手轮，所述手轮上设置有轴体部，所述轴体部的内部设置有螺纹孔，所述丝杠一端旋合在所述螺纹孔中，另一端连接有铰接座，所述铰接座和所述旋转盘体相铰接，所述轴体部可转动的连接在定位套中，所述定位套和所述固定座相连接。
3.根据权利要求2所述的磁吸附机器人，其特征在于：所述定位套和所述固定座之间通过定位架相连接。
4.根据权利要求3所述的磁吸附机器人，其特征在于：所述定位套上设置有轴孔和定位孔，所述轴孔和定位孔的轴线相垂直，所述轴体部可转动地连接在所述轴孔中，所述定位架通过定位螺栓和所述定位孔相连接。
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新元，牛延华，张华军，
申请(专利权)人：上海赛威德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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