【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动行走的粮食接料装置，属于粮食储备中转。
技术介绍
1、粮食在运输到仓库储存时，需要利用车辆将粮食运转到仓库所在地，然而，由于粮仓多为比较高大的地上装置，车辆内的粮食多数情况下是无法直接卸料在仓库中的，需要采用转运的中转容器。申请号为202021067605.x的专利公开了一种农村粮食中转粮仓，包括有粮仓主体和支架，所述粮仓主体以悬空的方式焊接在所述支架上，所述粮仓主体的上部为一个长方体的不锈钢室，下部为锥形，底部设有出料口，所述出料口的正下方安装有皮带输送机，粮食放入和中转时不需人工搬运。此装置虽然解决了粮食转运的问题，但存在移动不便的问题，由于体积和质量都较大，需要多人协助才能完成移动，且高度固定、适应性差，不便于检修等操作。为此，专利技术人设计一种自动行走的粮食接料装置，移动方便，且便于检修，高度可调，适用于不同的场合，同时便于打开车辆车斗门等操作，结构简单稳定，安全性高。
技术实现思路
1、本技术提供一种自动行走的粮食接料装置，结构简单稳定，移动方便，高度可控，适应性好，安全性高。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：
3、一种自动行走的粮食接料装置，包括金属料斗、金属支撑架、第一液压升降装置、第二液压升降装置、电动行走轮和万向随动轮；金属料斗设在金属支撑架上，金属料斗的底部设有抽拉门；金属料斗后侧壁和/或两侧侧壁内侧设有内部走台，金属料斗内侧设有从后端到前端逐渐降低的过渡梯；第一液压升降装置设在金属支撑架底部的前端，
4、上述装置可配合卸料平台和帆布斗篷一起使用，卸料平台前端为可抬高结构，用于车辆的抬高卸料，卸料平台的抬高角度可控；帆布斗篷用于减免卸料过程中的粉尘无污染周围空气。
5、使用时，将载有粮食的车辆倒车在卸料平台上，自动行走的粮食接料装置置于卸料平台下游，车辆车斗后端伸入金属料斗前端顶部；将输送机起始端伸入抽拉门的正下方；在金属料斗上方覆盖帆布斗篷，帆布斗篷无前侧面、用于车辆车斗后端与金属料斗的对接，帆布斗篷有顶面、两侧面和后侧面，帆布斗篷的两侧面和后侧面分别与金属料斗的两侧侧壁顶部和后侧壁(后侧壁)顶部对接，帆布斗篷的后侧面上设有出入门，操作人员通过攀爬梯进入金属料斗，并站在过渡梯上打开车辆车斗后端的车斗门，然后操作人员移动至内部走台上或退出帆布斗篷；逐渐抬高卸料平台前端(载有粮食的车辆处于向后倾斜的状态)，使得粮食自动卸载至金属料斗内，可根据需要控制抽拉门开度，并通过输送机将粮食运输至目标仓库。
6、上述抽拉门的设置，用于调节下料量。攀爬梯的设置，便于操作人员进入金属料斗；过渡梯和内部走台的设置，便于操作人员进入后的站位，既方便了操作和检修，又提高了安全性；第一、第二液压升降装置的设置，便于金属料斗的升降，以适应于不同车辆的高度等。
7、本申请自动行走的粮食接料装置即可前进，也可后退，本申请“前”“后”只是相对位置关系，若把电动行走轮安装在后端，万向随动轮安装在前端，与本申请本质上是相同的，仍落在本申请的范围之内。
8、名称中“自动行走”，指本申请安装了电动行走轮，可在电动控制下行走，无需人为的外力推动。电动行走轮的电动控制方法采用现有成熟技术，本申请对此没有特别改进，因此不再赘述。
9、金属料斗四周侧壁包括后侧壁、两侧侧壁和前侧壁；金属料斗侧壁内侧，对应于金属料斗内侧。从后端到前端的方向与从后侧到前侧的方向是一致的。
10、上述金属料斗由截面为方形的边框和渐缩的喇叭斗拼接而成，边框底部周边与喇叭斗顶部周边连接在一起(焊接在一起或二者为一体结构)，内部走台设在边框上；金属支撑架沿边框的周边设置。
11、为了便于与车辆车斗的对接，边框的后侧壁和两侧的侧壁均高于前侧壁，边框前侧壁的底部铰接在喇叭斗顶部，边框前侧壁的顶部通过活动锁扣(如插销等)活动连接在边框的两侧侧壁上。卸料时，车辆车斗后端端部是超过前侧壁的，若前侧壁影响卸料，可将前侧壁打开。
12、为了提高条理性，同时节省空间，边框底部的金属支撑架上嵌有控制柜和液压站，液压站与第一液压升降装置和第二液压升降装置匹配连接，液压站和电动行走轮均与控制柜连接、并由控制柜控制。由于喇叭斗为渐缩的喇叭形状，因此边框底部的金属支撑架内侧有较大的空间，前述将控制柜和液压站均嵌装在边框底部的金属支撑上，将有效的空间得到了充分的利用，且条理性强，移动方便。本申请对控制柜的内部结构、控制方法等，并没有特别改进，因此不再赘述。
13、上述抽拉门与控制柜连接、并由控制柜控制。也即抽拉门的开度通过控制柜控制。
14、为了提高装置的结构强度，金属料斗所用材质为不锈钢板；金属支撑架所用材质为角钢和/或槽钢；金属料斗和金属支撑架焊接为一体结构。
15、为了延长装置的使用寿命，金属料斗和金属支撑架表面均设有防腐涂层。
16、为了方便观察检修，过渡梯的两侧均设有不同高度的内部走台。
17、为了提高装置的使用稳定性，第一液压升降装置的数量两个，两个第一液压升降装置相对设置在金属支撑架底部前端的两侧，每个第一液压升降装置底部均设有对应的电动行走轮；第二液压升降装置的数量两个，两个第二液压升降装置相对设置在金属支撑架底部后端的两侧，每个第二液压升降装置底部均设有对应的万向随动轮。
18、上述自动行走的粮食接料装置，还包括移动式平式输送机，移动式平式输送机的底部可从金属支撑架底部伸入至抽拉门的正下方。移动式平式输送机，也即平式输送机底部是设有移动轮的。
19、上述自动行走的粮食接料装置，也可通过现有的遥控技术，实现遥控控制。利用遥控器在安全距离外进行控作，保证现场人员人身安全。
20、本技术未提及的技术均参照现有技术。
21、本技术自动行走的粮食接料装置，结构简单轻便，稳定性好，移动方便；同时设置了攀爬梯，且在金属料斗内设置了过渡梯和内部走台，便于操作人员出入，便于检修，也便于操作人员卸料时打开车辆车斗门等操作，安全性高；高度可调，适用于不同高度的车辆卸料，适应好，易于改造。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动行走的粮食接料装置，其特征在于：包括金属料斗(1)、金属支撑架(2)、第一液压升降装置(3)、第二液压升降装置(4)、电动行走轮(5)和万向随动轮(6)；金属料斗(1)设在金属支撑架(2)上，金属料斗(1)的底部设有抽拉门(11)；金属料斗(1)后侧壁和/或两侧侧壁内侧设有内部走台(12)，金属料斗(1)内侧设有从后端到前端逐渐降低的过渡梯(13)；第一液压升降装置(3)设在金属支撑架(2)底部的前端，电动行走轮(5)安装在第一液压升降装置(3)底部；第二液压升降装置(4)设在金属支撑架(2)底部的后端，万向随动轮(6)安装在第二液压升降装置(4)底部；金属支撑架(2)后侧壁上设有通向金属料斗(1)顶部的攀爬梯。
2.如权利要求1所述的自动行走的粮食接料装置，其特征在于：金属料斗(1)由截面为方形的边框(14)和渐缩的喇叭斗(15)拼接而成，边框(14)底部周边与喇叭斗(15)顶部周边连接在一起，内部走台(12)设在边框(14)上；金属支撑架(2)沿边框(14)的周边设置。
3.如权利要求2所述的自动行走的粮食接料装置，其特征在于：边框(14)
4.如权利要求2或3所述的自动行走的粮食接料装置，其特征在于：边框(14)底部的金属支撑架(2)上嵌有控制柜和液压站，液压站与第一液压升降装置(3)和第二液压升降装置(4)匹配连接，液压站和电动行走轮(5)均与控制柜连接、并由控制柜控制。
5.如权利要求4所述的自动行走的粮食接料装置，其特征在于：抽拉门(11)与控制柜连接、并由控制柜控制。
6.如权利要求1-3任意一项所述的自动行走的粮食接料装置，其特征在于：金属料斗(1)所用材质为不锈钢板；金属支撑架(2)所用材质为角钢和/或槽钢；金属料斗(1)和金属支撑架(2)焊接为一体结构。
7.如权利要求1-3任意一项所述的自动行走的粮食接料装置，其特征在于：金属料斗(1)和金属支撑架(2)表面均设有防腐涂层。
8.如权利要求1-3任意一项所述的自动行走的粮食接料装置，其特征在于：过渡梯(13)的两侧均设有不同高度的内部走台(12)。
9.如权利要求1-3任意一项所述的自动行走的粮食接料装置，其特征在于：第一液压升降装置(3)的数量两个，两个第一液压升降装置(3)相对设置在金属支撑架(2)底部前端的两侧，每个第一液压升降装置(3)底部均设有对应的电动行走轮(5)；第二液压升降装置(4)的数量两个，两个第二液压升降装置(4)相对设置在金属支撑架(2)底部后端的两侧，每个第二液压升降装置(4)底部均设有对应的万向随动轮(6)。
10.如权利要求1-3任意一项所述的自动行走的粮食接料装置，其特征在于：还包括移动式平式输送机(7)，移动式平式输送机(7)的底部可从金属支撑架(2)底部伸入至抽拉门(11)的正下方。
...【技术特征摘要】
1.一种自动行走的粮食接料装置，其特征在于：包括金属料斗(1)、金属支撑架(2)、第一液压升降装置(3)、第二液压升降装置(4)、电动行走轮(5)和万向随动轮(6)；金属料斗(1)设在金属支撑架(2)上，金属料斗(1)的底部设有抽拉门(11)；金属料斗(1)后侧壁和/或两侧侧壁内侧设有内部走台(12)，金属料斗(1)内侧设有从后端到前端逐渐降低的过渡梯(13)；第一液压升降装置(3)设在金属支撑架(2)底部的前端，电动行走轮(5)安装在第一液压升降装置(3)底部；第二液压升降装置(4)设在金属支撑架(2)底部的后端，万向随动轮(6)安装在第二液压升降装置(4)底部；金属支撑架(2)后侧壁上设有通向金属料斗(1)顶部的攀爬梯。
2.如权利要求1所述的自动行走的粮食接料装置，其特征在于：金属料斗(1)由截面为方形的边框(14)和渐缩的喇叭斗(15)拼接而成，边框(14)底部周边与喇叭斗(15)顶部周边连接在一起，内部走台(12)设在边框(14)上；金属支撑架(2)沿边框(14)的周边设置。
3.如权利要求2所述的自动行走的粮食接料装置，其特征在于：边框(14)的后侧壁和两侧的侧壁均高于前侧壁，边框(14)前侧壁的底部铰接在喇叭斗(15)顶部，边框(14)前侧壁的顶部通过活动锁扣活动连接在边框(14)的两侧侧壁上。
4.如权利要求2或3所述的自动行走的粮食接料装置，其特征在于：边框(14)底部的金属支撑架(2)上嵌有控制柜和液压站，液压站与第一液压升降装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨思孔，王志方，杨佑锦，吕玉良，盛庆朝，
申请(专利权)人：金鲁班山东智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。