【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，特别涉及一种清洁设备及抹布盘升降控制方法。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始借助各种清洁设备，例如扫地机器人、自动洗地机等设备来减少劳动强度，提高生活质量。
2、以扫地机器人为例，目前市面上越来越多的扫地机器人具有拖地功能，然而由于家庭地面环境复杂，例如某些区域的地面铺设的是地毯、某些区域的地面铺设的是地板。显然，铺设有地毯的区域如果使用拖地功能，抹布与地毯摩擦，反而会使地毯更脏。针对某些不需要使用拖地功能的场景，现有产品通常依靠用户手动拆装抹布盘，这不仅操作繁琐，而且会弄脏用户的双手，极大的影响用户体验。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种清洁设备及抹布盘升降控制方法，可以自动控制抹布盘的升降位置。
2、为实现上述目的，本申请一方面提供一种清洁设备，所述清洁设备至少包括机体和凸轮机构，其中，所述凸轮机构位于所述机体内部，所述凸轮机构包括单向轴承、动力源、凸轮和基座，所述单向轴承的内圈与所述动力源的动力输出轴卡接，所述单向轴承的外圈与所述凸轮卡接；所述基座具有环形轨道面，所述凸轮与所述环形轨道面线接触；当所述动力输出轴正向旋转时，所述动力输出轴带动所述内圈正向旋转，并且所述外圈不旋转；当所述动力输出轴反向旋转时，所述动力输出轴通过所述内圈带动所述外圈反向旋转，并通过所述外圈驱动所述凸轮在所述环形轨道面上作升降运动。
3、为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种抹布盘升降控制方法，所述方法应用于清洁设
4、由此可见，本申请提供的技术方案，抹布盘通过凸轮机构安装在清洁设备的底部，并且抹布盘与动力源的动力输出轴连接，从而在动力源的驱动下对地面进行清洁。凸轮机构中含有单向轴承和凸轮，同时动力源被集成到凸轮机构中，以对单向轴承和凸轮的运动提供动力。本申请利用单向轴承在一个方向(正向)上可以自由转动，而在另一个方向(反向)上锁死的特性，将单向轴承设置在动力输出轴和凸轮之间，这样当动力输出轴正向旋转时，单向轴承的内圈可以跟随动力输出轴正向转动，而单向轴承的外圈将相对于内圈保持静止。而当动力输出轴反向旋转时，单向轴承的内圈被锁死，动力输出轴的扭矩将被传导至单向轴承的外圈，由于单向轴承的外圈连接有可转动的凸轮，因此在上述扭矩的作用下，单向轴承的内圈、外圈，以及凸轮将跟随动力输出轴作反向转动，这样就达到了通过动力输出轴驱动凸轮运动的目的。通过设置特定的凸轮轮廓曲线，凸轮在绕动力输出轴所在轴线旋转时，其还可以沿该轴线上下运动。由于单向轴承、凸轮和动力输出轴在上述轴线方向上卡接在一起，因此这三者无法在上述轴线方向上产生相对位移，这样凸轮便可以带动单向轴承及动力源作升降运动，进而带动抹布盘作升降运动。在本申请的技术方案中，通过调整动力输出轴的旋转方向，动力源既可以驱动抹布盘对地面进行清洁，也可以带动抹布盘在清洁设备的底部作升降运动，从而提高清洁设备在不同场景下的适应性。
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1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备至少包括机体和凸轮机构，其中，
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述动力源的动力输出轴用于连接附件，以驱动所述附件做功。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述基座具有轴孔，其中，
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述环形轨道面通过多个上升圆弧段、多个停止圆弧段和多个下降圆弧段围成，其中，
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述基座具有环形外延段，其中，
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述环形外延段设置有至少一个卡槽，所述动力源的壳体上对应设置有相应数量的爪脚，所述卡槽与所述爪脚配合，以阻止所述动力源的壳体绕所述轴孔的中心轴线旋转。
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述凸轮被构造为两端开放的中空圆柱体，且所述中空圆柱体的直径与所述外圈的直径相适配，以使所述中空圆柱体与所述外圈形成过盈连接。
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述中空圆柱体具有上下方位，其中，>
9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述中空圆柱体内壁的下方设置有第一凸块，所述外圈对应设置有第一凹槽，所述第一凸块与所述第一凹槽卡接，以使得所述凸轮在所述外圈的驱动下绕所述环形轨道面的中心轴线转动。
10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述内圈设置有第二凹槽，所述动力输出轴对应设置有第二凸块，所述第二凸块与所述第二凹槽卡接，以使得所述内圈在所述动力输出轴的驱动下绕所述轴孔的中心轴线转动。
11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括至少一个抹布盘，以及与所述抹布盘的数量相对应的凸轮机构，其中，
13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备具有位移传感器，所述位移传感器贴近所述凸轮机构设置，用于检测所述动力源的升降位置。
14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，两个所述行程开关之间的距离被构造为：当所述动力源运动至最高位置时，所述拨杆与设置于上方的所述行程开关触碰，并且当所述动力源运动至最低位置时，所述拨杆与设置于下方的所述行程开关触碰。
16.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备具有升降复位机构，所述升降复位机构的一端与所述机体连接，另一端与所述动力源的上端连接，所述升降复位辅助机构用于辅助所述动力源的升降复位，并对所述抹布盘施加下压力。
17.根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述升降复位机构包括多个螺旋弹簧，所述多个螺旋弹簧均匀分布在所述动力源的顶部。
18.一种抹布盘升降控制方法，所述方法应用于清洁设备中，所述清洁设备的底部安装有抹布盘，其特征在于，所述方法包括：
19.根据权利要求18所述的抹布盘升降控制方法，其特征在于，基于所述位置信息和所述地面信息，调整动力输出轴的旋转方向，以控制所述抹布盘在所述清洁设备底部的升降位置包括：
20.根据权利要求18所述的抹布盘升降控制方法，其特征在于，基于所述位置信息和所述地面信息，调整动力输出轴的旋转方向，以控制所述抹布盘在所述清洁设备底部的升降位置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备至少包括机体和凸轮机构，其中，
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述动力源的动力输出轴用于连接附件，以驱动所述附件做功。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述基座具有轴孔，其中，
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述环形轨道面通过多个上升圆弧段、多个停止圆弧段和多个下降圆弧段围成，其中，
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述基座具有环形外延段，其中，
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述环形外延段设置有至少一个卡槽，所述动力源的壳体上对应设置有相应数量的爪脚，所述卡槽与所述爪脚配合，以阻止所述动力源的壳体绕所述轴孔的中心轴线旋转。
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述凸轮被构造为两端开放的中空圆柱体，且所述中空圆柱体的直径与所述外圈的直径相适配，以使所述中空圆柱体与所述外圈形成过盈连接。
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述中空圆柱体具有上下方位，其中，
9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述中空圆柱体内壁的下方设置有第一凸块，所述外圈对应设置有第一凹槽，所述第一凸块与所述第一凹槽卡接，以使得所述凸轮在所述外圈的驱动下绕所述环形轨道面的中心轴线转动。
10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述内圈设置有第二凹槽，所述动力输出轴对应设置有第二凸块，所述第二凸块与所述第二凹槽卡接，以使得所述内圈在所述动力输出轴的驱动下绕所述轴孔的中心轴线转动。
11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗志巍，班永，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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