【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种闭合驱动机构及医用吻合器。
技术介绍
1、医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，首先握持击发把手，通过闭合驱动机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合后，再次握持击发把手，可以推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织。在本专利技术中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。
2、在实际应用中，有时候需要将钉头部进行部分闭合，适当减小钉头部的直径，使其可以顺利进入到手术通道中，然后再将钉头部打开，继续后续的完全闭合和击发操作。现有技术中的闭合驱动机构，只能将吻合器的钉头部在完全打开和完全闭合两种状态之间进行切换，而无法将钉头部保持在打开和闭合之间的部分闭合状态。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种闭合驱动机构及医用吻合器，通过致动杆可以驱动闭合拉片组件向近端侧方向运动而将钉头部闭合至需要的程度，并且通过止锁件保持钉头部稳定在当前状态。
2、本专利技术实施例提供一种闭合驱动机构，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括：
3、致动杆，设置有闭合驱动部和第一止位部；
4、止锁件，包括第二止位部，所述致动杆处于
5、闭合拉片组件，至少部分位于所述闭合驱动部的近端侧；
6、所述致动杆从所述第一位置区域向近端侧方向运动至第二位置区域时，所述闭合驱动部驱动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动，所述第一止位部运动至与所述第二止位部在纵向上对齐，所述第二止位部与所述第一止位部嵌合，阻挡所述致动杆向远端侧方向的运动。
7、在一些实施例中，还包括壳体，所述致动杆至少部分位于所述壳体的内部，所述止锁件可活动连接于所述壳体，所述止锁件相对于所述壳体具有轴向运动和旋转运动；
8、所述致动杆处于所述第一位置区域时，所述第二止位部与所述致动杆设置有所述第一止位部的一侧表面相抵持；
9、所述致动杆从所述第一位置区域向近端侧方向运动至第二位置区域时，所述止锁件进行旋转而使得所述第二止位部向靠近所述致动杆的方向运动至与所述第一止位部嵌合。
10、在一些实施例中，所述止锁件包括本体部和固设于所述本体部近端的枢转部，所述第二止位部固设于所述本体部的远端，所述壳体设置有第一槽部，所述枢转部至少部分进入所述第一槽部且可相对于所述第一槽部具有轴向运动和旋转运动，以使所述第二止位部可沿靠近所述致动杆的方向和远离所述致动杆的方向运动。
11、在一些实施例中，所述枢转部可沿第一方向及第二方向进行轴向运动，所述第一方向和所述第二方向互为相反；且可沿第三方向和第四方向进行旋转运动，所述第三方向和所述第四方向互为相反；
12、所述枢转部沿所述第三方向旋转时，所述第二止位部与所述第一止位部嵌合。
13、在一些实施例中，所述止锁件还包括设置于所述本体部的导向部，所述第二止位部设置于所述导向部朝向所述致动杆的一侧，所述壳体设置有第二槽部，所述第二槽部位于所述第一槽部的远端，所述导向部活动设于所述第二槽部中；
14、所述导向部可沿靠近所述致动杆的方向和远离所述致动杆的方向运动，且可沿所述第一方向及所述第二方向进行轴向运动。
15、在一些实施例中，还包括第一弹性件，所述第一弹性件给所述第二止位部一个朝向所述致动杆的方向的偏置力。
16、在一些实施例中，所述第一弹性件设于所述本体部远离所述致动杆的一侧，且所述第一弹性件和所述止锁件固定连接。
17、在一些实施例中，所述第一槽部为沿轴向延伸的槽，所述第二槽部中设置有凸块，所述第二槽部为围绕所述凸块的联通通道，所述联通通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道从a1位置延伸至a2位置，所述第二通道从a2位置延伸至a3位置，所述第三通道从a3位置延伸至a1位置；
18、所述a1位置位于所述凸块的远端侧且所述a1位置与所述致动杆之间具有第一距离，所述a2位置位于所述凸块的远端侧且所述a2位置与所述致动杆之间具有第二距离，所述a3位置位于所述凸块的近端侧且所述a3位置与所述致动杆之间具有第三距离，所述a2位置与所述a3位置之间具有第四距离；
19、所述第一距离大于所述第二距离，所述第二距离大于等于所述第三距离。
20、在一些实施例中，所述凸块包括分别平行于所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道的第一表面、第二表面和第三表面。
21、在一些实施例中，所述致动杆从所述第一位置区域向近端侧方向运动至第二位置区域时，所述导向部从所述a1位置运动至所述a2位置，使得所述第二止位部与所述第一止位部嵌合。
22、在一些实施例中，所述致动杆从所述第二位置区域向近端侧方向运动至第三位置区域时，所述导向部从所述a2位置运动至所述a3位置，所述枢转部沿所述第一方向运动，然后所述导向部从所述a2位置返回至所述a1位置，所述枢转部沿所述第二方向运动，使得所述第二止位部与所述第一止位部脱离。
23、在一些实施例中，所述第一槽部沿轴向方向具有第五距离，所述第五距离大于所述第四距离。
24、在一些实施例中，还包括第二弹性件，所述第二弹性件给所述第二止位部一个朝向远端侧且朝向远离所述致动杆的方向的偏置力。
25、在一些实施例中，所述第一弹性件设置于所述本体部远离所述致动杆的一侧，所述壳体还设置有让位槽，所述导向部运动至所述a3位置时，所述第一弹性件至少部分进入所述让位槽中。
26、在一些实施例中，所述第一止位部为止位槽，所述第二止位部与所述第一止位部嵌合时，所述第二止位部至少部分进入所述第一止位部。
27、在一些实施例中，所述第二止位部的远端侧包括垂直的止挡面。
28、在一些实施例中，所述第二止位部的近端侧包括倾斜的引导面，所述引导面与所述止挡面成锐角夹角。
29、在一些实施例中，所述闭合驱动部为设置于所述致动杆的一侧的凸起部。
30、在一些实施例中，所述闭合拉片组件包括闭合拉片、闭合拉杆和闭合复位弹簧，所述闭合拉片的近端侧固定于所述闭合拉杆，所述闭合复位弹簧给所述闭合拉杆一个朝向远端侧方向的偏置力。
31、本专利技术实施例还提供一种医用吻合器，包括所述的闭合驱动机构。
32、本专利技术所提供的闭合驱动机构及医用吻合器具有如下优点：
33、本专利技术通过致动杆可以驱动闭合拉片组件向近端侧方向运动而将钉头部闭合至需要的程度，并且通过止锁件保持钉头部稳定在当前状态，从而可以实现钉头部的部分闭合状态，适用于不同场景的应用需求本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种闭合驱动机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括：
2.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括壳体，所述致动杆至少部分位于所述壳体的内部，所述止锁件可活动连接于所述壳体，所述止锁件相对于所述壳体具有轴向运动和旋转运动；
3.根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止锁件包括本体部和固设于所述本体部近端的枢转部，所述第二止位部固设于所述本体部的远端，所述壳体设置有第一槽部，所述枢转部至少部分进入所述第一槽部且可相对于所述第一槽部具有轴向运动和旋转运动，以使所述第二止位部可沿靠近所述致动杆的方向和远离所述致动杆的方向运动。
4.根据权利要求3所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述枢转部可沿第一方向及第二方向进行轴向运动，所述第一方向和所述第二方向互为相反；且可沿第三方向和第四方向进行旋转运动，所述第三方向和所述第四方向互为相反；
5.根据权利要求4所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止锁件还包括设置于所述本体部的导向部，所述第二止位部设置于所述导向部朝向所述致动杆的一侧，所述壳体设置有第二槽部
6.根据权利要求5所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括第一弹性件，所述第一弹性件给所述第二止位部一个朝向所述致动杆的方向的偏置力。
7.根据权利要求6所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一弹性件设于所述本体部远离所述致动杆的一侧，且所述第一弹性件和所述止锁件固定连接。
8.根据权利要求6所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一槽部为沿轴向延伸的槽，所述第二槽部中设置有凸块，所述第二槽部为围绕所述凸块的联通通道，所述联通通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道从a1位置延伸至a2位置，所述第二通道从a2位置延伸至a3位置，所述第三通道从a3位置延伸至a1位置；
9.根据权利要求8所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述凸块包括分别平行于所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道的第一表面、第二表面和第三表面。
10.根据权利要求8所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述致动杆从所述第一位置区域向近端侧方向运动至第二位置区域时，所述导向部从所述a1位置运动至所述a2位置，使得所述第二止位部与所述第一止位部嵌合。
11.根据权利要求10所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述致动杆从所述第二位置区域向近端侧方向运动至第三位置区域时，所述导向部从所述a2位置运动至所述a3位置，所述枢转部沿所述第一方向运动，然后所述导向部从所述a3位置返回至所述a1位置，所述枢转部沿所述第二方向运动，使得所述第二止位部与所述第一止位部脱离。
12.根据权利要求11所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一槽部沿轴向方向具有第五距离，所述第五距离大于所述第四距离。
13.根据权利要求11所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件给所述第二止位部一个朝向远端侧且朝向远离所述致动杆的方向的偏置力。
14.根据权利要求8所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一弹性件设置于所述本体部远离所述致动杆的一侧，所述壳体还设置有让位槽，所述导向部运动至所述a3位置时，所述第一弹性件至少部分进入所述让位槽中。
15.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一止位部为止位槽，所述第二止位部与所述第一止位部嵌合时，所述第二止位部至少部分进入所述第一止位部。
16.根据权利要求15所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二止位部的远端侧包括垂直的止挡面。
17.根据权利要求16所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二止位部的近端侧包括倾斜的引导面，所述引导面与所述止挡面成锐角夹角。
18.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述闭合驱动部为设置于所述致动杆的一侧的凸起部。
19.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述闭合拉片组件包括闭合拉片、闭合拉杆和闭合复位弹簧，所述闭合拉片的近端侧固定于所述闭合拉杆，所述闭合复位弹簧给所述闭合拉杆一个朝向远端侧方向的偏置力。
20.一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至19中任一项所述的闭合驱动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种闭合驱动机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括：
2.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括壳体，所述致动杆至少部分位于所述壳体的内部，所述止锁件可活动连接于所述壳体，所述止锁件相对于所述壳体具有轴向运动和旋转运动；
3.根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止锁件包括本体部和固设于所述本体部近端的枢转部，所述第二止位部固设于所述本体部的远端，所述壳体设置有第一槽部，所述枢转部至少部分进入所述第一槽部且可相对于所述第一槽部具有轴向运动和旋转运动，以使所述第二止位部可沿靠近所述致动杆的方向和远离所述致动杆的方向运动。
4.根据权利要求3所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述枢转部可沿第一方向及第二方向进行轴向运动，所述第一方向和所述第二方向互为相反；且可沿第三方向和第四方向进行旋转运动，所述第三方向和所述第四方向互为相反；
5.根据权利要求4所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止锁件还包括设置于所述本体部的导向部，所述第二止位部设置于所述导向部朝向所述致动杆的一侧，所述壳体设置有第二槽部，所述第二槽部位于所述第一槽部的远端，所述导向部活动设于所述第二槽部中；
6.根据权利要求5所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括第一弹性件，所述第一弹性件给所述第二止位部一个朝向所述致动杆的方向的偏置力。
7.根据权利要求6所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一弹性件设于所述本体部远离所述致动杆的一侧，且所述第一弹性件和所述止锁件固定连接。
8.根据权利要求6所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一槽部为沿轴向延伸的槽，所述第二槽部中设置有凸块，所述第二槽部为围绕所述凸块的联通通道，所述联通通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道从a1位置延伸至a2位置，所述第二通道从a2位置延伸至a3位置，所述第三通道从a3位置延伸至a1位置；
9.根据权利要求8所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述凸块包括分别平行于所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道的第一表面、第二表面和第三表面。
10.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁水澄，
申请(专利权)人：天臣国际医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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