【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本公开涉及用于在外科规程期间提供增强现实交互式体验的设备、系统和方法。在外科规程期间，希望提供真实世界环境的增强现实交互式体验，其中驻留在真实世界中的对象通过叠加计算机生成的感知信息(有时跨多个感知模态，包括视觉、听觉、触觉、躯体感觉和嗅觉)来增强。在本公开的上下文中，通过将计算机生成的视觉、听觉、触觉、躯体感觉、嗅觉或其他感觉信息叠加在外科视野及外科视野中出现的器械或其他对象的真实世界图像上，由此增强外科视野及外科视野中出现的外科器械和其他对象的图像。图像可被实时流式传输，或可为静止图像。
2、真实世界的外科器械包括多种外科装置，包括能量、缝合器或组合的能量和缝合器。基于能量的医疗装置包括但不限于基于射频(rf)的单极和双极电外科器械、超声外科器械、组合式rf电外科和超声器械、组合式rf电外科和机械缝合器等。外科缝合器装置是用于在包括减肥、胸部、结肠直肠、妇科、泌尿科和普通手术的多种外科规程中切割和缝合组织的外科器械。
技术实现思路
1、在各种情况下，本公开提供了一种外科系统，该外科系统包括：成像装置；显示器；和控制系统，该控制系统可操作地耦接到该成像装置和该显示器。该显示器被配置为能够显示外科规程的外科视野的实况流。该实况流由该成像装置捕获。该控制系统被配置为能够：将与该外科规程相关联的第一信息量叠加到该实况流上；检测被配置为能够使正在叠加的该第一信息量增加到正在叠加的第二信息量的事件；将该第二信息量与干扰阈值进行比较；基于该比较，将该第二信息量调整
2、在各种情况下，本公开提供了一种外科系统，该外科系统包括：成像装置；显示器；态势感知模块；和控制系统，该控制系统可操作地耦接到该成像装置、该显示器和该态势感知模块。该显示器被配置为能够显示外科规程的外科视野的实况流。该实况流由该成像装置捕获。该控制系统被配置为能够：将与该外科规程相关联的信息叠加到该实况流上；由该态势感知模块来确定该外科规程的步骤；以及根据所确定的该外科规程的步骤，调整该叠加信息。
3、在各种情况下，本公开提供了一种外科系统，该外科系统包括：成像装置；显示器；和控制系统，该控制系统可操作地耦接到该成像装置和该显示器。该显示器被配置为能够显示外科规程的外科视野的实况流。该实况流由该成像装置捕获。该控制系统被配置为能够：将与外科规程相关联的信息叠加到该实况流上；接收与跟执行该外科规程的用户相关联的参数对应的输入信号；以及根据与该用户相关联的该参数，调整该叠加信息。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种外科系统，包括：
2.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制系统被配置为能够基于所述第二信息量达到或超过所述干扰阈值将所述第二信息量调整成所述第三信息量。
3.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制系统被进一步配置为能够基于所述第二信息量低于所述干扰阈值将所述第二信息量叠加到所述实况流上。
4.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述干扰阈值基于用户输入。
5.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述显示器包括可视面积，并且其中，干扰阈值对应于所述可视面积的百分比。
6.根据权利要求1所述的外科系统，还包括可操作地耦接到控制系统的态势感知模块，其中，所述控制系统被进一步配置为能够由所述态势感知模块来确定所述外科规程的步骤，并且其中，将所述第二信息量调整成所述第三信息量包括：移除与正在执行的外科规程的所述步骤无关的信息。
7.一种外科系统，包括：
8.根据权利要求7所述的外科系统，其中，调整所述叠加信息包括：调整一部分所述叠加信息在所述显示器上的位置。
9.根据权利要
10.根据权利要求7所述的外科系统，其中，调整所述叠加信息包括：调整一部分所述叠加信息在所述显示器上的权重。
11.根据权利要求7所述的外科系统，其中，调整所述叠加信息包括：移除与所述外科规程的所述步骤无关的叠加信息。
12.根据权利要求7所述的外科系统，其中，调整所述叠加信息包括：叠加与所述外科规程的所述步骤相关联的附加信息。
13.根据权利要求7所述的外科系统，还包括可操作地耦接到所述控制系统的听觉反馈模块，其中，所述控制系统被进一步配置为能够：
14.根据权利要求13所述的外科系统，其中，所述外科规程的所述第二步骤包括将组织从第一位置移动到第二位置，其中，所述控制系统被进一步配置为能够在所述组织朝向所述第二位置时由所述听觉反馈模块来提供第二听觉音调。
15.根据权利要求14所述的外科系统，其中，所述控制系统被配置为能够在所述组织接近所述第二位置时增加所述第二听觉音调的音量。
16.根据权利要求14所述的外科系统，其中，所述控制系统被配置为能够在所述组织接近所述第二位置时增加所述第二听觉音调的速度。
17.一种外科系统，包括：
18.根据权利要求17所述的外科系统，其中，所述参数包括所述用户的经验水平。
19.根据权利要求18所述的外科系统，其中，所述经验水平包括：
20.根据权利要求18所述的外科系统，其中，所述经验水平包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种外科系统，包括：
2.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制系统被配置为能够基于所述第二信息量达到或超过所述干扰阈值将所述第二信息量调整成所述第三信息量。
3.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制系统被进一步配置为能够基于所述第二信息量低于所述干扰阈值将所述第二信息量叠加到所述实况流上。
4.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述干扰阈值基于用户输入。
5.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述显示器包括可视面积，并且其中，干扰阈值对应于所述可视面积的百分比。
6.根据权利要求1所述的外科系统，还包括可操作地耦接到控制系统的态势感知模块，其中，所述控制系统被进一步配置为能够由所述态势感知模块来确定所述外科规程的步骤，并且其中，将所述第二信息量调整成所述第三信息量包括：移除与正在执行的外科规程的所述步骤无关的信息。
7.一种外科系统，包括：
8.根据权利要求7所述的外科系统，其中，调整所述叠加信息包括：调整一部分所述叠加信息在所述显示器上的位置。
9.根据权利要求7所述的外科系统，其中，调整所述叠加信息包括：调整一部分所述叠加信息在所述显示器上的大小。
10.根据权利要求7所述的外科系统，其中，调整所述叠加信息包括：调整一部分所述叠加信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，S·R·亚当斯，M·D·考珀思韦特，K·M·费比格，C·G·金巴尔，M·L·Z·里瓦德，L·N·罗索尼，R·科杰塞夫，F·J·博克，B·J·奥伯基尔彻，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。