【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种近距离泊车控制系统及方法。
技术介绍
1、目前市场上量产的自动泊车技术，需要驾驶员坐在车内，依托摄像头、倒车雷达等设备，实现自动泊车。驾驶员需要全神贯注，随时介入控制。此类技术需要驾驶员在车内精神高度集中，且在面对狭窄车位泊车等场景时，自动泊车后驾驶员下车困难。
2、当前尚未有大规模投入量产的车外手势控制触发自动泊车技术。如现有技术提出了基于图像识别的车外手势控制泊车的方法。但均依托摄像头实现手势图像识别，识别范围和角度受摄像头布置数量影响，当前车辆高清摄像头多指向车辆前部，如驾驶员位于车辆后方或侧面，必须通过增加多颗摄像头的方式实现360°环视图像识别，功耗大且硬件设备投入高。更为重要的是，图像识别受车外环境光影响较大，在阴暗或光影闪烁环境下，摄像头识别可靠性严重受限。例如已知的专利技术：cn115158295a（车辆的泊车控制方法及装置）、cn113799733a（用于从车辆外部控制车辆的方法、控制装置、系统和车辆）。因此，实现不依赖图像识别的、可在车辆一定距离内任意位置都可实现的手势控制车辆自动泊车技术具有较大实用价值。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供了一种近距离泊车控制系统及方法，提供一种不依赖图像识别的手势泊车技术。
2、本专利技术的第一方面，提供一种近距离泊车控制系统，包括：车端与移动终端；
3、所述移动终端获取用户的手势信息，将所述手势信息转换为用于指示泊车入位的泊车指令，并将
4、所述车端接收所述移动终端发送的用于指示泊车入位的泊车指令，所述车端监测到所述移动终端在预设范围内时，所述车端执行所述泊车指令。
5、在一种可能的实现方式中，车端与移动终端，所车端与所述移动终端可通过近距离定位技术确定两者之间的距离，且所述车端与所述移动终端可通过近场通信技术进行泊车交互。
6、在一种可能的实现方式中，所车端与所述移动终端可通过uwb定位技术确定两者之间的距离；其中所述车端上设有uwb基站，所述移动终端上集成有uwb射频芯片。
7、在一种可能的实现方式中，所述移动终端根据所述uwb定位技术确定的移动终端与车端之间的距离判断用户是否离车；当用户离车时所述移动终端启用手势泊车功能，其中所述手势信息为预设置的移动终端的运动轨迹信息。
8、在一种可能的实现方式中，所述移动终端获取用户的手势信息之前，移动终端还用于判断所述移动终端或所述车端是否开启自动泊车功能，若未开启自动泊车功能则向移动终端或所述车端发出开启自动泊车功能；所述自动泊车功能至少为登录同一车主账号下的车端的泊车功能或移动终端的手势识别功能。
9、在一种可能的实现方式中，所述车端监测到所述移动终端未在预设范围内时，所述车端停止执行所述泊车指令。
10、在一种可能的实现方式中，还包括云端，所述云端用于存储车主设置的个性化数据，所述个性化数据至少包括所述手势信息、所述泊车指令，所述云端向车辆同步所述车主设置的个性化数据。
11、本专利技术的第二方面，提供一种近距离泊车控制方法，包括：
12、基于移动终端获取用户的手势信息，将所述手势信息转换为用于指示泊车入位的泊车指令，并将所述泊车指令发送至车端；
13、基于所述车端接收所述移动终端发送的用于指示泊车入位的泊车指令，所述车端监测到所述移动终端在预设范围内时，所述车端执行所述泊车指令。
14、本专利技术的第三方面，提供一种近距离泊车控制方法，应用于移动终端，车端与移动终端，所述车端与所述移动终端可通过近距离定位技术确定两者之间的距离，且所述车端与所述移动终端可通过近场通信技术进行泊车交互；所述近距离泊车控制方法包括：
15、接收车端反馈的距离值，判断所述距离值是否在预设范围内；
16、若在预设范围内则获取用户的手势信息，将所述手势信息转换为用于指示泊车入位的泊车指令，并将所述泊车指令发送至所述车端。
17、本专利技术的第四方面，提供一种电子设备，包括：
18、至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如本专利技术实施例的第二方面或第三方面所述的近距离泊车控制方法。
19、本专利技术的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如本专利技术实施例的第二方面或第三方面所述的近距离泊车控制方法。
20、本专利技术利用车端与移动终端定位两者之间的距离以识别人员位置，然后基于移动终端获取并识别用户的手势信息，将所述手势信息转换为用于指示泊车入位的泊车指令，触发车辆自动泊车功能。采用上述方案，用户可以在车辆周围执行手势泊车，不依赖环境光照，且识别准确度更高，基于移动终端控制车辆泊车使用更方便，不受地形环境限制。
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1.一种近距离泊车控制系统，其特征在于，包括：车端与移动终端；
2.根据权利要求1所述的近距离泊车控制系统，其特征在于，车端与移动终端，所车端与所述移动终端可通过近距离定位技术确定两者之间的距离，且所述车端与所述移动终端可通过近场通信技术进行泊车交互。
3.根据权利要求2所述的近距离泊车控制系统，其特征在于，所车端与所述移动终端可通过UWB定位技术确定两者之间的距离；其中所述车端上设有UWB基站，所述移动终端上集成有UWB射频芯片。
4.根据权利要求3所述的近距离泊车控制系统，其特征在于，所述移动终端根据所述UWB定位技术确定的移动终端与车端之间的距离判断用户是否离车；当用户离车时所述移动终端启用手势泊车功能，其中所述手势信息为预设置的移动终端的运动轨迹信息。
5.根据权利要求4所述的近距离泊车控制系统，其特征在于，所述移动终端获取用户的手势信息之前，移动终端还用于判断所述移动终端或所述车端是否开启自动泊车功能，若未开启自动泊车功能则向移动终端或所述车端发出开启自动泊车功能；所述自动泊车功能至少为登录同一车主账号下的车端的泊车功能或
6.根据权利要求1所述的近距离泊车控制系统，其特征在于，所述车端监测到所述移动终端未在预设范围内时，所述车端停止执行所述泊车指令。
7.根据权利要求1至6任一项所述的近距离泊车控制系统，其特征在于，还包括云端，所述云端用于存储车主设置的个性化数据，所述个性化数据至少包括所述手势信息、所述泊车指令，所述云端向车辆同步所述车主设置的个性化数据。
8.一种近距离泊车控制方法，其特征在于，包括：
9.一种近距离泊车控制方法，应用于移动终端，车端与移动终端，所述车端与所述移动终端可通过近距离定位技术确定两者之间的距离，且所述车端与所述移动终端可通过近场通信技术进行泊车交互；其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求8或权利要求9中任一项所述的近距离泊车控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种近距离泊车控制系统，其特征在于，包括：车端与移动终端；
2.根据权利要求1所述的近距离泊车控制系统，其特征在于，车端与移动终端，所车端与所述移动终端可通过近距离定位技术确定两者之间的距离，且所述车端与所述移动终端可通过近场通信技术进行泊车交互。
3.根据权利要求2所述的近距离泊车控制系统，其特征在于，所车端与所述移动终端可通过uwb定位技术确定两者之间的距离；其中所述车端上设有uwb基站，所述移动终端上集成有uwb射频芯片。
4.根据权利要求3所述的近距离泊车控制系统，其特征在于，所述移动终端根据所述uwb定位技术确定的移动终端与车端之间的距离判断用户是否离车；当用户离车时所述移动终端启用手势泊车功能，其中所述手势信息为预设置的移动终端的运动轨迹信息。
5.根据权利要求4所述的近距离泊车控制系统，其特征在于，所述移动终端获取用户的手势信息之前，移动终端还用于判断所述移动终端或所述车端是否开启自动泊车功能，若未开启自动泊车功能则向移动终端或所述车端发出开启自动泊车功能；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗思扬，陈修波，韩杰臻，李瑞，闫树成，于长江，
申请(专利权)人：零束科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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