燃料电池自动化焊接组件及其设备制造技术

本技术公开了一种燃料电池自动化焊接组件及其设备，燃料电池自动化焊接组件包括放置部件、上料模块和定位拍照机构，放置部件用于放置第一物料和第二物料，上料模块用于抓取移动第二物料，定位拍照机构电连接于上料模块，定位拍照机构用于检测第一物料和第二物料的相对位置；上料模块用于接收定位拍照机构所发出的信号并用于控制第二物料的移动。将第一物料与第二物料依次放置于放置部件，通过定位拍照机构对第二物料进行位置识别并反馈于上料模块，通过上料模块将第二物料放置于第一物料上，通过此自动化流程能够克服现有技术中对燃料电池的双极板进行焊接时，采用人工焊接产能低且容易出错的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双极板焊接，特别涉及燃料电池自动化焊接组件及其设备。

技术介绍

1、目前双极板焊接
中，对燃料电池的双极板进行焊接时，采用的是人工焊接的方法，劳动强度大，且产能低，还会出现漏焊、脱焊的情况，从而影响产品质量。同时，采用人工焊接的方法，不能连续生产，影响产能。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中对燃料电池的双极板进行焊接时，采用人工焊接产能低且容易出错的缺陷，提供一种燃料电池自动化焊接组件及其设备。

2、本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种燃料电池自动化焊接组件，所述燃料电池自动化焊接组件包括放置部件、上料模块和定位拍照机构，所述放置部件用于放置第一物料和第二物料，所述上料模块用于抓取移动所述第二物料，所述定位拍照机构电连接于所述上料模块，所述定位拍照机构用于检测所述第一物料和所述第二物料的相对位置；

4、所述上料模块用于接收所述定位拍照机构所发出的信号并用于控制所述第二物料的移动。

5、本方案中，通过放置部件、上料模块与定位拍照机构相互配合，将第一物料与第二物料依次放置于放置部件，其中，通过定位拍照机构对第二物料进行位置识别并反馈于上料模块，通过上料模块将第二物料放置于第一物料上，完成上料，通过此自动化流程能够克服现有技术中对燃料电池的双极板进行焊接时，采用人工焊接产能低且容易出错的缺陷；操作方便，能实现连续生产，生产产品良品率高，降低了工人劳动强度，也提高了工作效率。</p>

6、较佳地，所述定位拍照机构包括第一判定单元和第一ccd视觉单元，所述第一ccd视觉单元用于对所述第一物料与所述第二物料拍摄影像，所述第一判定单元的输入端电连接于所述第一ccd视觉单元，所述第一判定单元的输出端电连接于所述上料模块。

7、本方案中，通过设置第一判定单元与第一ccd视觉单元，二者相互配合，其中，通过第一ccd视觉单元对第二物料与第一物料的相对位置关系进行拍摄影像之后，传送信号于第一判定单元，通过第一判定单元对二者的位置关系进行判定最终给出适合的位置关系的指令于上料模块，由上料模块将第二物料的位置放置在与第一物料最佳的位置。

8、较佳地，所述上料模块为机械手，所述机械手包括第一抓手和第一控制单元，所述第一控制单元输入端电连接于所述第一判定单元，所述第一控制单元的输出端电连接于所述第一抓手。

9、本方案中，第一控制单元通过接收来自第一判定单元的指令，从而传达信号于第一抓手，通过第一抓手对第二物料进行抓取放置。

10、较佳地，所述燃料电池自动化焊接组件还包括抓取部件，所述抓取部件包括第二抓手、第二判定单元和第二ccd视觉单元，所述第二ccd视觉单元用于对所述第一物料拍摄影像，所述第二判定单元的输入端电连接于所述第二ccd视觉单元，所述第二判定单元的输出端电连接于所述第二抓手。

11、本方案中，通过第二ccd视觉单元对第一物料所处的位置进行识别拍摄，同时通过信号传达于第二判定单元，通过第二判定单元对拍摄结果进行识别判断，同时，将所需第一物料应该处于的正确位置的操作指令传达于第二抓手，通过第二抓手将第一物料抓取放置在放置部件上。

12、较佳地，所述燃料电池自动化焊接组件还包括转盘，所述转盘上设有所述放置部件，所述放置部件随所述转盘转动。

13、本方案中，通过转盘的转动，带动放置在其上的放置部件保持转动，当运动至对应的位置时，该区域所设置的结构配合运作，从而完成第一物料的上料、第二物料的上料以及对第一物料和第二物料的焊接，实现自动化焊接的流程。

14、较佳地，所述燃料电池自动化焊接组件包括激光焊接机，所述激光焊接机固定设置于所述转盘上。

15、本方案中，通过将激光焊接机固定设置于转盘上，使其保持精确的定位，在第一物料和第二物料运行至相应的位置时，开启并对第一物料和第二物料进行焊接。

16、较佳地，所述激光焊接机包括焊接头、第三判定单元和第三ccd视觉单元，所述第三ccd视觉单元用于对所述第一物料和所述第二物料拍摄影像，所述第三判定单元的输入端电连接于所述第三ccd视觉单元，所述第三判定单元的输出端电连接于所述焊接头。

17、本方案中，通过第三ccd视觉单元对第一物料和第二物料所需要焊接的位置进行识别拍摄，同时通过信号传达于第三判定单元，通过第三判定单元对拍摄结果进行识别判断，同时，将所需焊接的正确位置的操作指令传达于焊接头，通过焊接头对第一物料和第二物料进行焊接。

18、较佳地，所述燃料电池自动化焊接组件还包括多个物料仓，所述第一物料与所述第二物料均对应放置于所述物料仓内。

19、本方案中，第一物料与第二物料均对应放置于相应的物料仓中，避免由于第一物料与第二物料的放置位置混乱所导致的不必要的出错，提高整条作业流水线的加工效率。

20、较佳地，所述物料仓设置有阻挡部，所述阻挡部自下向上延伸，所述阻挡部围设于所述第一物料与第二物料。

21、本方案中，通过阻挡部防止第一物料与第二物料发生晃动，提高稳定性。

22、一种燃烧电池自动化焊接设备，所述燃烧电池自动化焊接设备包括上述的燃料电池自动化焊接组件。

23、本方案中，设有该燃料电池自动化焊接组件的燃料电池自动化焊接设备，通过放置部件、上料模块与定位拍照机构相互配合，将第一物料与第二物料依次放置于放置部件，其中，通过定位拍照机构对第二物料进行位置识别并反馈于上料模块，通过上料模块将第二物料放置于第一物料上，完成上料，通过此自动化流程能够克服现有技术中对燃料电池的双极板进行焊接时，采用人工焊接产能低且容易出错的缺陷。

24、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。

25、本技术的积极进步效果在于：本技术中，通过放置部件、上料模块与定位拍照机构相互配合，将第一物料与第二物料依次放置于放置部件，其中，通过定位拍照机构对第二物料进行位置识别并反馈于上料模块，通过上料模块将第二物料放置于第一物料上，完成上料，通过此自动化流程能够克服现有技术中对燃料电池的双极板进行焊接时，采用人工焊接产能低且容易出错的缺陷；操作方便，能实现连续生产，生产产品良品率高，降低了工人劳动强度，也提高了工作效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种燃料电池自动化焊接组件，其特征在于，所述燃料电池自动化焊接组件包括放置部件、上料模块和定位拍照机构，所述放置部件用于放置第一物料和第二物料，所述上料模块用于抓取移动所述第二物料，所述定位拍照机构电连接于所述上料模块，所述定位拍照机构用于检测所述第一物料和所述第二物料的相对位置；

2.如权利要求1所述的燃料电池自动化焊接组件，其特征在于，所述定位拍照机构包括第一判定单元和第一CCD视觉单元，所述第一CCD视觉单元用于对所述第一物料与所述第二物料拍摄影像，所述第一判定单元的输入端电连接于所述第一CCD视觉单元，所述第一判定单元的输出端电连接于所述上料模块。

3.如权利要求2所述的燃料电池自动化焊接组件，其特征在于，所述上料模块为机械手，所述机械手包括第一抓手和第一控制单元，所述第一控制单元输入端电连接于所述第一判定单元，所述第一控制单元的输出端电连接于所述第一抓手。

4.如权利要求1所述的燃料电池自动化焊接组件，其特征在于，所述燃料电池自动化焊接组件还包括抓取部件，所述抓取部件包括第二抓手、第二判定单元和第二CCD视觉单元，所述第二CCD视觉单元用于对所述第一物料拍摄影像，所述第二判定单元的输入端电连接于所述第二CCD视觉单元，所述第二判定单元的输出端电连接于所述第二抓手。

5.如权利要求1所述的燃料电池自动化焊接组件，其特征在于，所述燃料电池自动化焊接组件还包括转盘，所述转盘上设有所述放置部件，所述放置部件随所述转盘转动。

6.如权利要求5所述的燃料电池自动化焊接组件，其特征在于，所述燃料电池自动化焊接组件包括激光焊接机，所述激光焊接机固定设置于所述转盘上。

7.如权利要求6所述的燃料电池自动化焊接组件，其特征在于，所述激光焊接机包括焊接头、第三判定单元和第三CCD视觉单元，所述第三CCD视觉单元用于对所述第一物料和所述第二物料拍摄影像，所述第三判定单元的输入端电连接于所述第三CCD视觉单元，所述第三判定单元的输出端电连接于所述焊接头。

8.如权利要求1所述的燃料电池自动化焊接组件，其特征在于，所述燃料电池自动化焊接组件还包括多个物料仓，所述第一物料与所述第二物料均对应放置于所述物料仓内。

9.如权利要求8所述的燃料电池自动化焊接组件，其特征在于，所述物料仓设置有阻挡部，所述阻挡部自下向上延伸，所述阻挡部围设于所述第一物料与第二物料。

10.一种燃烧电池自动化焊接设备，其特征在于，所述燃烧电池自动化焊接设备包括如权利要求1-9中任意一项所述的燃料电池自动化焊接组件。

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【技术特征摘要】

1.一种燃料电池自动化焊接组件，其特征在于，所述燃料电池自动化焊接组件包括放置部件、上料模块和定位拍照机构，所述放置部件用于放置第一物料和第二物料，所述上料模块用于抓取移动所述第二物料，所述定位拍照机构电连接于所述上料模块，所述定位拍照机构用于检测所述第一物料和所述第二物料的相对位置；

2.如权利要求1所述的燃料电池自动化焊接组件，其特征在于，所述定位拍照机构包括第一判定单元和第一ccd视觉单元，所述第一ccd视觉单元用于对所述第一物料与所述第二物料拍摄影像，所述第一判定单元的输入端电连接于所述第一ccd视觉单元，所述第一判定单元的输出端电连接于所述上料模块。

3.如权利要求2所述的燃料电池自动化焊接组件，其特征在于，所述上料模块为机械手，所述机械手包括第一抓手和第一控制单元，所述第一控制单元输入端电连接于所述第一判定单元，所述第一控制单元的输出端电连接于所述第一抓手。

4.如权利要求1所述的燃料电池自动化焊接组件，其特征在于，所述燃料电池自动化焊接组件还包括抓取部件，所述抓取部件包括第二抓手、第二判定单元和第二ccd视觉单元，所述第二ccd视觉单元用于对所述第一物料拍摄影像，所述第二判定单元的输入端电连接于所述第二ccd视觉单元，所述第二判定单元的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：程煜翔，阮清发，
申请(专利权)人：上海清能合睿兹新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：