【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于辅助驾驶，尤其涉及一种车辆变道超车预警提醒方法及系统。
技术介绍
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3、目前市面上车辆未配置车辆借道超车控制技术，驾驶员在借道超车过程中，需依靠自身驾驶经验对车辆所处车道和对向来车车道车辆运动状态进行判断，从未进行借道超车控制。
4、根据《道路交通安全法》第四十七条规定机动车超车时，应当提前开启左转向灯、变换使用远、近光灯或者鸣喇叭；在没有道路中心线或者同方向只有1条机动车道的道路上，前车遇后车发出超车信号时，在条件许可的情况下，应当降低速度、靠右让路；后车应当在确认有充足的安全距离后，从前车的左侧超越，在与被超车辆拉开必要的安全距离后，开启右转向灯，驶回原车道。
5、现有技术并没有给出具体的进行超车预警和提醒的方法，因此，需要一种在超车过程中进行预警和控制的方法来更好的解决这一问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车辆变道超车预警提醒方法，旨在解决现有技术无法满足用户在借道超车时进行警示和控制的需求的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种车辆变道超车预警提醒系统，所述车辆变道超车预警提醒系统包括：
3、感知单元，所述感知单元用于对车道信息以及车辆信息进行采集；
4、判断单元，所述判断单元用于基于车道信息和车辆信息判断是否满足超车条件，基于不同的条件生成判断结果；
5、提醒单元，所述提醒单元用于根据判断结果确定不同的提醒处理方式；
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7、优选的，所述感知单元包括前视摄像头和毫米波雷达，通过前视摄像头采集车道信息以及前方车辆的信息，通过毫米波雷达监测车道内其他车辆的车辆信息，通过设置的传感器采集自身的车辆信息。
8、优选的，所述车辆信息包括自身车速、自车运动航向角、目标车速以及目标车辆航向角。
9、本专利技术的另一目的在于提供一种车辆变道超车预警提醒方法，所述车辆变道超车预警提醒方法包括：
10、通过感知单元进行信息采集，采集得到的信息至少包括车道信息和车辆信息；
11、基于采集得到车道信息和车辆信息进行超车条件判定，当满足超车条件时，控制车辆进行超车，并在超车过程中对目标车辆进行声光提醒；
12、在超车条件不满足时，则根据不同的实际条件选择不同的应对措施。
13、优选的，所述车道信息通过前视摄像头进行采集，识别前方道路状况，所述道路状况包括直道和弯道。
14、优选的，所述超车条件包括自车速度于目标车辆之间的车速差值是否大于第一速度预设值、自车与目标车辆的车距是否小于预设距离值、自车与对向车道内的车辆之间的距离值和车速差是否满足预设条件以及目标车辆的航向角是否大于预设值，当上述超车条件全部满足时，则控制车辆进行超车，并在超车过程中对目标车辆进行声光提醒。
15、优选的，所述当自车速度于目标车辆之间的车速差值不大于第一速度预设值时，则向驾驶人员发出提示信息，在获得授权之后，自动进行车速调节，使得自车速度于目标车辆之间的车速差值大于第一速度预设值。
16、优选的，所述自车与目标车辆的车距不小于预设距离值时，提示驾驶员进行减速，或在获得授权后，控制自车进行减速，使得自车与目标车辆的车距小于预设距离值。
17、优选的，所述自车与对向车道内的车辆之间的距离值和车速差不满足预设条件时，进行超车动作识别，在识别到驾驶员存在超车动作时，通过仪表文字声音提醒、方向盘抖动和座椅抖动提醒驾驶员。
18、优选的，所述目标车辆的航向角不大于预设值时，则提示驾驶员对前方车辆进行提示，或在获得授权之后，对前方车辆进行声光提醒。
19、本专利技术提供的一种车辆变道超车预警提醒系统，通过感知传感器获取车辆周围交通参与者的运动状态，结合自车传感器获取的自车相关运动参数，综合判断自车借道超车的可行性；通过本专利技术可有效对目标车辆进行提醒，避免了在借道超车过程中，目标车辆不明自车目的，从而引起目标车辆不满，产生威胁自车驾驶的驾驶行为产生；故通过本专利技术可一定程度上提升交通通勤效率，提升驾驶舒适性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆变道超车预警提醒系统，其特征在于，所述车辆变道超车预警提醒系统包括：
2.根据权利要求1所述的车辆变道超车预警提醒系统，其特征在于，所述感知单元包括前视摄像头和毫米波雷达，通过前视摄像头采集车道信息以及前方车辆的信息，通过毫米波雷达监测车道内其他车辆的车辆信息，通过设置的传感器采集自身的车辆信息。
3.根据权利要求1所述的车辆变道超车预警提醒系统，其特征在于，所述车辆信息包括自身车速、自车运动航向角、目标车速以及目标车辆航向角。
4.一种车辆变道超车预警提醒方法，其特征在于，所述车辆变道超车预警提醒方法包括：
5.根据权利要求4所述的车辆变道超车预警提醒方法，其特征在于，所述车道信息通过前视摄像头进行采集，识别前方道路状况，所述道路状况包括直道和弯道。
6.根据权利要求4所述的车辆变道超车预警提醒方法，其特征在于，所述超车条件包括自车速度于目标车辆之间的车速差值是否大于第一速度预设值、自车与目标车辆的车距是否小于预设距离值、自车与对向车道内的车辆之间的距离值和车速差是否满足预设条件以及目标车辆的航向角是否大于
7.根据权利要求6所述的车辆变道超车预警提醒方法，其特征在于，所述当自车速度于目标车辆之间的车速差值不大于第一速度预设值时，则向驾驶人员发出提示信息，在获得授权之后，自动进行车速调节，使得自车速度于目标车辆之间的车速差值大于第一速度预设值。
8.根据权利要求6所述的车辆变道超车预警提醒方法，其特征在于，所述自车与目标车辆的车距不小于预设距离值时，提示驾驶员进行减速，或在获得授权后，控制自车进行减速，使得自车与目标车辆的车距小于预设距离值。
9.根据权利要求6所述的车辆变道超车预警提醒方法，其特征在于，所述自车与对向车道内的车辆之间的距离值和车速差不满足预设条件时，进行超车动作识别，在识别到驾驶员存在超车动作时，通过仪表文字声音提醒、方向盘抖动和座椅抖动提醒驾驶员。
10.根据权利要求6所述的车辆变道超车预警提醒方法，其特征在于，所述目标车辆的航向角不大于预设值时，则提示驾驶员对前方车辆进行提示，或在获得授权之后，对前方车辆进行声光提醒。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆变道超车预警提醒系统，其特征在于，所述车辆变道超车预警提醒系统包括：
2.根据权利要求1所述的车辆变道超车预警提醒系统，其特征在于，所述感知单元包括前视摄像头和毫米波雷达，通过前视摄像头采集车道信息以及前方车辆的信息，通过毫米波雷达监测车道内其他车辆的车辆信息，通过设置的传感器采集自身的车辆信息。
3.根据权利要求1所述的车辆变道超车预警提醒系统，其特征在于，所述车辆信息包括自身车速、自车运动航向角、目标车速以及目标车辆航向角。
4.一种车辆变道超车预警提醒方法，其特征在于，所述车辆变道超车预警提醒方法包括：
5.根据权利要求4所述的车辆变道超车预警提醒方法，其特征在于，所述车道信息通过前视摄像头进行采集，识别前方道路状况，所述道路状况包括直道和弯道。
6.根据权利要求4所述的车辆变道超车预警提醒方法，其特征在于，所述超车条件包括自车速度于目标车辆之间的车速差值是否大于第一速度预设值、自车与目标车辆的车距是否小于预设距离值、自车与对向车道内的车辆之间的距离值和车速差是否满足预设条件以及目标车辆的航向角是否大...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪亮，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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