【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，特别涉及一种车辆弯道驾驶方案管理方法及系统。
技术介绍
0、技术背景
1、随着自动驾驶技术的发展，车辆能够自主感知和决策，有效提高了人们的出行体验。弯道驾驶在道路驾驶中是一个重要的挑战，因为车辆需要适应道路曲率、速度限制和其他交通条件，以确保安全。现有的基于车辆传感器的弯道驾驶方案管理计算存在弯道适应性低、易受环境影响，安全性低的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆弯道驾驶方案管理方法及系统。用以解决现有技术中弯道适应性低、易受环境影响，安全性低的技术问题。
2、鉴于以上技术问题，本申请提供了一种车辆弯道驾驶方案管理方法及系统。
3、第一方面，本申请提供了一种车辆弯道驾驶方案管理方法，其中，所述方法包括：
4、获得第一行驶车辆；计算所述第一行驶车辆与第一待行驶弯道之间的实时距离，获得第一弯道距离；判断所述第一弯道距离是否满足预设弯道距离区间；当所述第一弯道距离满足所述预设弯道距离区间时，获得第一弯道驾驶预警信号；基于所述第一弯道驾驶预警信号激活弯道驾驶管理模块，获得第一弯道驾驶方案；将所述第一弯道驾驶方案发送至所述第一行驶车辆的驾驶控制端。
5、第二方面，本申请还提供了一种车辆弯道驾驶方案管理系统，其中，所述系统包括：
6、目标获取模块，所述目标获取模块用于获得第一行驶车辆；距离采集模块，所述距离采集模块用于计算所述第一行驶车辆与第一待行驶弯道之间的实时距离，获得第
7、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
8、通过获得第一行驶车辆；计算第一行驶车辆与第一待行驶弯道之间的实时距离，获得第一弯道距离；判断第一弯道距离是否满足预设弯道距离区间；当第一弯道距离满足预设弯道距离区间时，获得第一弯道驾驶预警信号；基于第一弯道驾驶预警信号激活弯道驾驶管理模块，获得第一弯道驾驶方案；将第一弯道驾驶方案发送至第一行驶车辆的驾驶控制端。进而具有引导精细适应性好、抗环境干扰能力强、安全性高的技术效果。
9、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚阐明本申请的技术手段，进而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述及其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种车辆弯道驾驶方案管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一弯道驾驶预警信号激活弯道驾驶管理模块，获得第一弯道驾驶方案，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获得第一弯道实时图像之后，还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，生成所述第一弯道驾驶方案，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一弯道驾驶方案发送至所述第一行驶车辆的驾驶控制端之后，还包括：
7.一种车辆弯道驾驶方案管理系统，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.一种车辆弯道驾驶方案管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一弯道驾驶预警信号激活弯道驾驶管理模块，获得第一弯道驾驶方案，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，冯澍，王伟，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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