【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动行走设备领域，尤其涉及一种信号检测装置、割草机器人及割草机器人系统。
技术介绍
1、割草机器人等自动行走设备是一种在设定区域内自主移动和执行割草任务的自动工作设备。割草机器人通常设置有用于检测设定区域边界的信号检测装置。该信号检测装置一般通过摄像单元来获取设定区域边界的边界图像，随后通过外部逻辑单元进行图像处理，经过无线传输指导割草机器人进行作业。现有信号检测装置虽然能获取边界图像，但是无法获取割草机器人在边界的具体位置，因此无法对割草机器人进行定位。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种信号检测装置、割草机器人及割草机器人系统，旨在解决现有信号检测装置无法对割草机器人在边界的具体位置进行定位的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案一为：
3、信号检测装置，用于割草机器人，所述割草机器人能够沿导线移动，所述信号检测装置包括定位传感机构，所述定位传感机构包括第一定位传感组件和第二定位传感组件；
4、所述第一定位传感组件具有第一敏感轴线，用于检测所述第一敏感轴线方向上的定位信号；
5、所述第二定位传感组件具有与所述第一敏感轴线呈非零角度的第二敏感轴线，用于检测所述第二敏感轴线方向上的定位信号；
6、其中，所述定位信号由所述导线的端部沿所述导线传输；
7、所述定位传感机构根据所述定位信号确定割草机器人在所述导线上的位置。
8、在所述信号检测装置的一些实施例中，所述第一
9、在所述信号检测装置的一些实施例中，所述信号检测装置还包括多个边界传感器，所述定位传感机构设置于多个所述边界传感器之间。
10、在所述信号检测装置的一些实施例中，所述边界传感器具有第三敏感轴线，用于检测所述第三敏感轴线方向上的边界信号，多个所述边界传感器的第三敏感轴线互相平行，其中，所述边界信号由所述导线的端部沿所述导线传输。
11、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案二为：
12、割草机器人，包括：
13、壳体，所述壳体上设有容纳槽；
14、如上所述的信号检测装置，所述信号检测装置收容于所述容纳槽内；
15、割草机构，所述割草机构固设于所述壳体上；及
16、行走机构，所述行走机构固设于所述壳体上。
17、在所述割草机器人的一些实施例中，所述容纳槽的槽底不低于所述壳体的下沿。
18、在所述割草机器人的一些实施例中，所述割草机构还包括刀盘组件，所述容纳槽的槽底不低于所述刀盘组件的最低位置。
19、在所述割草机器人的一些实施例中，所述信号检测装置位于所述行走机构之间。
20、在所述割草机器人的一些实施例中，所述信号检测装置位于所述割草机器人的中轴线上。
21、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案三为：
22、割草机器人系统，包括：
23、如上所述的割草机器人；
24、充电站；及
25、导线，所述导线与所述充电站连接，用于对所述割草机器人进行定位并限定所述割草机器人的作业范围。
26、实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
27、上述方案的信号检测装置应用装备于割草机器人及割草机器人系统中，使得割草机器人及割草机器人系统具备极佳的边界位置定位效能。具体而言，该信号检测装置用于能够沿导线移动的割草机器人，割草机器人沿导线移动，以在设定区域内自主移动和执行割草任务。进一步地，信号检测装置包括定位传感机构，定位传感机构包括第一定位传感组件和第二定位传感组件。第一定位传感组件具有第一敏感轴线，用于检测第一敏感轴线方向上的定位信号。第二定位传感组件具有与第一敏感轴线呈非零角度的第二敏感轴线，用于检测第二敏感轴线方向上的定位信号。其中，定位信号由导线的端部沿导线传输。位于导线上的割草机器人通过定位传感机构接收定位信号，获取定位信号由发出到被接收的传输时间或相位，并根据定位信号在导线中的传输速度，获取导线端部到割草机器人之间的导线长度，进而确定割草机器人在导线上的位置。
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1.信号检测装置(12)，用于割草机器人(10)，所述割草机器人(10)能够沿导线(30)移动，其特征在于，所述信号检测装置(12)包括定位传感机构，所述定位传感机构包括第一定位传感组件(121)和第二定位传感组件(122)；
2.根据权利要求1所述的信号检测装置(12)，其特征在于，所述第一敏感轴线(1211)与所述第二敏感轴线(1221)垂直。
3.根据权利要求1所述的信号检测装置(12)，其特征在于，所述信号检测装置(12)还包括多个边界传感器(123)，所述定位传感机构设置于多个所述边界传感器(123)之间。
4.根据权利要求3所述的信号检测装置(12)，其特征在于，所述边界传感器(123)具有第三敏感轴线(1231)，用于检测所述第三敏感轴线(1231)方向上的边界信号，多个所述边界传感器(123)的第三敏感轴线(1231)互相平行，其中，所述边界信号由所述导线(30)的端部沿所述导线(30)传输。
5.割草机器人(10)，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的割草机器人(10)，其特征在于，所述容纳槽(
7.根据权利要求5所述的割草机器人(10)，其特征在于，所述割草机构(13)还包括刀盘组件，所述容纳槽(100)的槽底不低于所述刀盘组件的最低位置。
8.根据权利要求5所述的割草机器人(10)，其特征在于，所述信号检测装置(12)位于所述行走机构(14)之间。
9.根据权利要求5所述的割草机器人(10)，其特征在于，所述信号检测装置(12)位于所述割草机器人(10)的中轴线上。
10.割草机器人系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.信号检测装置(12)，用于割草机器人(10)，所述割草机器人(10)能够沿导线(30)移动，其特征在于，所述信号检测装置(12)包括定位传感机构，所述定位传感机构包括第一定位传感组件(121)和第二定位传感组件(122)；
2.根据权利要求1所述的信号检测装置(12)，其特征在于，所述第一敏感轴线(1211)与所述第二敏感轴线(1221)垂直。
3.根据权利要求1所述的信号检测装置(12)，其特征在于，所述信号检测装置(12)还包括多个边界传感器(123)，所述定位传感机构设置于多个所述边界传感器(123)之间。
4.根据权利要求3所述的信号检测装置(12)，其特征在于，所述边界传感器(123)具有第三敏感轴线(1231)，用于检测所述第三敏感轴线(1231)方向上的边界信号，多个所述边界传感器(123)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少海，李昂，郭盖华，周伟，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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