【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种汽车防爆片，具体涉及一种金属薄片冲压检测摆盘机。
技术介绍
1、现使用的设备为半自动化设备，采用人力目检，随流水线取料摆盘，废料带清理收集麻烦；同时流水线形式占地面积大，人力目检摆盘效率低，成本高。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供了一种金属薄片冲压检测摆盘机；将冲压和检测以及摆盘集合成一台自动设备，减少占地面积，提高土地利用率。人力目检替代为，产品随冲压检测，人力摆盘替代为斑鸠机器人摆盘。
2、本技术金属薄片冲压检测摆盘机是通过以下技术方案来实现的：包括上机架和下机架；下机架一侧依次安装有上表面视觉检测模组、导料模组、下光源模组、冲切模组、下表面视觉检测模组、拉料器模组、切刀装置、废料流道；
3、下机架另一侧设置依次有机器人和推料模组以及双皮带模组；双皮带模组之间设置有定位模组；推料模组与定位模组相对设置；定位模组下端设置有顶升模组；
4、下机架上横跨左右两侧设置有透光皮带模组；透光皮带模组一端设置于冲切模组下端；机器人设置于透光皮带模组和定位模组上端；下机架上还安装有视觉定位模组；视觉定位模组设置于透光皮带模组上端。
5、作为优选的技术方案，上机架上安装有电脑操控面板和触控屏。
6、作为优选的技术方案，视觉定位模组包括调节安装板、相机安装板、相机、视觉定位柱；
7、相机安装于相机安装板上，相机安装板安装于调节安装板上；调节安装板安装于视觉定位柱上。
8、作为优选的技
9、第一相机镜头安装于相机镜头安装块上；相机镜头安装块安装于第一相机立柱上；四面光源组件安装在第一相机立柱上；第一上立柱安装板安装在第二上立柱安装板上；第二上立柱安装板安装在下机架表面；
10、下光源模组包括上光源立柱和上光源立柱安装板；四面光源组件安装于上光源立柱上，上光源立柱安装在上光源立柱安装板上。
11、作为优选的技术方案，下表面视觉检测模组包括第二相机镜头安装块、第二相机立柱，第二相机镜头、第一下立柱安装板以及第二下立柱安装板；
12、第二相机镜头安装在第二相机镜头安装块上；第二相机镜头安装块安装在第二相机立柱上；第一下立柱安装板安装在第二下立柱安装板上；第二下立柱安装板安装在下机架表面。
13、作为优选的技术方案，导料模组包括来料检测感应器、进料遥杆辅助辊、来料感应安装钣金、限位辅助辊、导料安装侧板、导料安装底板、第一导向滚轮组件，导向滚轮安装板、料带、第二导向滚轮组件；
14、来料检测感应器安装于来料感应安装钣金上，来料感应安装钣金安装于下机架上；进料遥杆辅助辊，限位辅助辊安装于两个导料安装侧板内侧；第一导向滚轮组件和第二导向滚轮组件安装于导向滚轮安装板上；导向滚轮安装板安装于下机架上。
15、作为优选的技术方案，拉料器模组包括第一导向钣金和第二导向钣金以及成品拉料器；切刀装置包括上下连接的第一顶升块和下底座；
16、第一导向钣金和第二导向钣金安装于成品拉料器；顶升模组包括第一顶升块、第一直线轴承、导向柱、电缸；导向柱安装于第一顶升块下侧；第一顶升块安装于电缸上侧；电缸和第一直线轴承安装于下机架上。
17、作为优选的技术方案，双皮带模组包括接近开关、接近开关安装板、第一长限位钣金、上等待光电感应器、上料光电感应器、上料皮带、第一短限位钣金，第二短限位钣金、下料皮带、第二长限位钣金、下料到位光电感应器、延伸底板、下料光电感应器、下料导向钣金以及皮带支架；
18、第一短限位钣金和第一长限位钣金分别安装于上料皮带两侧；第一长限位钣金上安装上等待光电感应器、上料光电感应器；第一短限位钣金上另一端设置接近开关和接近开关安装板；
19、下料皮带下端设置延申底板；第二短限位钣金和第二长限位钣金分别安装于下料皮带两端；第二长限位钣金上设置下料到位光电感应器和下料光电感应器以及下料导向钣金；延申底板与第二长限位钣金之间安装皮带支架。
20、作为优选的技术方案，定位模组包括导向块、定位装配底板、第一支架，气缸，定位板，导向轴以及第二直线轴承；
21、导向轴穿过定位板安装在第二直线轴承内；气缸按住安装该定位板上，导向轴安装在定位装配底板上。
22、作为阳性对照方法，推料模组包括推料模组安装板、推料模组安装座、推料模组动力滑台以及推料板；推料模组安装座安装下机架上，推料模组安装座与推料模组安装板相连；推料模组动力滑台安装于推料模组安装板上；推料板安装于推料模组动力滑台的动子上。
23、本技术的有益效果是：
24、下机架一侧依次安装上表面视觉检测模组、导料模组、下光源模组、冲切模组、下表面视觉检测模组、拉料器模组、切刀装置、废料流道，这些模组构成原料带从进入机台导向、检测、冲裁、切碎、离开机台以及提供动力；
25、推料摆盘治具随双皮带模组上料下料，在候选位等待，推料模组在双皮带模组和定位模组进行迁移，于定位装配模组精确定位、由组件顶升模组控制产品下落高度；
26、透光皮带模组横跨左右，将冲裁模组冲裁下来的成品零件经视觉定位模组的定位，运往组件机器人工作区域，取料摆盘。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种金属薄片冲压检测摆盘机，包括上机架（1）和下机架（2）；其特征在于：下机架（2）一侧依次安装有上表面视觉检测模组（6）、导料模组（7）、下光源模组（8）、冲切模组（9）、下表面视觉检测模组（10）、拉料器模组（12）、切刀装置（13）、废料流道（14）；
2.根据权利要求1所述的金属薄片冲压检测摆盘机，其特征在于：上机架（1）上安装有电脑操控面板（3）和触控屏（4）。
3.根据权利要求1所述的金属薄片冲压检测摆盘机，其特征在于：视觉定位模组（5）包括调节安装板（20）、相机安装板（21）、相机（22）、视觉定位柱（23）；
4.根据权利要求1所述的金属薄片冲压检测摆盘机，其特征在于：上表面视觉检测模组（6）包括第一相机镜头安装块（24）、第一相机立柱（25）、第一相机镜头（26）、四面光源组件（27）、第一上立柱安装板（28）、第二上立柱安装板（29）；
5.根据权利要求1所述的金属薄片冲压检测摆盘机，其特征在于：下表面视觉检测模组（10）包括第二相机镜头安装块（500）、第二相机立柱（501），第二相机镜头（502）、第一
6.根据权利要求1所述的金属薄片冲压检测摆盘机，其特征在于：导料模组（7）包括来料检测感应器（30）、进料遥杆辅助辊（31）、来料感应安装钣金（32）、限位辅助辊（33）、导料安装侧板（34）、导料安装底板、第一导向滚轮组件（36），导向滚轮安装板（37）、料带（38）、第二导向滚轮组件（39）；
7.根据权利要求1所述的金属薄片冲压检测摆盘机，其特征在于：拉料器模组（12）包括第一导向钣金（44）和第二导向钣金（45）以及成品拉料器（46）；切刀装置（13）包括上下连接的第一顶升块和下底座（48）；
8.根据权利要求1所述的金属薄片冲压检测摆盘机，其特征在于：双皮带模组（16）包括接近开关（53）、接近开关安装板（54）、第一长限位钣金（55）、上等待光电感应器（56）、上料光电感应器（57）、上料皮带（58）、第一短限位钣金（59），第二短限位钣金（60）、下料皮带（61）、第二长限位钣金（62）、下料到位光电感应器（63）、延伸底板（64）、下料光电感应器（65）、下料导向钣金（66）以及皮带支架（67）；
9.根据权利要求1所述的金属薄片冲压检测摆盘机，其特征在于：定位模组（17）包括导向块（68）、定位装配底板（69）、第一支架（70），气缸（71），定位板（72），导向轴（73）以及第二直线轴承（74）；
10.根据权利要求1所述的金属薄片冲压检测摆盘机，其特征在于：推料模组包括推料模组安装板（75）、推料模组安装座（76）、推料模组动力滑台（77）以及推料板（78）；推料模组安装座（76）安装下机架（2）上，推料模组安装座（76）与推料模组安装板（75）相连；推料模组动力滑台（77）安装于推料模组安装板（75）上；推料板（78）安装于推料模组动力滑台（77）的动子上。
...【技术特征摘要】
1.一种金属薄片冲压检测摆盘机，包括上机架（1）和下机架（2）；其特征在于：下机架（2）一侧依次安装有上表面视觉检测模组（6）、导料模组（7）、下光源模组（8）、冲切模组（9）、下表面视觉检测模组（10）、拉料器模组（12）、切刀装置（13）、废料流道（14）；
2.根据权利要求1所述的金属薄片冲压检测摆盘机，其特征在于：上机架（1）上安装有电脑操控面板（3）和触控屏（4）。
3.根据权利要求1所述的金属薄片冲压检测摆盘机，其特征在于：视觉定位模组（5）包括调节安装板（20）、相机安装板（21）、相机（22）、视觉定位柱（23）；
4.根据权利要求1所述的金属薄片冲压检测摆盘机，其特征在于：上表面视觉检测模组（6）包括第一相机镜头安装块（24）、第一相机立柱（25）、第一相机镜头（26）、四面光源组件（27）、第一上立柱安装板（28）、第二上立柱安装板（29）；
5.根据权利要求1所述的金属薄片冲压检测摆盘机，其特征在于：下表面视觉检测模组（10）包括第二相机镜头安装块（500）、第二相机立柱（501），第二相机镜头（502）、第一下立柱安装板（503）以及第二下立柱安装板（504）；
6.根据权利要求1所述的金属薄片冲压检测摆盘机，其特征在于：导料模组（7）包括来料检测感应器（30）、进料遥杆辅助辊（31）、来料感应安装钣金（32）、限位辅助辊（33）、导料安装侧板（34）、导料安装底板、第一导向滚轮组件（36），导向滚轮安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡成丰，陈鹏彬，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。