【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗设备，特别涉及一种载架定位系统及其定位方法和载架组件。
技术介绍
1、免疫/生化级联分析仪属于光机电一体化临床生化与病理检验设备，主要是为各级医院的检验医学提供临床生化学、临床血液学、临床免疫学等多方面的检验项目，用于肝功、肾功、血脂、心肌酶谱、蛋白质等临床生化指标的检验，为医师在疾病的诊断、治疗、预防中提供重要的科学依据，也是医院开展临床诊断工作必备的检验设备。
2、在免疫/生化级联分析仪器上，需要传送样本试管和校准试管，传送的方式简单来说分为两类，一类是以一个运载小托架运送单支试管；另一类是以载架为运送工具，一次性运载多支试管。
3、目前大多数载架的容量一般是5支或者10支试管，之所以是这两个数字，主要是方便用户计算一定的样本量和校准量需要多少个载架。相较而言，10支容量的试管载架，计算最方便，但尺寸较大，仪器的横向空间要求较大；5支容量的试管载架，尺寸较小，有利于缩小仪器的整体尺寸。
4、但是，有些检验项目，一组样本试管和校准试管的数量并不相同，例如一组样品有5支，一组校准品有6支，如果使用容量为5支试管的载架来运载校准品，这就导致了一组校准品必然会跨载架，使用上不方便，也会导致软件控制流程的复杂化；如果使用容量为10支试管的载架来运载校准品，若每个载架容纳一组校准品，那么一组校准品就要占用一个载架，导致载架利用率降低；若每个载架容纳两组校准品，那么就会出现跨载架的问题，导致使用不方便。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种
2、第一方面，提供了一种载架定位系统，其包括：
3、载架组件，其包括尺寸相同的第一载架和第二载架，所述第一载架包括多个第一试管槽，所述第二载架包括多个第二试管槽；所述第二试管槽和所述第一试管槽的大小和数量均不相同；
4、识别标记，其设于所述第一载架和/或第二载架上；
5、识别机构，其用于获取当前载架的识别标记，并输出识别结果；
6、驱动机构，其用于当所述载架处于预设位置时，驱动所述载架沿载架推进方向移动；
7、控制机构，其与所述识别机构和所述驱动机构均连接，且所述控制机构用于根据所述识别结果，得到所述载架的推进距离，并控制所述驱动机构驱动所述载架移动所述推进距离。
8、一些实施例中，所述驱动机构包括：
9、滑道，其配有定位区域，所述滑道用于承载所述载架；
10、电机，其输出轴与所述滑道连接；且所述电机包括第一驱动模式和第二驱动模式，所述控制机构控制所述电机进行所述第一驱动模式和所述第二驱动模式的切换；以及，
11、当处于所述第一驱动模式时，所述电机驱动所述滑道移动第一推进距离，以带动所述第一载架移动所述第一推进距离；
12、当处于所述第二驱动模式时，所述电机驱动所述滑道移动第二推进距离，以带动所述第二载架移动所述第二推进距离。
13、一些实施例中：
14、所述电机为步进电机；当所述电机为步进电机时，所述驱动机构还包括码盘，所述码盘设于所述输出轴上；且所述码盘包括盘体，以及沿所述盘体的外圆周方向均匀间隔设置的多个缺口；
15、所述步进电机驱动所述盘体转过一个缺口所对应的所述滑道移动的位移为m；相邻的两个所述第一试管槽的槽间距为d，相邻的两个所述第二试管槽的槽间距为d；且m为d和d的公约数。
16、一些实施例中，所述驱动机构还包括定位挡板，通过所述定位挡板定位所述载架。
17、第二方面，提供了一种上述所述的载架定位系统的定位方法，其包括以下步骤：
18、获取当前载架的识别标记，并输出识别结果；
19、若所述识别结果为所述第一载架，得到所述第一载架的第一推进距离；
20、当所述第一载架处于预设位置时，驱动所述第一载架沿载架推进方向移动所述第一推进距离；
21、若所述识别结果为所述第二载架，得到所述第二载架的第二推进距离；
22、当所述第二载架处于预设位置时，驱动所述第二载架沿载架推进方向移动所述第二推进距离。
23、第三方面，提供了一种载架组件，其包括：
24、第一载架，其包括多个第一试管槽；
25、第二载架，其与所述第一载架的尺寸相同；且所述第二载架包括多个第二试管槽，所述第二试管槽和所述第一试管槽的大小和数量不相等。
26、一些实施例中，定义所有的所述第一试管槽中的第一个和最后一个的槽间距为l1，所有的所述第二试管槽中的第一个和最后一个的槽间距为l2，其中，l1＝l2。
27、一些实施例中：
28、所述第一试管槽的数量为a，各所述第一试管槽沿所述第一载架的长度方向均匀间隔设置，且相邻的两个所述第一试管槽的槽间距为d；
29、所述第二试管槽的数量为b，各所述第二试管槽沿所述第二载架的长度方向均匀间隔设置，且相邻的两个所述第二试管槽的槽间距为d；
30、其中，ad＝bd。
31、一些实施例中：
32、所有的第一试管槽中的第一个和最后一个的中心轴到所述第一载架的端面的距离，分别与所有的第二试管槽中第一个和最后一个的中心轴到所述第二载架的端面的距离相等。
33、第四方面，提供了一种样本检测设备，所述样本检测设备配有样本分注机构和上述任一项所述的载架定位系统，其中，所述载架定位系统的控制机构根据所述载架定位机构的识别机构的识别结果，以与所述载架对应的推进距离将所述载架移动到所述样本分注机构处。
34、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
35、本申请的载架定位系统通过提供两种尺寸相同的载架，以使两种载架可以适配同一免疫/生化级联分析仪器，且方便统一制作，可采用相同的模具进行制造，适用于批量生产；再就是，通过将两种载架的试管槽的数量设计的不同，以使两种载架能分别适配数量不同的样本试管和校准试管。例如：当一组样本试管和校准试管分别为5支和6支时，可以将本申请实施例的第一载架的第一试管槽设置为5个，第二载架的第二试管槽设置为6个，那么第一载架就可以容载5个样本试管，第二载架就可以容载6个校准试管。这样，在进行检验时，载架的利用率为100％，且不会出现跨架的问题。并且，本申请的载架系统还能同时实现对两种不同载架的识别和定位，识别精度高、定位准确、自动化能力强。
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1.一种载架定位系统，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的载架定位系统，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：
3.如权利要求2所述的载架定位系统，其特征在于：
4.如权利要求2所述的载架定位系统，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括定位挡板(50)，通过所述定位挡板(50)定位所述载架。
5.一种如权利要求1－4任一项所述的载架定位系统的定位方法，其特征在于，其包括以下步骤：
6.一种载架组件，其特征在于，其包括：
7.如权利要求6所述的载架组件，其特征在于，定义所有的所述第一试管槽(10)中的第一个和最后一个的槽间距为L1，所有的所述第二试管槽(20)中的第一个和最后一个的槽间距为L2，其中，L1＝L2。
8.如权利要求7所述的载架组件，其特征在于：
9.如权利要求7所述的载架组件，其特征在于，所有的第一试管槽(10)中的第一个和最后一个的中心轴到所述第一载架(1)的端面的距离，分别与所有的第二试管槽(20)中第一个和最后一个的中心轴到所述第二载架(2)的端面的距离相等。p>
10.一种样本检测设备，其特征在于，所述样本检测设备配有样本分注机构和权利要求1至4中任一项所述的载架定位系统，其中，所述载架定位系统的控制机构根据所述载架定位机构的识别机构的识别结果，以与所述载架对应的推进距离将所述载架移动到所述样本分注机构处。
...【技术特征摘要】
1.一种载架定位系统，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的载架定位系统，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：
3.如权利要求2所述的载架定位系统，其特征在于：
4.如权利要求2所述的载架定位系统，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括定位挡板(50)，通过所述定位挡板(50)定位所述载架。
5.一种如权利要求1－4任一项所述的载架定位系统的定位方法，其特征在于，其包括以下步骤：
6.一种载架组件，其特征在于，其包括：
7.如权利要求6所述的载架组件，其特征在于，定义所有的所述第一试管槽(10)中的第一个和最后一个的槽间距为l1，所有的所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴栋杨，练子富，李临，
申请(专利权)人：科美博阳诊断技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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