基站多边定位的方法、装置、服务器及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种基站多边定位的方法、装置、服务器及可读存储介质，属于数据业务及无线技术领域。该方法包括：获取多个基站天线与终端天线间距离的伪距观测值，并根据伪距观测值构造多边定位随机模型；多边定位随机模型包括：观测值协因数阵和观测值权阵；根据伪距观测值得到残差向量；残差向量由系数矩阵和模型参数向量估计值确定；构造加权残差向量，并确定满足加权残差向量一次范数最小的目标函数的残差向量作为目标残差向量；根据目标残差向量对观测值协因数阵和观测值权阵进行修正；根据修正后的多边定位随机模型进行多边定位解算，得到终端天线坐标。本发明专利技术中，对测距观测值数据进行质量控制，提高定位可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于数据业务及无线，具体涉及一种基站多边定位的方法、装置、服务器及可读存储介质。

技术介绍

1、现有的测距观测值数据质量控制方法可以分为基于检验统计量阈值的异常值剔除算法和调权算法两种；基于检验统计量阈值的异常值剔除算法的性能受到阈值取值的影响较大，常存在漏剔和误剔的问题，从而影响最终定位性能；调权算法的性能常依赖于初值的稳健性和权函数形式，当初值的稳健性较差并且权函数不适合时，导致调权算法的性能较差。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种基站多边定位的方法、装置、服务器及可读存储介质，以解决测距观测值数据质量差的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，提供了一种基站多边定位的方法，包括：

4、获取多个基站天线与终端天线间距离的伪距观测值，并根据所述伪距观测值构造多边定位随机模型；所述多边定位随机模型包括：观测值协因数阵和观测值权阵；

5、根据所述伪距观测值得到残差向量；所述残差向量由系数矩阵和模型参数向量估计值确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基站多边定位的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基站多边定位的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基站多边定位的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基站多边定位的方法，其特征在于，所述构造加权残差向量，并确定满足所述加权残差向量一次范数最小的目标函数的所述残差向量作为目标残差向量，包括：

5.根据权利要求4所述的基站多边定位的方法，其特征在于，所述根据所述单位权中误差对所述多边定位随机模型进行修正，包括：

6.根据权利要求5所述的基站多边定位的方法，其特征在于，所述根据所述修正后的多边定位...

【技术特征摘要】

1.一种基站多边定位的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基站多边定位的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基站多边定位的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基站多边定位的方法，其特征在于，所述构造加权残差向量，并确定满足所述加权残差向量一次范数最小的目标函数的所述残差向量作为目标残差向量，包括：

5.根据权利要求4所述的基站多边定位的方法，其特征在于，所述根据所述单位权中误差对所述多边定位随机模型进行修正，包括：

6.根据权利要求5所述的基站多边定位的方法，其特征在于，所述根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楚盟，郭祥金，
申请(专利权)人：中移上海信息通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：