【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电子，具体而言，涉及一种车辆调节方法、车辆调节装置、电子设备、计算机可读存储介质以及产品。
技术介绍
1、随着可持续发展和节能环保的需求，电动车辆逐渐有成为未来车辆的趋势，无论是电动汽车还是电动单车，均得到了长远的普及。
2、传统的电动单车来讲，通常采用后驱的方式驱动电动单车正常行驶，并通过配备有手动制动设备(例如联动刹车系统cbs)实现对前后车轮的转动速度的调节，上述制动器件的实现原理，主要是在骑行过程中通过用户手动调节刹车装置，例如调节握把、刹车把等，来实现制动设备的制动，例如刹车碟片等夹持车轮，从而针对车轮施加制动力来实现车轮转动速度的降低，但是，这种方式大多依靠用户主观的判断和感觉，针对前后车轮的制动控制易出现差异，尤其是在电动单车处于运动状态下，前后轮的单独制动难以达到理想状态，常常影响行车安全。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种车辆调节方法、车辆调节装置、电子设备、计算机可读存储介质以及产品，以实现电动单车的前车轮与后车轮的转动速度的一致，有利于提高行车的安全性。
2、本公开实施例提供了一种车辆调节方法，应用于电动单车，所述电动单车上设置有与前车轮连接的前驱电机和与后车轮连接的后驱电机，所述前驱电机和所述后驱电机均为所述电动单车提供动力，所述方法包括：
3、在所述电动单车行驶的过程中，获取所述前车轮的第一转动速度以及所述后车轮的第二转动速度；
4、基于所述第一转动速度以及所述第二转动速度之间的差值，确定
5、基于所述控制信号，分别对所述前驱电机的工作电流和/或所述后驱电机的工作电流进行调整，直至所述前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致。
6、本公开实施例中，电动单车上设置前驱电机和后驱电机，这样，在电动单车行驶的过程中，通过对前驱电机和/或后驱电机的工作电流进行调整，以达到分别对前后轮进行控制的效果，可以实现前车轮与后车轮的转速一致，以提高电动车的可控制性，增加电动单车针对不同行驶状况的可调节性，有利于提高行车的安全性，减少用户主观性的判断，提高客观性车况的应对，相对于用户来讲，可以简化车辆的控制复杂度，有效降低因用户应对不及时发生危险和意外的概率，降低用户在车辆制动时的注意力和应变力的需求。
7、一种可选的实施方式中，所述基于所述第一转动速度以及所述第二转动速度之间的差值，确定针对所述电动单车的控制信号，包括：
8、判断所述第一转动速度与所述第二转动速度之间的差值是否大于第一预设阈值且小于第二预设阈值；
9、在所述第一转动速度与所述第二转动速度之间的差值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值的情况下，确定针对所述电动单车的第一控制信号。
10、本公开实施例中，在所述第一转动速度与所述第二转动速度之间的差值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值的情况下，确定针对所述电动单车的第一控制信号，如此，针对不同状况确定不同的控制信号，可以提升车辆的控制信号的针对性，增加车辆制动控制的准确性和有效性。
11、一种可选的实施方式中，所述基于所述控制信号，分别对所述前驱电机的工作电流和/或所述后驱电机的工作电流进行调整，直至所述前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致，包括：
12、在所述控制信号为所述第一控制信号的情况下，基于所述第一控制信号，对所述前驱电机的工作电流的电流值和/或所述后驱电机的工作电流的电流值进行调整，直至所述前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致。
13、本公开实施例中，基于第一控制信号，对前驱电机的工作电流的电流值和/或所述后驱电机的工作电流的电流值进行调整，直至所述前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致，也即，基于第一控制信号，可以提升对电流值调整的精度，并且电流值的大小为直接影响车轮的转速的因素之一，电流值的改变相当于改变针对电动单车的驱动力的大小，如此，通过改变电流值，可以精准调整第一转动速度和/或第二转动速度，使两者保持一致，使得车辆调整的效率高、精度准。
14、一种可选的实施方式中，所述基于所述第一控制信号，对所述前驱电机的工作电流的电流值和/或所述后驱电机的工作电流的电流值分别进行调整，直至所述前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致，包括：
15、在所述第一控制信号指示所述前车轮的第一转动速度大于所述后车轮的第二转动速度的情况下，减小所述前驱电机的工作电流的电流值以及增大所述后驱电机的工作电流的电流值，直至所述前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致；或者，
16、在所述第一控制信号指示所述前车轮的第一转动速度小于所述后车轮的第二转动速度的情况下，增大所述前驱电机的工作电流的电流值以及减小所述后驱电机的工作电流的电流值，直至所述前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致。
17、本公开实施例中，在第一转动速度和第二转动速度之间的差值大于第一预设阈值小于第二预设阈值的情况下，通过增加或者减少电机的工作电流的电流值，也即，相当于分别改变前驱电机和后驱电机驱动力的大小，如此，通过第一控制信号可以具体分析针对各个车轮的控制方式，用以实现两个车轮的转动速度的差速匹配的精度，直至所述前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致，可以快速实现前后车轮的转速一致，两者同时调节，可以大大减少应变时间。
18、一种可选的实施方式中，所述基于所述第一转动速度以及所述第二转动速度之间的差值，确定针对所述电动单车的控制信号，包括：
19、判断所述第一转动速度与所述第二转动速度之间的差值是否大于所述第二预设阈值；
20、在所述第一转动速度与所述第二转动速度之间的差值大于所述第二预设阈值的情况下，确定针对所述电动单车的第二控制信号。
21、本公开实施例中，在所述第一转动速度与所述第二转动速度之间的差值大于第二预设阈值的情况下，确定针对所述电动单车的第二控制信号，如此，针对不同状况确定不同的控制信号，可以提升车辆的控制信号的针对性，增加车辆制动控制的准确性和有效性。
22、一种可选的实施方式中，所述基于所述控制信号，分别对所述前驱电机的工作电流和/或所述后驱电机的工作电流进行调整，直至所述前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致，包括：
23、在所述控制信号为所述第二控制信号的情况下，基于所述第二控制信号，调整所述前驱电机的工作电流的方向和/或所述后驱电机的工作电流的方向，直至所述前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致。
24、本公开实施例中，在所述控制信号为所述第二控制信号的情况下，通过调整前驱电机的工作电流的方向和/或后驱电机的工作电流的方向，以实现前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致，也即，改变工作电流的方向，相当于改变车轮所受的驱动力的方向，如此，通过改变电流本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆调节方法，其特征在于，应用于电动单车，所述电动单车上设置有与前车轮连接的前驱电机和与后车轮连接的后驱电机，所述前驱电机和所述后驱电机均为所述电动单车提供动力，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一转动速度以及所述第二转动速度之间的差值，确定针对所述电动单车的控制信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制信号，分别对所述前驱电机的工作电流和/或所述后驱电机的工作电流进行调整，直至所述前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一控制信号，对所述前驱电机的工作电流的电流值和/或所述后驱电机的工作电流的电流值分别进行调整，直至所述前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一转动速度以及所述第二转动速度之间的差值，确定针对所述电动单车的控制信号，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述控
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二控制信号，调整所述前驱电机的工作电流的方向和/或所述后驱电机的工作电流的方向，直至所述前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致，包括：
8.一种车辆制动装置，其特征在于，应用于电动单车，所述电动单车上设置有与前车轮连接的前驱电机和与后车轮连接的后驱电机，所述前驱电机和所述后驱电机均为所述电动单车提供动力，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任意一项所述的车辆调节方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任意一项所述的车辆调节方法的步骤。
11.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时执行如权利要求1至7任意一项所述的车辆调节方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆调节方法，其特征在于，应用于电动单车，所述电动单车上设置有与前车轮连接的前驱电机和与后车轮连接的后驱电机，所述前驱电机和所述后驱电机均为所述电动单车提供动力，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一转动速度以及所述第二转动速度之间的差值，确定针对所述电动单车的控制信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制信号，分别对所述前驱电机的工作电流和/或所述后驱电机的工作电流进行调整，直至所述前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一控制信号，对所述前驱电机的工作电流的电流值和/或所述后驱电机的工作电流的电流值分别进行调整，直至所述前车轮的第一转动速度与所述后车轮的第二转动速度一致，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一转动速度以及所述第二转动速度之间的差值，确定针对所述电动单车的控制信号，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制信号，分别对所述前驱电机的工作电流和/或所述后驱电机的工作电流进行调整，直...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海成，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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