【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火灾监控，具体是充电桩的实时火灾监控系统及方法。
技术介绍
1、充电桩(chargingpile)是指为电动汽车提供充电服务的充能设备。其主要分为落地式充电桩和挂壁式充电桩，主要采取计时、计电度、计金额的充电方式。
2、现有很多充电桩在充电过程中，电动汽车自燃造成整体充电桩损毁，或者充电桩的温度异常造成的火灾屡见不鲜，因此，需要对充电桩进行火灾监控以对火灾进行及时预警。
3、现有的充电桩一般都会集成温度传感器，以对新能源车辆在充电过程中的温度进行监控。但是仅凭借温度传感器无法对充电过程中可能产生的烟雾、火化等特征进行监控，无法第一时间发现火灾隐患。且现有的充电桩数量较多，如果对现有的充电桩都加装监控设备，成本十分高昂。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供充电桩的实时火灾监控系统及方法，以解决现有技术中维护人员难以及时发现隐患的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、本专利技术的充电桩的实时火灾监控系统及方法，包括步骤：
4、第一获取模块，用于在充电桩处于工作状态时，获取充电桩的当前温度和车辆电池温度，其中，所述车辆电池温度通过预先建立的通信链路获取；
5、请求模块，用于在所述充电桩的当前温度或者所述车辆电池温度大于预设阈值时，向目标车辆发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求车辆的外部摄像头使用权限，所述目标车辆在进入充电桩所在的目标场所或者充电时与所述监
6、第二获取模块，用于在接收到来自所述目标车辆的使用许可信息时，获取来自所述目标车辆的外部摄像头采集的目标环境图像，其中，所述使用许可信息基于所述请求信息生成；
7、监控模块，用于基于所述目标环境图像对充电桩和充电线缆进行火灾监控。
8、在本申请一实施例中，向目标车辆发送请求信息，包括：
9、获取预先与所述监控系统建立连接的所有车辆的配置信息；
10、将配置信息中包括360环影、倒车影像或者行车记录仪的车辆作为目标车辆，并向所述目标车发送请求信息。
11、在本申请一实施例中，获取来自所述目标车辆的外部摄像头采集的目标环境图像，包括：
12、获取来自所有目标车辆采集的环境图像数据，其中，所述环境图像数据包括环境图像以及采集环境图像的摄像头物理mac；
13、对所述环境图像数据中的环境图像中的数字进行识别，得到识别结果；
14、在所述识别结果中包括目标数字时，对所述环境图像数据中的摄像头物理mac进行标记，并持续请求标记后的摄像头物理mac对应的摄像头采集的环境图像，其中，所述目标数据为所述充电桩的编号，所述环境图像为包含所述充电桩和所述充电桩的充电线缆的图像。
15、在本申请一实施例中，所述环境图像为多帧，其中，基于所述目标环境图像对充电桩和充电线缆进行火灾监控，包括：
16、将多帧环境图像均转换为灰度图像；
17、提取多帧灰度图像中的轮廓特征；
18、对任意两帧灰度特征的轮廓特征进行相似度对比，在任意两帧灰度特征的轮廓特征的相似度小于预设阈值时，基于预先建立的烟雾和火花识别模型对所述轮廓特征进行识别，得到识别结果；
19、基于所述识别结果对充电桩和充电线缆进行火灾监控。
20、在本申请一实施例中，所述轮廓特征通过canny算子进行提取。
21、在本申请一实施例中，对任意两帧灰度特征的轮廓特征进行相似度对比，包括：
22、计算任意两帧灰度特征的轮廓特征的汉明距离，并将所述汉明距离作为任意两帧灰度特征的轮廓特征的相似度。
23、在本申请一实施例中，所述烟雾和火花识别模型的建立过程包括：
24、获取正样本图像和负样本图像，其中，所述正样本图像中包括烟雾或者火花，所述负样本图像不包括烟雾或者火花；
25、提取所述正样本图像和所述负样本图像的轮廓特征，并对所述正样本图像和所述负样本图像的轮廓特征进行标注，得到训练数据；
26、基于所述训练数据对人工神经网络进行训练，得到烟雾和火花识别模型。
27、在本申请一实施例中，任意两帧灰度图像之间的采集时间间隔在0.5s-1.5s之间。
28、在本申请一实施例中，还包括：
29、在未接收到来自所述目标车辆的使用许可信息时，发送报警信息至目标对象。
30、本申请还提供充电桩的实时火灾监控方法，包括步骤：
31、在充电桩处于工作状态时，获取充电桩的当前温度和车辆电池温度，其中，所述车辆电池温度通过预先建立的通信链路获取；
32、在所述充电桩的当前温度或者所述车辆电池温度大于预设阈值时，向目标车辆发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求车辆的外部摄像头使用权限，所述目标车辆在进入充电桩所在的目标场所或者充电时与所述监控系统建立连接；
33、在接收到来自所述目标车辆的使用许可信息时，获取来自所述目标车辆的外部摄像头采集的充电桩图像和充电线缆图像，其中，所述使用许可信息基于所述请求信息生成；
34、基于所述充电桩图像和充电线缆图像对充电桩和充电线缆进行火灾监控。
35、本专利技术的有益效果是：本专利技术的充电桩的实时火灾监控系统及方法，通过在充电桩进行充电工作时，获取充电桩的当前温度和车辆电池温度，然后在充电桩的当前温度和车辆电池温度异常时，向充电桩内的目标车辆发送请求信息，在获得目标车辆的许可后，调用目标车辆的车外摄像头来对充电桩所在的环境图像进行拍摄，并利用环境图像来实现火灾监控。本申请利用充电车辆的硬件来进行火灾监控，不需要安装额外的摄像头，可以低成本地实现火灾的视觉监控。适合在预算有限时的过渡期，来对每个充电桩进行烟雾和火花的视觉监控，从而提前对火灾进行预警，保护充电桩和充电车辆的财产安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.充电桩的实时火灾监控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电桩的实时火灾监控系统，其特征在于，向目标车辆发送请求信息，包括：
3.根据权利要求1所述的充电桩的实时火灾监控系统，其特征在于，获取来自所述目标车辆的外部摄像头采集的目标环境图像，包括：
4.根据权利要求1所述的充电桩的实时火灾监控系统，其特征在于，所述环境图像为多帧，其中，基于所述目标环境图像对充电桩和充电线缆进行火灾监控，包括：
5.根据权利要求4所述的充电桩的实时火灾监控系统，其特征在于，所述轮廓特征通过CANNY算子进行提取。
6.根据权利要求4所述的充电桩的实时火灾监控系统，其特征在于，对任意两帧灰度特征的轮廓特征进行相似度对比，包括：
7.根据权利要求4所述的充电桩的实时火灾监控系统，其特征在于，所述烟雾和火花识别模型的建立过程包括：
8.根据权利要求4所述的充电桩的实时火灾监控系统，其特征在于，任意两帧灰度图像之间的采集时间间隔在0.5s-1.5s之间。
9.根据权利要求1所述的充电桩的实时火灾
10.充电桩的实时火灾监控方法，其特征在于，包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.充电桩的实时火灾监控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电桩的实时火灾监控系统，其特征在于，向目标车辆发送请求信息，包括：
3.根据权利要求1所述的充电桩的实时火灾监控系统，其特征在于，获取来自所述目标车辆的外部摄像头采集的目标环境图像，包括：
4.根据权利要求1所述的充电桩的实时火灾监控系统，其特征在于，所述环境图像为多帧，其中，基于所述目标环境图像对充电桩和充电线缆进行火灾监控，包括：
5.根据权利要求4所述的充电桩的实时火灾监控系统，其特征在于，所述轮廓特征通过can...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑苇琳，
申请(专利权)人：惠州鑫汌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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