【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车间安全，特别是涉及一种车间安全控制方法及系统。
技术介绍
1、车间安全生产正处在一个向智能化转型的早期阶段，这个阶段的车间安全生产智能化程度普遍较低，主要依赖于企业的安全生产培训、安全生产监管以及生产人员自身的安全意识等方面。因此，在实际生产中，一些违反安全操作的行为可能会被疏忽，导致生产风险。例如，若没有及时发现并提醒与警示生产过程中的安全问题，可能会导致生产事故，甚至威胁到人员的生命安全。
2、目前，传统的车间安全控制方法，较为依赖人力监测，这不仅增加了人力成本，还不可避免的存在滞后性，从而导致即便监测到了安全隐患，仍旧会产生安全事故。
3、因此，提供一种提高生产过程中的车间安全性、工作效率和降低人力成本的车间安全控制方法及系统是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车间安全控制方法，该方法逻辑清晰，安全、有效、可靠且操作简便，提高生产过程中的车间安全性和工作效率的同时降低人力成本。
2、基于以上目的，本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种车间安全控制方法，包括如下步骤：
4、根据车间周界自定义电子围栏，并将所述电子围栏所围成的区域作为作业监控区域；
5、在所述作业监控区域内，识别是否同时存在工作人员和车间设备；
6、若是，则获取所述工作人员和所述车间设备之间的安全距离，并采集所述工作人员和所述车间设备之间的实际距离与所述车间设备的工作状
7、根据所述实际距离、所述安全距离与所述车间设备的工作状态，执行对应的安全控制操作。
8、优选地，所述根据车间周界自定义电子围栏，包括如下步骤：
9、通过采集模块采集车间周界的多个图像，并传输至服务器整合为车间周界实景图；
10、通过人机交互，在所述车间周界实景图中自定义若干个周界点；
11、根据若干个所述周界点，生成电子围栏。
12、优选地，所述在所述作业监控区域内，识别是否同时存在工作人员和车间设备，包括如下步骤：
13、构建优化后的目标检测模型；
14、通过优化后的所述目标检测模型，在所述作业监控区域内，识别是否同时存在所述工作人员和所述车间设备。
15、优选地，所述构建优化后的目标检测模型，包括如下步骤：
16、通过所述采集模块采集若干第一图像；
17、预处理所述第一图像；
18、对预处理后的第一图像进行特征标注，以获取特征标注后的图像；
19、构建初始目标检测模型；
20、将所述特征标注后的图像输入至所述初始目标检测模型进行训练，以获取所述优化后的目标检测模型。
21、优选地，所述在所述作业监控区域内，识别是否同时存在工作人员和车间设备之后，还包括如下步骤：
22、若否，则通过所述采集模块重新采集所述第一图像。
23、优选地，所述若是，则获取所述工作人员和所述车间设备之间的安全距离，包括如下步骤：
24、获取同时存在工作人员和车间设备的第二图像；
25、对所述采集模块进行标定，以获取内参和外参；
26、通过标定后的采集模块捕捉所述第二图像的预设坐标点的图像坐标，根据所述内参和所述外参转化为所述预设坐标点的二维坐标；
27、通过多路计算获取所述二维坐标的距离集，选取最短距离作为所述工作人员和所述车间设备之间的安全距离。
28、优选地，所述根据所述实际距离、所述安全距离与所述车间设备的工作状态，执行对应的安全控制操作，包括如下步骤：
29、判断所述车间设备的工作状态是否为运行状态；
30、若是，则判断所述车间设备是否发生异常；
31、若否，则判断所述实际距离是否不大于所述安全距离；
32、若是，则发出告警信息并切断工作电源。
33、一种车间安全控制系统，包括：
34、围栏模块，用于根据车间周界自定义电子围栏，并将所述电子围栏所围成的区域作为作业监控区域；
35、目标检测模块，用于在所述作业监控区域内，识别是否同时存在工作人员和车间设备；
36、距离检测模块，用于在同时存在工作人员和车间设备时，获取所述工作人员和所述车间设备之间的安全距离；
37、采集模块，用于采集所述工作人员和所述车间设备之间的实际距离与所述车间设备的工作状态；
38、安全控制模块，用于根据所述实际距离、所述安全距离与所述车间设备的工作状态，执行对应的安全控制操作。
39、本专利技术所提供的车间安全控制方法，是通过根据车间周界定义电子围栏，并根据电子围栏确定所围成的区域为作业监控区域；在该监控区域内，识别其中是否同时存在工作人员和车间设备；若同时存在，则计算获取工作人员与车间设备之间的安全距离，同时通过采集模块采集工作人员和车间设备之间的实际距离，以及车间设备的工作状态；结合车间设备的工作状态、实际距离和安全距离，执行对应的安全控制操作。
40、相比于现有技术，本专利技术仅需通过工作人员自定义电子围栏即可实现对作业监控区域内的监测，并针对监测结果执行对应的安全控制操作，在执行安全监测和控制过程中，无需工作人员参与，解决了传统安全监管方式中完全依赖人力带来的低效性、滞后性的问题，提高了生产过程中的车间安全性与工作效率的同时降低人力成本。
41、本专利技术还提供了一种车间安全控制系统，由于与该方法属于相同的技术构思，解决相同的技术问题，理应具有相同的有益效果，在此不再赘述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车间安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的车间安全控制方法，其特征在于，所述根据车间周界自定义电子围栏，包括如下步骤：
3.如权利要求2所述的车间安全控制方法，其特征在于，所述在所述作业监控区域内，识别是否同时存在工作人员和车间设备，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的车间安全控制方法，其特征在于，所述构建优化后的目标检测模型，包括如下步骤：
5.如权利要求4所述的车间安全控制方法，其特征在于，所述在所述作业监控区域内，识别是否同时存在工作人员和车间设备之后，还包括如下步骤：
6.如权利要求3所述的车间安全控制方法，其特征在于，所述若是，则获取所述工作人员和所述车间设备之间的安全距离，包括如下步骤：
7.如权利要求1所述的车间安全控制方法，其特征在于，所述根据所述实际距离、所述安全距离与所述车间设备的工作状态，执行对应的安全控制操作，包括如下步骤：
8.一种车间安全控制系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种车间安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的车间安全控制方法，其特征在于，所述根据车间周界自定义电子围栏，包括如下步骤：
3.如权利要求2所述的车间安全控制方法，其特征在于，所述在所述作业监控区域内，识别是否同时存在工作人员和车间设备，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的车间安全控制方法，其特征在于，所述构建优化后的目标检测模型，包括如下步骤：
5.如权利要求4所述的车间安全控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张语桐，何松泉，何惠珍，谭月英，钱康，张攀，赵云，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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