【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电驱部件故障诊断，具体提供一种车辆电驱部件失效的诊断方法、控制装置及汽车。
技术介绍
1、随着汽车市场规模迅速扩大，特别是近年来，随着人们生活水平的提高，几乎家家户户都购买了汽车，汽车的电驱部件和功能的可靠性显得至关重要，因此，目前对汽车电驱部件的检测或者说是故障诊断变得十分重要。
2、现有的汽车电驱部件的诊断系统通常会引入振动传感器来对电驱部件的健康度进行实时监控，例如使用设置在车辆内部电驱安装线路内的振动传感器检测汽车电驱部件上的机械振动，并由该振动传感器产生的测量数据来确定汽车电驱部件的状态。但是该方案必须将振动传感器安装在车辆内部电驱线路内，并且需要采用有线技术将振动传感器与外部电路进行连接，该设计需要引入成本高昂的硬件架构及监控设备来实现，同时还会存在如布线困难、改线工程大、不可移动、电缆容易磨损折断、开关接触不良以及难以校准与维护等问题。
3、相应地，本领域需要一种新的电驱部件失效的诊断方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有使用振动传感器对电驱部件的健康度进行监控时，需要采用有线技术将振动传感器与外部电路进行连接带来的布线困难、改线工程大、不可移动、电缆容易磨损折断、开关接触不良、难以校准与维护以及成本高昂的问题，本专利技术提供了一种车辆电驱部件失效的诊断方法、控制装置及汽车，该诊断方法能够通过纯软件方式实现对车辆电驱部件失效的有效诊断和判定，实现成本低廉、便于部署和应用。
3、判断当前行驶车辆是否满足进入诊断模式的条件；
4、若满足进入诊断模式的条件，将采集的车辆的工况数据和传感器数据输入预设的热网络模型中，得到电驱部件的失效诊断结果。
5、在上述车辆电驱部件失效的诊断方法的一个技术方案中，所述热网络模型通过如下步骤构建：
6、获取各电驱部件的热容参数模型、热损耗参数模型以及各电驱部件之间的热阻参数模型，其中，所述热损耗参数模型与所述车辆的工况数据相关，所述热容参数模型和所述热阻参数模型与各电驱部件的材料相关；
7、将热阻参数模型、热容参数模型和热损耗参数模型输入到初始热网络模型，得到预设的热网络模型。
8、在上述车辆电驱部件失效的诊断方法的一个技术方案中，所述判断当前行驶车辆是否满足进入诊断模式的条件，包括：
9、根据当前行驶车辆的历史使用数据和与当前行驶车辆相同车型的相关使用数据判断是否满足诊断的时间条件；
10、若判断满足诊断的时间条件，根据当前行驶车辆的行驶情况和电驱实时运转数据，判断是否满足诊断的空间条件；
11、若满足诊断的空间条件，则进入所述诊断模式。
12、在上述车辆电驱部件失效的诊断方法的一个技术方案中，所述根据当前行驶车辆的行驶情况和电驱实时运转数据，判断是否满足诊断的空间条件，包括：
13、根据车联网数据和高精度地图数据获取当前行驶车辆的行驶情况；
14、根据所述行驶情况和电驱实时运转数据，判断当前行驶车辆是否能够满足达到近似稳态工况预设长度时间；
15、若能够满足达到近似稳态工况预设长度时间，则判断满足诊断的空间条件。
16、在上述车辆电驱部件失效的诊断方法的一个技术方案中，所述若满足进入诊断模式的条件，将采集的车辆的工况数据和传感器数据输入热网络模型，得到电驱部件的失效诊断结果，包括：
17、呈现诊断使能授权提示；
18、响应于用户对所述诊断使能授权提示的确认，使得所述当前行驶的车辆进入自动驾驶模式；
19、根据电驱实时运转数据判断当前行驶车辆在自动驾驶模式下的电驱是否达到热稳定状态；
20、若达到热稳定状态，将采集的车辆的工况数据和传感器数据输入热网络模型，得到电驱部件的失效诊断结果。
21、在上述车辆电驱部件失效的诊断方法的一个技术方案中，所述根据电驱实时运转数据判断当前行驶车辆在自动驾驶模式下的电驱是否达到热稳定状态，包括：
22、若当前行驶车辆在恒定转速、恒定负载、稳定温度和稳定压力下行驶达预设时间，则判断当前行驶车辆达到热稳定状态。
23、在上述车辆电驱部件失效的诊断方法的一个技术方案中，所述将采集的车辆的工况数据和传感器数据输入建立好的热网络模型，中得到电驱部件的失效诊断结果，包括：
24、根据所述当前行驶车辆的温度传感器采集的数据，所述热网络模型推算表征多个电驱部件状态的全局温度值；
25、将所述全局温度值与预设的第一温度阈值进行比较，若小于，则判断所述多个电驱部件的诊断结果为正常状态，控制当前行驶车辆退出自动驾驶模式。
26、在上述车辆电驱部件失效的诊断方法的一个技术方案中，所述方法还包括：
27、若所述全局温度值大于所述第一温度阈值，所述热网络模型继续推算所述多个电驱部件中表征单个电驱部件状态的温度值；
28、将推算的单个电驱部件状态的温度值与对应表征单个电驱部件的状态的温度的对应阈值进行比较；
29、若推算的单个电驱部件状态的温度值小于对应阈值，则该电驱部件的诊断结果为正常状态，若大于，则所述单个电驱部件的诊断结果为异常状态；
30、当多个电驱部件均诊断结束后，使得当前行驶车辆退出自动驾驶模式。
31、在第二方面，本专利技术提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述车辆电驱部件失效的诊断方法的技术方案中任一项技术方案所述的车辆电驱部件失效的诊断方法。
32、在第三方面，本专利技术提供一种汽车，所述汽车包括：
33、根据本专利技术第二方面所述的控制装置。
34、本专利技术上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
35、在实施本专利技术的技术方案中，提出一种车辆电驱部件失效的诊断方法，旨在根据当前行驶车辆满足进入诊断模式的条件，利用电驱部件失效时发热量增大的特点，将采集的车辆的工况数据和传感器数据输入热网络模型，得到电驱部件的失效诊断结果，该诊断方法不需要引入振动传感器和外部电路等硬件架构和监控设备，使用纯软件方式实现对车辆电驱部件是否失效的诊断，实现成本低廉，便于部署和应用，并根据当前行驶车辆进入诊断模式的条件，进一步提高了诊断精度。
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1.一种车辆电驱部件失效的诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热网络模型通过如下步骤构建：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断当前行驶车辆是否满足进入诊断模式的条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前行驶车辆的行驶情况和电驱实时运转数据，判断是否满足诊断的空间条件，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若满足进入诊断模式的条件，将采集的车辆的工况数据和传感器数据输入热网络模型，得到电驱部件的失效诊断结果，包括：
6.根据权利要求5所述的的方法，其特征在于，所述根据电驱实时运转数据判断当前行驶车辆在自动驾驶模式下的电驱是否达到热稳定状态，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将采集的车辆的工况数据和传感器数据输入建立好的热网络模型中，得到电驱部件的失效诊断结果，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆电驱部件失效的诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热网络模型通过如下步骤构建：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断当前行驶车辆是否满足进入诊断模式的条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前行驶车辆的行驶情况和电驱实时运转数据，判断是否满足诊断的空间条件，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若满足进入诊断模式的条件，将采集的车辆的工况数据和传感器数据输入热网络模型，得到电驱部件的失效诊断结果，包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁仪，何旻，
申请(专利权)人：蔚来动力科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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