【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车装饰板加工设备，具体为一种汽车后尾装饰板加工焊接机器人。
技术介绍
1、汽车后尾装饰板是安装在汽车后部的外观装饰组件，通常位于后保险杠的上方或周围，可以起到美化车辆外观的作用，为汽车尾部增添一定的运动感或奢华感，其中排气尾喉装饰组件便是属于汽车后尾装饰板的一种，用于装饰和烘托排气管的外观，排气管尾喉装饰组件的设计多样，可以根据车型和个人喜好来选择，以增加汽车的整体美观性和运动感，排气管尾喉装饰组件还可以有一些辅助功能，例如降低排气噪音或改善排气系统的流动性能，尾喉装饰板通常由框架和安装在框架中的支撑隔板组成(如图6所示)，一般通过焊接的方式将二者连接组装成型。
2、在对尾喉装饰组件加工过程为了保证框架和支撑隔板能够准确的焊接在一起需要用到辅助夹持设备将二者拼装至一起，现有的加工方式是通过不同的夹持设备将框架和支撑隔板分别夹持住并手动调整使其二者能够准确的安装，但是这就会导致加工前以及加工后都需要花费较长的时间夹持安装、调整位置拼装以及拆卸，特别是批量化加工时极大的降低尾喉装饰组件的加工速度。
3、此外，在对框架和支撑隔板拼装前还需要对框架内壁上的待连接位置处表面进行打磨，将表面上的油污、毛刺等打磨去除掉，以保证支撑隔板能够牢靠的连接至框架中，现有一般通过打磨带或者往复运动的打磨块在框架内表面上移动进行打磨清理，但是这种方式对于打磨下来的粉末状污物容易附着在打磨处，需要进行二次清理，进一步影响尾喉装饰组件的加工效率。
技术实现思路
1、本专利
2、本专利技术提供的一种汽车后尾装饰板加工焊接机器人，包括基座，所述基座上端面右部安装有用于对后尾装饰板焊接处表面打磨的去糙机构，基座上部设置有用于带动后尾装饰板移动以便与去糙机构配合的移送部，所述基座上端面左部安装有用于将后尾装饰板中各零件拼装一起的支装机构，所述支装机构包括设置于基座上用于对后尾装饰板中框架零件快速限位的抵紧部，设置于基座上用于堆放后尾装饰板中支撑隔板的堆放组件，设置于抵紧部上安装有与堆放组件配合的拼装组件，所述拼装组件用于从堆放组件中取出支撑隔板进而送入抵紧部中与框架零件拼装至一起，所述基座上端面设置有用于对后尾装饰板中框架零件与支撑隔板焊接的焊接机构。
3、在一种可能的实现方式中，所述抵紧部包括固定连接在支座上端面的安装板，所述安装板前端面通过固定块固定连接有双向电动伸缩杆，所述双向电动伸缩杆两端均固定连接有夹板，两个所述夹板相对侧均开设有滑槽，所述滑槽内部左右对称滑动连接有滑块，两个所述滑块之间共同固定连接有拉簧，且拉簧通过连接块固定连接在滑槽槽壁上，所述滑块下端面固定连接有梯形抵紧块。
4、在一种可能的实现方式中，所述堆放组件包括通过固定杆固定连接在基座上的置料框，所述置料框前后侧均左右对称固定连接有l形限位条，所述置料框腔底通过顶簧固定连接有托板，所述置料框上腔壁开设有条状槽，所述条状槽上槽壁通过弹簧伸缩柱固定连接有半柱状顶条。
5、在一种可能的实现方式中，所述拼装组件包括通过支杆固定连接在基座上的承载环，所述承载环内部滑动连接有轴杆，所述轴杆和承载环之间共同固定连接有限位弹簧，所述轴杆后端固定连接有u形夹，所述轴杆前端固定连接有受顶块，所述夹板前端面均通过连接杆固定连接有板体，且两个板体呈错位状布置，两个所述板体相对侧后部均设置有用于与受顶块配合的斜面，轴杆外部固定连接有端面齿圈，所述板体后端面均通过弹簧伸缩杆固定连接有与端面齿圈配合的齿条。
6、在一种可能的实现方式中，所述l形限位条距置料框上腔壁间距与u形夹宽度相匹配，所述u形夹前端面下部固定连接有挡片。
7、在一种可能的实现方式中，所述去糙机构包括固定连接在基座上的l形杆，所述l形杆横向段后端固定连接有安装杆，所述安装杆后部转动安装有往复转盘，所述往复转盘外部外部上下对称固定连接有支板，所述支板远离往复转盘的一侧均铰接有安装框，两个所述安装框之间共同固定连接有弹性板簧，所述安装框中等距设置有若干个摩擦块，安装框中等距固定连接有若干个斜置刮片，且斜置刮片与摩擦块呈交错状布置，斜置刮片前后宽度大于摩擦块的宽度。
8、在一种可能的实现方式中，所述移送部具体为为两个上下布置的输送带机构。
9、在一种可能的实现方式中，所述u形夹后端面为靠近置料框一侧低远离置料框一侧高的倾斜状，所述u形夹上下相对侧均固定连接有板状气囊垫。
10、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
11、本专利技术中，通过抵紧部中的两个夹板相互靠近对框架夹持限位的同时带动拼装组件中的u形夹向后移动将支撑隔板从堆放组件中取出进而拼接至框架中，两个夹板相互远离运动时则便于将加工成型后的框架取出，从而能够快速完成对尾喉装饰框中框架与支撑隔板的拼装以及取下，提高了加工速度，便于批量化生产。
12、本专利技术中，通过去糙机构中倾斜状的斜置刮板随着摩擦块往复同步移动，从而能够对清除过程中产生的碎屑及时的刮下，省去了二次清理的步骤，提高了加工的质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车后尾装饰板加工焊接机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上端面右部安装有用于对后尾装饰板焊接处表面打磨的去糙机构(2)，基座(1)上部设置有用于带动后尾装饰板移动以便与去糙机构(2)配合的移送部(3)，所述基座(1)上端面左部安装有用于将后尾装饰板中各零件拼装一起的支装机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车后尾装饰板加工焊接机器人，其特征在于：所述抵紧部(41)包括固定连接在支座上端面的安装板(411)，所述安装板(411)前端面通过固定块固定连接有双向电动伸缩杆(412)，所述双向电动伸缩杆(412)两端均固定连接有夹板(413)，两个所述夹板(413)相对侧均开设有滑槽(414)，所述滑槽(414)内部左右对称滑动连接有滑块，两个所述滑块之间共同固定连接有拉簧，且拉簧通过连接块固定连接在滑槽(414)槽壁上，所述滑块下端面固定连接有梯形抵紧块(415)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车后尾装饰板加工焊接机器人，其特征在于：所述堆放组件(42)包括通过固定杆固定连接在基座(1)上的置料框(421)，所述置料框(421)前
4.根据权利要求3所述的一种汽车后尾装饰板加工焊接机器人，其特征在于：所述拼装组件(43)包括通过支杆固定连接在基座(1)上的承载环(431)，所述承载环(431)内部滑动连接有轴杆(432)，所述轴杆(432)和承载环(431)之间共同固定连接有限位弹簧(433)，所述轴杆(432)后端固定连接有U形夹(434)，所述轴杆(432)前端固定连接有受顶块(435)，所述夹板(413)前端面均通过连接杆固定连接有板体(436)，且两个板体(436)呈错位状布置，两个所述板体(436)相对侧后部均设置有用于与受顶块(435)配合的斜面，轴杆(432)外部固定连接有端面齿圈(437)，所述板体(436)后端面均通过弹簧伸缩杆(438)固定连接有与端面齿圈(437)配合的齿条(439)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车后尾装饰板加工焊接机器人，其特征在于：所述L形限位条(422)距置料框(421)上腔壁间距与U形夹(434)宽度相匹配，所述U形夹(434)前端面下部固定连接有挡片(6)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车后尾装饰板加工焊接机器人，其特征在于：所述去糙机构(2)包括固定连接在基座(1)上的L形杆(21)，所述L形杆(21)横向段后端固定连接有安装杆(22)，所述安装杆(22)后部转动安装有往复转盘(23)，所述往复转盘(23)外部外部上下对称固定连接有支板(24)，所述支板(24)远离往复转盘(23)的一侧均铰接有安装框(25)，两个所述安装框(25)之间共同固定连接有弹性板簧，所述安装框(25)中等距设置有若干个摩擦块(26)，安装框(25)中等距固定连接有若干个斜置刮片(27)，且斜置刮片(27)与摩擦块(26)呈交错状布置，斜置刮片(27)前后宽度大于摩擦块(26)的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种汽车后尾装饰板加工焊接机器人，其特征在于：所述移送部(3)具体为为两个上下布置的输送带机构。
8.根据权利要求4所述的一种汽车后尾装饰板加工焊接机器人，其特征在于：所述U形夹(434)后端面为靠近置料框(421)一侧低远离置料框(421)一侧高的倾斜状，所述U形夹(434)上下相对侧均固定连接有板状气囊垫。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车后尾装饰板加工焊接机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上端面右部安装有用于对后尾装饰板焊接处表面打磨的去糙机构(2)，基座(1)上部设置有用于带动后尾装饰板移动以便与去糙机构(2)配合的移送部(3)，所述基座(1)上端面左部安装有用于将后尾装饰板中各零件拼装一起的支装机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车后尾装饰板加工焊接机器人，其特征在于：所述抵紧部(41)包括固定连接在支座上端面的安装板(411)，所述安装板(411)前端面通过固定块固定连接有双向电动伸缩杆(412)，所述双向电动伸缩杆(412)两端均固定连接有夹板(413)，两个所述夹板(413)相对侧均开设有滑槽(414)，所述滑槽(414)内部左右对称滑动连接有滑块，两个所述滑块之间共同固定连接有拉簧，且拉簧通过连接块固定连接在滑槽(414)槽壁上，所述滑块下端面固定连接有梯形抵紧块(415)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车后尾装饰板加工焊接机器人，其特征在于：所述堆放组件(42)包括通过固定杆固定连接在基座(1)上的置料框(421)，所述置料框(421)前后侧均左右对称固定连接有l形限位条(422)，所述置料框(421)腔底通过顶簧固定连接有托板(423)，所述置料框(421)上腔壁开设有条状槽，所述条状槽上槽壁通过弹簧伸缩柱固定连接有半柱状顶条(424)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车后尾装饰板加工焊接机器人，其特征在于：所述拼装组件(43)包括通过支杆固定连接在基座(1)上的承载环(431)，所述承载环(431)内部滑动连接有轴杆(432)，所述轴杆(432)和承载环(431)之间共同固定连接有限位弹簧(433)，所述轴杆(432)后端固定连接有u形夹(434)，所述轴杆(432)前端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜全，张逸勋，叶力伟，周神领，刘小康，李大明，
申请(专利权)人：乔路铭科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。