【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车喷涂，具体为一种汽车行李架喷涂夹持机械臂。
技术介绍
1、汽车行李架是一种用于携带额外行李或装备的设备，通常安装在汽车的车顶，以提供额外的负载空间，方便携带大型或多余的物品，汽车行李架杆件一般由金属材料制成，具有较高的承载能力和耐用性，但为了避免因氧化、腐蚀、日晒、摩擦等因素而引起行李架的损坏，需要夹持着汽车行李架杆件对其表面进行喷涂处理，为汽车行李架杆件表面提供一层保护膜，减少行李架表面的磨损和划伤。
2、现有汽车行李架杆件的夹持喷涂步骤，需先清理行李架表面的尘土和杂质，确保表面干净，并使用细砂纸轻轻打磨行李架表面，接着用胶带或塑料膜等材料，将行李架上不需要喷涂的部分进行遮盖，随后人工将行李架固定在夹具上，以确保其稳固且固定不动，此时便可先涂上一层底漆，等待底漆完全干燥后涂抹面漆，等待面漆完全干燥即可，但现有的汽车行李架杆件喷涂在对其夹持的过程中，存在以下缺点：人工将汽车行李架杆件夹持在夹具上，工人手上带有的碎屑或油污会附着在行李架表面，若对其进行喷涂处理，使得涂料无法充分附着在行李架上，会导致涂料易剥落或起泡，影响喷涂的质量和持久性；并且在夹持前，需要人工对不需要喷涂的部分进行遮盖，因此会降低夹持行李架对其喷涂的效率。
3、所以，为保证稳定夹持汽车行李架杆件来其表面进行喷涂处理，以提高喷涂后汽车行李架的质量和持久性，本专利技术提供一种汽车行李架喷涂夹持机械臂。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车行李架喷涂夹持
2、一种汽车行李架喷涂夹持机械臂，包括机身，所述机身的上端面固定安装有机械臂主体，所述机械臂主体的前端固定安装有连接块，所述连接块的下端面固定安装有自动夹取汽车行李架杆件的对位机构。
3、所述的对位机构包括固定安装在连接块的下端面的夹持部，所述夹持部的上设置有驱动部。
4、夹持部的下端面中心处固定安装有校准汽车行李架杆件喷涂位置的校准机构。
5、所述的校准机构包括固定安装在夹持部的下端面中心处的伸缩部，所述伸缩部与夹持部上共同设置有矫正部。
6、夹持部上设置有自行遮挡无需喷涂位置并稳定固定汽车行李架杆件的内撑机构。
7、所述的内撑机构包括固定安装在夹持部上的抵触部，所述抵触部与夹持部上共同设置有内撑部。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持部包括夹持仓、第一滑块、第二滑块、电机和对位板，所述连接块的下端面固定安装有夹持仓，所述夹持仓的内部下端通过开设的滑道左右对称滑动连接有第一滑块与第二滑块，所述夹持仓的后端面固定安装有电机，所述第一滑块与第二滑块的下端面均通过设置的连接杆固定安装有对位板，且连接杆与对位板相互靠近的一侧壁均开设有限位滑道，左右对位板上均开设有相对应的滑孔。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动部包括第一限位块、第二限位块、第一齿滑杆、第二齿滑杆和齿轮，所述第一滑块的上端面且在夹持仓内固定安装有第一限位块，所述第二滑块的上端面且在夹持仓内固定安装有第二限位块，所述第二限位块的左端面固定安装有第一齿滑杆，且第一齿滑杆贯穿第一限位块且与其滑动连接，所述第一限位块的右端面固定安装有第二齿滑杆，且第二齿滑杆贯穿第二限位块且与其滑动连接，第一齿滑杆和第二齿滑杆相互靠近的一侧壁均固定安装有齿条，所述电机的输出端贯穿夹持仓固定套设有齿轮，且齿轮与第一齿滑杆和第二齿滑杆的齿条相互啮合。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩部包括液压伸缩杆、预校准块和伸缩滑杆，所述夹持仓的下端面中心处固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端固定安装有预校准块，所述预校准块的内部左右对称滑动安装有伸缩滑杆，且左右伸缩滑杆相互远离的一端均通过设置的限位滑块滑动连接在限位滑道内。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述矫正部包括半弧夹、定位滑杆和第一弹簧，所述预校准块的下端面左右对称固定安装有定位滑杆，所述定位滑杆上均前后对称滑动连接有相互配合夹持汽车行李架杆件的半弧夹，且半弧夹相互靠近一侧壁下端为弧形设置，所述定位滑杆的前后两端与相靠近的半弧夹之间均固定连接有第一弹簧。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抵触部包括承载圆块、液压管、u型液压管、活塞杆和内撑杆，所述对位板相互远离的一侧壁均通过设置的固定杆固定安装有承载圆块，所述承载圆块内部中心处且贯穿滑孔均固定安装有液压管，且左右液压管的输出端为相互靠近设置，所述承载圆块上以圆周阵列方式固定安装有若干u型液压管，且u型液压管靠近液压管的输出端均与液压管相连通，所述液压管的输出端均滑动安装有活塞杆，所述活塞杆相互靠近的一端均以圆周阵列方式通过设置的铰链转动安装有若干内撑杆，且内撑杆远离活塞杆的一端均设置有橡胶块。
13、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述内撑部包括滑筒、第二弹簧和弹簧活塞杆，左右所述滑孔内均滑动安装有滑筒，且左右滑筒相互靠近的一端面均固定安装有橡胶环板，左右所述滑筒与其相邻的对位板之间固定安装有第二弹簧，若干所述u型液压管远离液压管的输出端均滑动连接有弹簧活塞杆。
14、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
15、1、该汽车行李架喷涂夹持机械臂，通过设置的对位机构、校准机构和内撑机构的相互配合使用，将夹持汽车行李架杆件完全自动化，通过自动固定避免人工将汽车行李架杆件夹持在夹具上时，碎屑或油污会附着在行李架表面的情况出现，提高夹持喷涂效率的同时提高喷涂的效果，提升汽车行李架质量和持久性。
16、2、该汽车行李架喷涂夹持机械臂，通过设置的对位机构和校准机构的相互配合使用，在喷涂前通过两侧的半弧夹对汽车行李架杆件进行预定位，使得汽车行李架杆件均以相同的固定位置进行后续喷涂过程，避免汽车行李架杆件喷涂时，需要通过进入的位置来根据其表面不同的弧度调整喷头的喷射涂料速度的情况，进一步增加汽车行李架杆件的喷涂均匀度。
17、3、该汽车行李架喷涂夹持机械臂，通过设置的对位机构和内撑机构的相互配合使用，通过对汽车行李架杆件的内部进行支撑，来避免遮挡材料上遮挡应喷涂的位置，影响行李架整体美观性，同时通过对汽车行李架杆件内部进行三角内撑，进一步增加夹持喷涂过程中汽车行李架杆件的稳定性。
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1.一种汽车行李架喷涂夹持机械臂，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上端面固定安装有机械臂主体(2)，所述机械臂主体(2)的前端固定安装有连接块(3)，所述连接块(3)的下端面固定安装有自动夹取汽车行李架杆件的对位机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车行李架喷涂夹持机械臂，其特征在于：所述夹持部(41)包括夹持仓(411)、第一滑块(412)、第二滑块(413)、电机(414)和对位板(415)，所述连接块(3)的下端面固定安装有夹持仓(411)，所述夹持仓(411)的内部下端通过开设的滑道左右对称滑动连接有第一滑块(412)与第二滑块(413)，所述夹持仓(411)的后端面固定安装有电机(414)，所述第一滑块(412)与第二滑块(413)的下端面均通过设置的连接杆固定安装有对位板(415)，且连接杆与对位板(415)相互靠近的一侧壁均开设有限位滑道，左右对位板(415)上均开设有相对应的滑孔。
3.根据权利要求2所述的一种汽车行李架喷涂夹持机械臂，其特征在于：所述驱动部(42)包括第一限位块(421)、第二限位块(422)、第一齿滑杆
4.根据权利要求2所述的一种汽车行李架喷涂夹持机械臂，其特征在于：所述伸缩部(51)包括液压伸缩杆(511)、预校准块(512)和伸缩滑杆(513)，所述夹持仓(411)的下端面中心处固定安装有液压伸缩杆(511)，所述液压伸缩杆(511)的伸缩端固定安装有预校准块(512)，所述预校准块(512)的内部左右对称滑动安装有伸缩滑杆(513)，且左右伸缩滑杆(513)相互远离的一端均通过设置的限位滑块滑动连接在限位滑道内。
5.根据权利要求4所述的一种汽车行李架喷涂夹持机械臂，其特征在于：所述矫正部(52)包括半弧夹(521)、定位滑杆(522)和第一弹簧(523)，所述预校准块(512)的下端面左右对称固定安装有定位滑杆(522)，所述定位滑杆(522)上均前后对称滑动连接有相互配合夹持汽车行李架杆件的半弧夹(521)，且半弧夹(521)相互靠近一侧壁下端为弧形设置，所述定位滑杆(522)的前后两端与相靠近的半弧夹(521)之间均固定连接有第一弹簧(523)。
6.根据权利要求2所述的一种汽车行李架喷涂夹持机械臂，其特征在于：所述抵触部(61)包括承载圆块(611)、液压管(612)、U型液压管(613)、活塞杆(614)和内撑杆(615)，所述对位板(415)相互远离的一侧壁均通过设置的固定杆固定安装有承载圆块(611)，所述承载圆块(611)内部中心处且贯穿滑孔均固定安装有液压管(612)，且左右液压管(612)的输出端为相互靠近设置，所述承载圆块(611)上以圆周阵列方式固定安装有若干U型液压管(613)，且U型液压管(613)靠近液压管(612)的输出端均与液压管(612)相连通，所述液压管(612)的输出端均滑动安装有活塞杆(614)，所述活塞杆(614)相互靠近的一端均以圆周阵列方式通过设置的铰链转动安装有若干内撑杆(615)，且内撑杆(615)远离活塞杆(614)的一端均设置有橡胶块。
7.根据权利要求6所述的一种汽车行李架喷涂夹持机械臂，其特征在于：所述内撑部(62)包括滑筒(621)、第二弹簧(622)和弹簧活塞杆(623)，左右所述滑孔内均滑动安装有滑筒(621)，且左右滑筒(621)相互靠近的一端面均固定安装有橡胶环板，左右所述滑筒(621)与其相邻的对位板(415)之间固定安装有第二弹簧(622)，若干所述U型液压管(613)远离液压管(612)的输出端均滑动连接有弹簧活塞杆(623)。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车行李架喷涂夹持机械臂，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上端面固定安装有机械臂主体(2)，所述机械臂主体(2)的前端固定安装有连接块(3)，所述连接块(3)的下端面固定安装有自动夹取汽车行李架杆件的对位机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车行李架喷涂夹持机械臂，其特征在于：所述夹持部(41)包括夹持仓(411)、第一滑块(412)、第二滑块(413)、电机(414)和对位板(415)，所述连接块(3)的下端面固定安装有夹持仓(411)，所述夹持仓(411)的内部下端通过开设的滑道左右对称滑动连接有第一滑块(412)与第二滑块(413)，所述夹持仓(411)的后端面固定安装有电机(414)，所述第一滑块(412)与第二滑块(413)的下端面均通过设置的连接杆固定安装有对位板(415)，且连接杆与对位板(415)相互靠近的一侧壁均开设有限位滑道，左右对位板(415)上均开设有相对应的滑孔。
3.根据权利要求2所述的一种汽车行李架喷涂夹持机械臂，其特征在于：所述驱动部(42)包括第一限位块(421)、第二限位块(422)、第一齿滑杆(423)、第二齿滑杆(424)和齿轮(425)，所述第一滑块(412)的上端面且在夹持仓(411)内固定安装有第一限位块(421)，所述第二滑块(413)的上端面且在夹持仓(411)内固定安装有第二限位块(422)，所述第二限位块(422)的左端面固定安装有第一齿滑杆(423)，且第一齿滑杆(423)贯穿第一限位块(421)且与其滑动连接，所述第一限位块(421)的右端面固定安装有第二齿滑杆(424)，且第二齿滑杆(424)贯穿第二限位块(422)且与其滑动连接，第一齿滑杆(423)和第二齿滑杆(424)相互靠近的一侧壁均固定安装有齿条，所述电机(414)的输出端贯穿夹持仓(411)固定套设有齿轮(425)，且齿轮(425)与第一齿滑杆(423)和第二齿滑杆(424)的齿条相互啮合。
4.根据权利要求2所述的一种汽车行李架喷涂夹持机械臂，其特征在于：所述伸缩部(51)包括液压伸缩杆(511)、预校准块(512)和伸缩滑杆(513)，所述夹持仓(411)的下端面中心处固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜全，周神领，张逸勋，叶力伟，
申请(专利权)人：乔路铭科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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