【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及门禁智能控制领域，尤其涉及智能门禁开启系统。
技术介绍
1、由于安全问题越来越突出，人们对于社区安保措施的要求也不断提高，许多社区、写字楼、校园等公共区域已广泛应用各类门禁系统，普遍采用的门禁开启方法为密码式开启、刷卡式开启和生物识别式开启；
2、现有对于生物识别式的门禁开启方法，主要通过检测人员指纹、手掌、虹膜、人脸等生物特征进行人员通道管理，若生物特征与前期录入的特征相符，则通过，反之则不通过，此类门禁开启方法识别率低，环境要求较高，对用户要求也高，例如眼睛红肿、脸部特征不明显和男生胡子量的影响，均会影响到对特征的判定，影响用户的体验。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术提出一种智能门禁开启系统，本专利技术设计的技术方案包括：
2、数据采集端、门禁服务器端和门禁控制端；
3、所述数据采集端用于获取实时人脸信息，并传输至门禁服务器端；
4、所述门禁服务器端用于储存用户人脸信息并与实时人脸信息进行比对，输出开门命令至门禁控制端；
5、所述门禁控制端用于根据开门命令完成开门控制；
6、所述系统还包括lora网关和lora模块；
7、所述lora模块安装至数据采集端和门禁控制端，分别用于输出数据采集端的实时人脸信息和接收开门命令；
8、所述lora网关用于与数据采集端的lora模块和门禁控制端的lora模块，分别用于实现数据采集端与门禁服务器端、门禁服务器端
9、优选地，所述数据采集端用于获取实时人脸信息包括采用摄像头对人脸进行识别，获取当前帧的人脸信息并转换为二维热力图，选取二维热力图的关键点并进行计算然后解码，得到实时人脸信息。
10、优选地，所述获取当前帧的人脸信息并转换为二维热力图包括将当前帧的人脸信息输入transformer和卷积网络多分支并联网络，输出通道数为关键点个数的二维热力图。
11、优选地，所述选取二维热力图的关键点包括左眼中心、右眼中心、鼻尖、左嘴角和右嘴角。
12、优选地，所述选取二维热力图的关键点进行计算的公式如下：
13、d(xi，yi)＝min((xi-xl)2-(yi-yl)2)
14、
15、式中，d(xi，yi)为热力图中i点和该点最近的关键点的平方和，xl和yl为关键点坐标，m(xi，yi)为i点的像素强度值，σ为高斯分布的均值，3σ2为设置的d(xi，yi)的阈值。
16、优选地，所述选取二维热力图的关键点进行解码的公式如下：
17、
18、式中，s(xi，yi)为i点解码后的数字坐标，wi为i点的权重。
19、优选地，所述lora网关和lora模块之间的无线通讯协议采用modbus协议，建立启动的请求格式，用1b编码实现modbus数据单元的功能码域，当从门禁服务器端到门禁控制端发送开门命令时，功能码域通知门禁服务器端通过功能码中加入子功能码来定义发送开门命令。
20、优选地，所述lora模块通过rs232接口与数据采集端和门禁控制端连接，门禁服务器端设有dctt数据监测控制软件；
21、所述dctt数据监测控制软件用于接收来自数据采集端的lora模块输出的人脸信息并向门禁控制端的lora模块输出开门命令。
22、有益效果：
23、1、本专利技术采用lora进行数据通信满足远距离传输和可靠性的要求；
24、2、本专利技术将人脸信息转换为热力图再进行解码，提高关键点的准确度，获得准确的身份信息；
25、3、本专利技术在热力图解码时选择五个人脸关键点作为激活点，对每一个点分配相应的权重，并进行相加，得到精确的关键点数字坐标，使数字坐标中具有精确的小数部分，提高关键点解码的准确度。
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1.一种智能门禁开启系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能门禁开启系统，其特征在于，所述数据采集端用于获取实时人脸信息包括采用摄像头对人脸进行识别，获取当前帧的人脸信息并转换为二维热力图，选取二维热力图的关键点并进行计算然后解码，得到实时人脸信息。
3.根据权利要求2所述的一种智能门禁开启系统，其特征在于，所述获取当前帧的人脸信息并转换为二维热力图包括将当前帧的人脸信息输入Transformer和卷积网络多分支并联网络，输出通道数为关键点个数的二维热力图。
4.根据权利要求2所述的一种智能门禁开启系统，其特征在于，所述选取二维热力图的关键点包括左眼中心、右眼中心、鼻尖、左嘴角和右嘴角。
5.根据权利要求2所述的一种智能门禁开启系统，其特征在于，所述选取二维热力图的关键点进行计算的公式如下：
6.根据权利要求2所述的一种智能门禁开启系统，其特征在于，所述选取二维热力图的关键点进行解码的公式如下：
7.根据权利要求1所述的一种智能门禁开启系统，其特征在于，所述LoRa网关和LoRa模块之间的无
8.根据权利要求1所述的一种智能门禁开启系统，其特征在于，所述LoRa模块通过RS232接口与数据采集端和门禁控制端连接，门禁服务器端设有DCTT数据监测控制软件；
...【技术特征摘要】
1.一种智能门禁开启系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能门禁开启系统，其特征在于，所述数据采集端用于获取实时人脸信息包括采用摄像头对人脸进行识别，获取当前帧的人脸信息并转换为二维热力图，选取二维热力图的关键点并进行计算然后解码，得到实时人脸信息。
3.根据权利要求2所述的一种智能门禁开启系统，其特征在于，所述获取当前帧的人脸信息并转换为二维热力图包括将当前帧的人脸信息输入transformer和卷积网络多分支并联网络，输出通道数为关键点个数的二维热力图。
4.根据权利要求2所述的一种智能门禁开启系统，其特征在于，所述选取二维热力图的关键点包括左眼中心、右眼中心、鼻尖、左嘴角和右嘴角。
5.根据权利要求2所述的一种智...
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