System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种基于机器视觉的标签检测装置及其检测方法制造方法及图纸_技高网

一种基于机器视觉的标签检测装置及其检测方法制造方法及图纸

技术编号:40199261 阅读:2 留言:0更新日期:2024-01-27 00:03
本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的标签检测装置,涉及标签检测技术领域,包括框架,所述框架的背壁内侧安装有电机,所述电机的正面安装有推料组件,推料组件用于脱落被测物品。本发明专利技术通过启动马达,使凸轮转动并周期性的推动推板,使推板挤压弹簧收缩蓄能,此时推杆会推动L杆沿着滑杆向右侧移动,使L杆插入凹槽的内侧推动放置到凹槽内侧的物料物品,使检测合格的物料物品从凹槽的内侧推落到导向罩的内侧,并顺着导向罩滑落到收纳盒的内侧收集,同时当凸轮与推板分离时,弹簧会在架板的支撑下利用反弹力推动推板沿着撑杆向左侧移动,使推板通过推杆带动L杆向左侧移动等待下次插入凹槽,从而方便自动排出合格标签,提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及标签检测,具体为一种基于机器视觉的标签检测装置及其检测方法


技术介绍

1、标签检测装置是用于检测物料物品上的标签是否合格的设施,其能够利用激光检测摄像头、主机和显示屏配合利用机器视觉检测分析物料物品上的标签是否合格,在实际操作中需要检测的有标签的物料物品的大小形状各有不同,传统的检测装置通常适配的被测物料和物品较少,而一种基于机器视觉的标签检测装置及其检测方法能够为标签检测工作提供便捷。

2、现有的标签检测装置存在的缺陷是:

3、1、申请文件:jp1994020165a,公开了一种防盗标签检测装置,上述公开的标签检测装置主要考虑如何预防商品的入店行窃,不方便自动排出合格标签,降低了检测效率。

4、2、申请文件:jp2011070615a无线标签检测系统及无线标签通信装置,上述公开的标签检测装置主要考虑如何不需要复杂的系统和复杂的设置的无线电标签,不方便适配多种被测物品物料进行检测标签,降低了适配灵活性。

5、3、专利文件:cn216350423u,公开了一种标签检测装置,上述公开的标签检测装置主要考虑提高生产效率和高检测精度,也能满足现在标签印刷的高质量要求以及客户的个性化检测要求,不便于对不同结构和固定方式的物料物品进行取出收集,降低了灵活性。

6、4、专利文件:cn218502695u,公开了一种标签检测装置上述公开的标签检测装置主要考虑如何避免二次检测,减少检测时间的效果,不便于工作人员取出收集的合格标签物品,比较浪费体力。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的标签检测装置及其检测方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于机器视觉的标签检测装置,包括框架,所述框架的背壁内侧安装有电机,所述电机的正面安装有推料组件,推料组件用于脱落被测物品;

3、所述推料组件包括设置在框架右侧内壁的两个斜板,所述斜板的左侧安装有架板,所述架板的左侧安装有撑杆,所述撑杆的左侧安装有支板,所述架板的内部贯穿开设有穿孔,所述撑杆的外侧活动安装有推板,所述推板的右侧安装有推杆,所述推杆贯穿穿孔,所述推杆的外侧装套有弹簧,且弹簧位于推板和架板之间,所述支板的右侧安装有马达,所述马达的背部输出端安装有凸轮,所述凸轮位于推板的左侧,所述马达的右侧安装有两个滑杆,两个所述滑杆的外侧分别装套有导板,两个所述导板之间相互连接有l杆;

4、所述框架的内侧设置有检测模块,检测模块包括处理单元和视觉单元,处理单元用于处理检测数据,而视觉单元用于拍摄显示画面,供处理单元处理。

5、优选的,所述框架的底部安装有支脚,支脚用于支撑框架,处理单元包括在框架的底壁内侧放置的主机,框架的正面安装有控制板,控制板的正面安装有急停键,控制板的正面安装有开关,且开关位于急停键的左侧;

6、视觉单元包括在控制板的顶部安装的显示屏,框架的内侧贯穿正面安装有键盘托,且键盘托位于控制板的底部,框架的正面内壁和背壁内侧安装有内板,内板的顶部安装有支架,支架的顶部贯穿安装有多个激光检测摄像头,激光检测摄像头与主机配合用于利用机器视觉检测标签。

7、优选的,所述电机的正面输出端和框架的背壁内侧安装有转杆,转杆的外侧装套有转盘,转盘的外侧装套有传输带,传输带的正面安装有多个托板,且托板沿着传输带排列,托板远离传输带的一端安装有嵌合座,嵌合座的正面安装有侧座,侧座远离托板的一端开设有嵌合槽,侧座的内部贯穿开设有凹槽,且凹槽与嵌合槽相连通,l杆的右侧对准凹槽。

8、优选的,所述侧座的正面开设有固定槽,侧座的内部贯穿开设有固孔,且固孔与固定槽连通,嵌合槽和凹槽的内侧嵌合放置有嵌合块,嵌合块远离托板的一端安装有调节座,调节座的内侧安装有两个弹力棉,调节座的外侧安装有两个撑条,撑条靠近侧座的一面安装有边板,边板的内部贯穿开设有让位孔,让位孔的内部贯穿放置有l板,l板的内部贯穿开设有固定孔,撑条远离l板的一面安装有套筒,套筒的内侧螺纹安装有螺纹杆,螺纹杆的外侧安装有防滑圈,且防滑圈位于套筒远离撑条的一面。

9、优选的,所述斜板的外侧安装有八字套,且八字套与框架的右侧内壁相连接,八字套的内侧贯穿放置有弹簧二,弹簧二的左侧安装有拨块,八字套的背部安装有导向罩,且导向罩位于斜板的底部,导向罩的左侧安装有罩板,罩板的顶部安装有弹簧三,弹簧三的顶部安装有连接块,连接块的外侧安装有簧片,且簧片与罩板的顶部相连接,连接块的顶部安装有弧块。

10、优选的,所述导向罩具有一定弧度,八字套和簧片具有一定弹性;

11、所述拨块和弧块为乳胶材质,具有一定弹性和韧性;

12、所述键盘托用于放置键盘和鼠标;

13、所述推杆与l杆相连接。

14、优选的,所述框架的底壁内侧放置有收纳盒,收纳盒的外侧安装有两个限位环,两个限位环之间相互连接安装有多个凸条,框架的底壁内侧安装有隔板,且隔板位于收纳盒的左侧,隔板的右侧安装有固定块,框架的右侧贯穿开设有活动孔,固定块的背部安装有拉绳,拉绳位于两个限位环之间,且拉绳位于收纳盒的左侧、背部和右侧,框架的右侧安装有传动机,传动机的正面输出端安装有卷轮,拉绳的一端贯穿活动孔与卷轮相连接。

15、优选的,标签检测装置的使用方法如下:

16、s1、首先工作人员需要将框架利用支脚稳固放置到工作地点处,并为该标签检测装置通电;

17、s2、随后工作人员需要根据实际需要检测标签的物品的大小情况,将较小的需要检测标签的物料物品放置到嵌合槽与凹槽之间嵌合,或通过调节座带动嵌合块移动到凹槽和嵌合槽的内侧嵌合放置,随后贯穿让位孔拉动l板,使l板移动到固定槽的内侧,之后再利用固定部件贯穿固定孔与固孔螺纹连接,实现固定l板,即可使l板利用固定部件与固孔和侧座配合固定安装调节座,再将需要检测标签的较大物料放置到调节座的内侧,在调节座的支撑下挤压弹力棉,弹力棉会利用自身反弹力挤压定位放置的物料,或者工作人员可以根据实际情况的需要通过防滑圈推动螺纹杆转动,使螺纹杆利用与套筒的螺纹作用,在撑条的支撑下向远离撑条的方向移动,使收起的螺纹杆可以展开长度,用于装套需要检测标签的筒状物品,放置的物品和物料需要保证标签暴露在外;

18、s3、之后工作人员需要在框架和控制板的支撑下操作开关启动电机,使电机在框架的支撑下带动转杆转动,使转盘在转杆的支撑和传动下一同转动,同时转盘会带动传输带一同回转运行,使传输带在外力的作用下通过托板带动嵌合座一同移动,使嵌合座带动与其连接的所有设施一同移动,进而使放置的需要检测标签的物料物品可以从左侧向右侧移动,并经过激光检测摄像头,使多个激光检测摄像头在支架的支撑下全方位拍摄物料物品上的标签情况,并将拍摄画面传输给主机,主机会对接收的画面数据进行处理分析,并将画面数据传输给显示屏显示,使显示屏显示画面供人们参考,并配合主机对标签进行检测;

19本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的标签检测装置,其特征在于:包括框架(1),所述框架(1)的背壁内侧安装有电机(12),所述电机(12)的正面安装有推料组件,推料组件用于脱落被测物品;

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的标签检测装置,其特征在于:所述框架(1)的底部安装有支脚(2),支脚(2)用于支撑框架(1),处理单元包括在框架(1)的底壁内侧放置的主机(3),框架(1)的正面安装有控制板(4),控制板(4)的正面安装有急停键(5),控制板(4)的正面安装有开关(6),且开关(6)位于急停键(5)的左侧;

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的标签检测装置,其特征在于:所述电机(12)的正面输出端和框架(1)的背壁内侧安装有转杆(13),转杆(13)的外侧装套有转盘(14),转盘(14)的外侧装套有传输带(15),传输带(15)的正面安装有多个托板(29),且托板(29)沿着传输带(15)排列,托板(29)远离传输带(15)的一端安装有嵌合座(30),嵌合座(30)的正面安装有侧座(31),侧座(31)远离托板(29)的一端开设有嵌合槽(32),侧座(31)的内部贯穿开设有凹槽(33),且凹槽(33)与嵌合槽(32)相连通,L杆(28)的右侧对准凹槽(33)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的标签检测装置,其特征在于:所述侧座(31)的正面开设有固定槽(34),侧座(31)的内部贯穿开设有固孔(35),且固孔(35)与固定槽(34)连通,嵌合槽(32)和凹槽(33)的内侧嵌合放置有嵌合块(36),嵌合块(36)远离托板(29)的一端安装有调节座(37),调节座(37)的内侧安装有两个弹力棉(38),调节座(37)的外侧安装有两个撑条(39),撑条(39)靠近侧座(31)的一面安装有边板(40),边板(40)的内部贯穿开设有让位孔(41),让位孔(41)的内部贯穿放置有L板(42),L板(42)的内部贯穿开设有固定孔(43),撑条(39)远离L板(42)的一面安装有套筒(44),套筒(44)的内侧螺纹安装有螺纹杆(45),螺纹杆(45)的外侧安装有防滑圈(46),且防滑圈(46)位于套筒(44)远离撑条(39)的一面。

5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的标签检测装置,其特征在于:所述斜板(16)的外侧安装有八字套(47),且八字套(47)与框架(1)的右侧内壁相连接,八字套(47)的内侧贯穿放置有弹簧二(48),弹簧二(48)的左侧安装有拨块(49),八字套(47)的背部安装有导向罩(50),且导向罩(50)位于斜板(16)的底部,导向罩(50)的左侧安装有罩板(51),罩板(51)的顶部安装有弹簧三(52),弹簧三(52)的顶部安装有连接块(53),连接块(53)的外侧安装有簧片(55),且簧片(55)与罩板(51)的顶部相连接,连接块(53)的顶部安装有弧块(54)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的标签检测装置,其特征在于:所述导向罩(50)具有一定弧度,八字套(47)和簧片(55)具有一定弹性;

7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的标签检测装置,其特征在于:所述框架(1)的底壁内侧放置有收纳盒(56),收纳盒(56)的外侧安装有两个限位环(57),两个限位环(57)之间相互连接安装有多个凸条(58),框架(1)的底壁内侧安装有隔板,且隔板位于收纳盒(56)的左侧,隔板的右侧安装有固定块(59),框架(1)的右侧贯穿开设有活动孔(60),固定块(59)的背部安装有拉绳(61),拉绳(61)位于两个限位环(57)之间,且拉绳(61)位于收纳盒(56)的左侧、背部和右侧,框架(1)的右侧安装有传动机(62),传动机(62)的正面输出端安装有卷轮(63),拉绳(61)的一端贯穿活动孔(60)与卷轮(63)相连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种基于机器视觉的标签检测装置的使用方法,标签检测装置的使用方法如下:

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的标签检测装置的使用方法,其特征在于:在所述步骤S5中,还包括如下步骤:

...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的标签检测装置,其特征在于:包括框架(1),所述框架(1)的背壁内侧安装有电机(12),所述电机(12)的正面安装有推料组件,推料组件用于脱落被测物品;

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的标签检测装置,其特征在于:所述框架(1)的底部安装有支脚(2),支脚(2)用于支撑框架(1),处理单元包括在框架(1)的底壁内侧放置的主机(3),框架(1)的正面安装有控制板(4),控制板(4)的正面安装有急停键(5),控制板(4)的正面安装有开关(6),且开关(6)位于急停键(5)的左侧;

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的标签检测装置,其特征在于:所述电机(12)的正面输出端和框架(1)的背壁内侧安装有转杆(13),转杆(13)的外侧装套有转盘(14),转盘(14)的外侧装套有传输带(15),传输带(15)的正面安装有多个托板(29),且托板(29)沿着传输带(15)排列,托板(29)远离传输带(15)的一端安装有嵌合座(30),嵌合座(30)的正面安装有侧座(31),侧座(31)远离托板(29)的一端开设有嵌合槽(32),侧座(31)的内部贯穿开设有凹槽(33),且凹槽(33)与嵌合槽(32)相连通,l杆(28)的右侧对准凹槽(33)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的标签检测装置,其特征在于:所述侧座(31)的正面开设有固定槽(34),侧座(31)的内部贯穿开设有固孔(35),且固孔(35)与固定槽(34)连通,嵌合槽(32)和凹槽(33)的内侧嵌合放置有嵌合块(36),嵌合块(36)远离托板(29)的一端安装有调节座(37),调节座(37)的内侧安装有两个弹力棉(38),调节座(37)的外侧安装有两个撑条(39),撑条(39)靠近侧座(31)的一面安装有边板(40),边板(40)的内部贯穿开设有让位孔(41),让位孔(41)的内部贯穿放置有l板(42),l板(42)的内部贯穿开设有固定孔(43),撑条(39)远离l板(42)的一面安装有套筒(44),套筒(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱叶锋朱建锋
申请(专利权)人:嘉兴市远东精密印刷有限公司
类型:发明
国别省市:

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