【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测距传感器，具体涉及一种测距传感器数据处理方法、芯片和移动机器人。
技术介绍
1、对于精度较低的tof传感器来说，每次测距得到的结果会有较大误差，以型号为vl53-400s的tof传感器为例，测量结果的波动范围最大可以达到14mm，因此无法直接利用采集的数据，需要进行滤波处理。常用的滤波方式是均值滤波，即计算一段时间内采集的数据的平均值并以此作为测量结果。但是，均值滤波的方法对于数据量有较高要求，同时需要选取一个比较好的测量起始节点，否则在计算平均值时会因一些严重偏离中心点的数据而影响结果。
技术实现思路
1、本申请提供了一种测距传感器数据处理方法、芯片和移动机器人，具体技术方案如下：
2、一种测距传感器数据处理方法，所述数据处理方法具体包括：在预设时间内，通过测距传感器的测量获得原始数据；统计所述原始数据中每个数据的出现次数，然后在所述原始数据中不重复地选取预设个数的目标数据，所述目标数据为所述原始数据中出现次数最多的数据；对所述目标数据求均值，将所述均值作为所述测...
【技术保护点】
1.一种测距传感器数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法具体包括：
2.根据权利要求1所述的一种测距传感器数据处理方法，其特征在于，通过测距传感器的测量获得原始数据后，判断所述原始数据中是否存在非整数，如果是，则对所述原始数据作整型强制类型转换，获得整型原始数据。
3.根据权利要求2所述的一种测距传感器数据处理方法，其特征在于，统计所述原始数据中每个数据的出现次数的方法具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种测距传感器数据处理方法，其特征在于，在所述原始数据中不重复地选取预设个数的目标数据的的方法具体包括：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种测距传感器数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法具体包括：
2.根据权利要求1所述的一种测距传感器数据处理方法，其特征在于，通过测距传感器的测量获得原始数据后，判断所述原始数据中是否存在非整数，如果是，则对所述原始数据作整型强制类型转换，获得整型原始数据。
3.根据权利要求2所述的一种测距传感器数据处理方法，其特征在于，统计所述原始数据中每个数据的出现次数的方法具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种测距传感器数据处理方法，其特征在于，在所述原始数据中不重复地选取预设个数的目标数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏博，戴剑锋，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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