路径生成装置制造方法及图纸

技术编号：40197949 阅读：10 留言：0更新日期：2024-01-27 00:02

路径生成装置(100)具备：信息取得部，取得本车辆(1)的周边区域的物体的位置信息；路径生成部(12)，根据所取得的位置信息，生成本车辆的目标路径；第一判定部(13)，根据所取得的位置信息，判定距离在与本车辆所行驶的本车道相邻的相邻车道行驶的并行车辆车宽方向规定范围内的缓冲区域是否与所生成的目标路径重叠；偏移部(14)，当判定为缓冲区域与目标路径重叠时，使目标路径向远离并行车辆的方向偏移；第二判定部(15)，根据所取得的位置信息，判定在本车辆的行进方向规定范围内是否存在在与本车道的左侧相邻的左相邻车道行驶的左并行车辆和在与本车道的右侧相邻的右相邻车道行驶的右并行车辆；偏移禁止部(16)，当判定为在行进方向规定范围内存在左并行车辆和右并行车辆时，禁止目标路径的偏移。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种生成具有自动驾驶功能、驾驶辅助功能的车辆的目标路径的路径生成装置。

技术介绍

1、以往已知有生成具有驾驶辅助功能的车辆的目标路径的装置(例如参见专利文献1)。在专利文献1记载的装置中，取得先行车和进入车的行驶轨迹，在先行车和进入车的行驶轨迹的偏差量成为规定值以下的地点之后，根据进入车的行驶轨迹设定本车的目标行驶轨迹。

2、通过普及具有自动驾驶功能、驾驶辅助功能的车辆，能够提高交通社会整体的安全性和便利性，实现可持续的运输系统。另外，通过提高运输的效率性和顺畅性，能够削减co2排放量，减轻环境负荷。

3、但是，在相邻车道行驶的并行车辆的车宽较大的情况下等，为了减轻乘员的不安，优选以与并行车辆保持一定距离的方式生成目标路径。然而，在这样的并行车辆存在于左右两侧，且本车辆超越并行车辆或本车辆被这样的并行车辆超越的行驶场景连续的情况下，由于目标路径频繁地变化，反而会给乘员带来违和感。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2015-58920号公报(jp2015-058920a)。

技术实现思路

1、本专利技术的一技术方案的路径生成装置具备：信息取得部，其取得本车辆的周边区域的物体的位置信息；路径生成部，其根据由信息取得部取得的位置信息，生成本车辆的目标路径；第一判定部，其根据由信息取得部取得的位置信息，判定距离在与本车辆所行驶的本车道相邻的相邻车道行驶的并行车辆在车宽方向规定范围内的缓冲区域是

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【技术保护点】

1.一种路径生成装置(100)，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的路径生成装置(100)，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的路径生成装置(100)，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的路径生成装置(100)，其特征在于，

5.根据权利要求1至3中任一项所述的路径生成装置(100)，其特征在于，

6.根据权利要求1至3中任一项所述的路径生成装置(100)，其特征在于，

7.根据权利要求1至3中任一项所述的路径生成装置(100)，其特征在于，

8.根据权利要求1至3中任一项所述的路径生成装置(100)，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种路径生成装置(100)，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的路径生成装置(100)，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的路径生成装置(100)，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的路径生成装置(100)，其特征在于，

5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：富冈一贵，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人