控制装置以及控制系统制造方法及图纸

本公开的控制装置与在PC的通用OS上动作的协作应用协作来进行工业用机械的控制，该控制装置具备：指令解析部，其解析控制用程序的程序块，生成基于该程序块的指令的指令数据；安全动作指令存储部，其预先存储用于使所述工业用机械的动作状态向预定的安全状态转移的安全动作的指令数据；接收间隔监视部，其监视从所述PC发送的定期发送信息的接收间隔；以及接收间隔判定部，其将定期发送信息的接收间隔与预先确定的预定阈值进行比较，判定该接收间隔是否超过了该阈值，基于接收间隔判定部的判定结果，将指令分析部生成的指令数据和安全动作指令存储部中存储的安全动作的指令数据中的任一个输出到控制部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及控制装置以及控制系统，尤其涉及与在pc的通用os上动作的协作应用进行协作的控制装置以及控制系统。

技术介绍

1、由于控制装置的硬件资源存在极限，因此在pc(personal computer：个人计算机)的通用os(operating system：操作系统)上实现高度的应用的情况增加。该高度的应用例如是加工中的防机械碰撞功能(干扰检查)、周边设备的监视(例如工具折损检测等)、机器学习应用等。为了赶上控制装置上的实时处理，通过在通用os上高速执行这些应用，能够实现基于该应用的处理结果的控制。

2、例如，在利用防机械碰撞功能时，从控制装置对pc发送加工中的先行位置信息。然后，在pc侧进行基于先行位置的干扰检查。然后，在检测到干扰的发生的情况下，将该情况发送给控制装置。控制装置基于从pc发送来的干扰检查的结果，停止加工轴的移动。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2008-027376号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制装置，其基于控制用程序来控制工业用机械，所述控制装置与协作应用进行协作来控制该工业用机械，所述协作应用是在PC的通用OS上动作的应用且与所述工业用机械的控制相关，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

8.一种控制系统，其由基于控制用程...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种控制装置，其基于控制用程序来控制工业用机械，所述控制装置与协作应用进行协作来控制该工业用机械，所述协作应用是在pc的通用os上动作的应用且与所述工业用机械的控制相关，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：三好高史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：