基于拖车牵引角的车辆控制系统和方法技术方案

技术编号:40197934 阅读:31 留言:0更新日期:2024-01-27 00:01
一种用于车辆的拖车摇摆控制系统,包括:左前主动悬架致动器;右前主动悬架致动器;左后主动悬架致动器;右后主动悬架致动器;致动器控制模块,该致动器控制模块被配置为:基于(a)被牵引到车辆的拖车的第一纵向轴线与(b)车辆的第二纵向轴线之间的牵引角,分别确定左前主动悬架致动器、右前主动悬架致动器、左后主动悬架致动器和右后主动悬架致动器的目标竖直力;以及基于目标竖直力分别选择性地调节左前主动悬架致动器、右前主动悬架致动器、左后主动悬架致动器和右后主动悬架致动器。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆的控制系统和方法,并且更具体地涉及基于拖车的纵向轴线与车辆的纵向轴线之间的角度的车辆控制。


技术介绍

1、这里提供的
技术介绍
是为了一般性地呈现本公开的上下文的目的。目前命名的专利技术人的工作(在本部分中描述的范围内)以及在提交时可能不以其他方式符合现有技术的描述的各方面既不明确地也不隐含地被承认为相对于本公开的现有技术。

2、各种不同类型的车辆是可用的。例如,轿跑车、厢式轿车、敞篷车、卡车、旅行车和多用途车辆是可用的。存在多种不同类型的多用途车辆,诸如运动型多用途车辆(suv)、交叉型多用途车辆等。

3、一些类型的车辆被设计成牵引拖车。例如,卡车和多用途车辆可以用于牵引拖车。各种不同类型的拖车是可用的。拖车的示例包括货物拖车、用于车辆(例如,陆基车辆、船只等)的拖车、旅行拖车以及其他类型的拖车。


技术实现思路

1、在一个特征中,一种用于车辆的拖车摇摆控制系统包括:左前主动悬架致动器,该左前主动悬架致动器与车辆的左前车轮相关联;右前主动悬架致动器,该右前主动悬架致动器与车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于车辆的拖车摇摆控制系统,包括:

2.根据权利要求1所述的拖车摇摆控制系统,其中所述致动器控制模块被配置为基于最小化所述牵引角与参考牵引角之间的差来确定所述目标竖直力。

3.根据权利要求2所述的拖车摇摆控制系统,进一步包括参考牵引角模块,所述参考牵引角模块被配置为基于所述车辆的转向角来设定所述参考牵引角。

4.根据权利要求1所述的拖车摇摆控制系统,其中所述致动器控制模块被配置为进一步基于所述车辆的横摆率来确定所述目标竖直力。

5.根据权利要求4所述的拖车摇摆控制系统,其中所述致动器控制模块被配置为基于最小化所述横摆率与参考横摆率之...

【技术特征摘要】

1.一种用于车辆的拖车摇摆控制系统,包括:

2.根据权利要求1所述的拖车摇摆控制系统,其中所述致动器控制模块被配置为基于最小化所述牵引角与参考牵引角之间的差来确定所述目标竖直力。

3.根据权利要求2所述的拖车摇摆控制系统,进一步包括参考牵引角模块,所述参考牵引角模块被配置为基于所述车辆的转向角来设定所述参考牵引角。

4.根据权利要求1所述的拖车摇摆控制系统,其中所述致动器控制模块被配置为进一步基于所述车辆的横摆率来确定所述目标竖直力。

5.根据权利要求4所述的拖车摇摆控制系统,其中所述致动器控制模块被配置为基于最小化所述横摆率与参考横摆率之间的差来确定所述目标竖直力。

6.根据权利要求5所述的拖车摇摆控制系统,进一步包括参考横摆率模块,所述参考横摆率模块被配置为基于所述车辆的转向角来设定所述参考横摆率。

7.根据权利要求6所述的拖车摇摆控制系统,其中所述参考横摆率模...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·达恩斯V·马齐利G·里尼P·格鲁伯A·索尼奥蒂S·范阿尔斯特
申请(专利权)人:德雷威汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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