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一种用于车辆的拖车摇摆控制系统，包括：左前主动悬架致动器；右前主动悬架致动器；左后主动悬架致动器；右后主动悬架致动器；致动器控制模块，该致动器控制模块被配置为：基于(a)被牵引到车辆的拖车的第一纵向轴线与(b)车辆的第二纵向轴线之间的牵引角...
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