【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机械领域，特别是一种单液压缸驱动抓钢机。
技术介绍
1、抓钢机是指抓钢料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的，抓钢机抓斗是抓钢机抓取钢材的专用工具，通常由两个或多个可开合的颚板进行对合组成容料空间，转片在钢材上方打开，落至钢材堆中时转片关闭，钢材被抓取至容料空间中，卸料时，将抓斗吊至指定地点上方打开，物料散落在料堆上,其主要作用是进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业。目前市场上主要以液压式抓钢机和机械式抓钢机为主。液压式抓钢机，依靠液压缸抓取，抓取力大，抓取物料后可以进行准确摆放调整，对废钢加工业有很大的效率提升，但每一瓣抓斗由独立液压缸驱动控制，液压油路设计复杂，由于液压油泄露等原因导致抓斗间不能同时启闭，影响抓取效率且成本高。机械式抓钢机完全靠挖掘机油缸杆的伸缩来推动机械抓钢机一张一合，效率高，简单实用，但是不能实现全方位旋转，只能进行简单地抓取装卸，不能对物料进行准确摆放。如何专利技术一种成本较低，结构简单，抓取效率高的抓钢机已成为业内亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种单液压缸驱动抓钢机，通过快速连接头与挖掘机的斗杆末端连接，由单个液压缸驱动连杆滑块机构实现抓斗的同步启闭。
2、本专利技术通过以下技术方案达到上述目的：
3、一种单液压缸驱动抓钢机，包含机架、快速换接头、回转驱动装置、连杆滑块机构、抓斗。
4、所述机架为框架结构，所述机架顶端通过回转驱动装置与快
5、所述连杆滑块机构包含液压缸、滑块、连杆。所述液压缸一端与机架固定连接，另一端与滑块固定连接，所述滑块侧面通过移动副与机架连接 ；所述连杆两端分别通过转动副与滑块和抓斗铰接；所述连杆滑块机构可驱动抓斗相对机架转动。
6、与现有技术相比，本专利技术的突出优点在于：
7、1.本专利技术采用单液压缸驱动的方式，结构简单，简化了液压回路，既降低了油路损耗，又减少了设备的故障率。
8、2.本专利技术运用连杆滑块机构，可实现每瓣抓斗同步启闭，避免了单液压缸驱动单瓣抓斗不同步运动的现象，提高了抓斗的抓取效率。
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1.一种单液压缸驱动抓钢机，包含机架、快速换接头、回转驱动装置、连杆滑块机构、抓斗，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种单液压缸驱动抓钢机，包含机架、快速换接头...
【专利技术属性】
技术研发人员：滑兵，韩凤国，司马明洋，姜明阳，张林，于宁涛，
申请(专利权)人：山东铭德机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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