一种MEMS惯性测量组件的高精度温度补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种MEMS惯性测量组件的高精度温度补偿方法，包括以下步骤：将MEMS惯性测量组件以东北天的指向位置放入温箱，温箱上电；将温箱降温，MEMS惯性测量组件通电，采集MEMS惯性器件信号；设置温箱的温度曲线；将采集到的全温范围的MEMS惯性器件原始信号分解为若干本征模态函数IMF分量与余项；将噪声本征模态函数IMF分量去除；识别出混叠本征模态函数IMF分量，并对其进行累加重构、时间序列分析和卡尔曼滤波，重构得到重构信号；对重构信号构建温度补偿模型；确定温度补偿模型的系数，计算得到温度漂移D，利用温度漂移D对MEMS惯性测量组件零偏进行补偿。本发明专利技术通过对原数据采用EMD分解去除高频噪声和滤波处理，有效提高的温度模型拟合的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及寻北定向，具体是一种mems惯性测量组件的高精度温度补偿方法。

技术介绍

1、目前，mems惯性器件具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高以及功耗小等优点，mems惯性器件组成的mems惯性测量组件在军用和民用领域得到了广泛的应用。但实际工程应用中，在温度对惯性器件的性能影响较大，主要表现在零偏漂移随温度的变化，因此需要建立mems惯性器件的漂移补偿模型以提高mems惯性测量组件的测量精度，降低环境工作温度对惯性器件性能的影响，从而满足目前军民领域对mems惯性测量组件的性能需求。

2、为了消除这种漂移，一般的设计思路有两种：

3、第一种方法：设计温控系统，对mems惯性测量组件整机进行保温，使始终工作在较为恒定的温度环境中；

4、第二种方法：采用数学补偿的方式，建立mems惯性器件性能参数（如零偏、标度因数）等与温度之间的关联模型，使得其在全温范围内能够有一个较为稳定的输出。

5、第一种方法虽然可以取得较为理想的效果，但整个系统体积大、功耗高、热平衡慢，破坏了mems惯性器件小体积、快启动、低功本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种MEMS惯性测量组件的高精度温度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种MEMS惯性测量组件的高精度温度补偿方法，其特征在于，步骤S4具体为：

3.根据权利要求2所述的一种MEMS惯性测量组件的高精度温度补偿方法，其特征在于，步骤S5中，

4.根据权利要求3所述的一种MEMS惯性测量组件的高精度温度补偿方法，其特征在于，步骤S6中，

5.根据权利要求4所述的一种MEMS惯性测量组件的高精度温度补偿方法，其特征在于，通过BIC准则确定模型的阶数后，通过该模型进行卡尔曼滤波，滤波后得到混叠本征模态函数IMF分量...

【技术特征摘要】

1.一种mems惯性测量组件的高精度温度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种mems惯性测量组件的高精度温度补偿方法，其特征在于，步骤s4具体为：

3.根据权利要求2所述的一种mems惯性测量组件的高精度温度补偿方法，其特征在于，步骤s5中，

4.根据权利要求3所述的一种mems惯性测量组件的高精度温度补偿方法，其特征在于，步骤s6中，

5.根据权利要求4所述的一种mems惯性测量组件的高精度温度补偿方法，其特征在于，通过bic准则确定模型的阶数后，通过该模型进行卡尔曼滤波，滤波后得到混叠本征模态函数imf分量，将滤波得到的混叠本征模态函数imf分量、信号本征模态函数imf分量余项重构，重构信号表达为：

6.根据权利要求5所述的一种mems惯性测量组件的高精...

【专利技术属性】
技术研发人员：高杨，
申请(专利权)人：武汉优米捷光电子制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：