【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搅拌，具体涉及一种物料搅拌装置、混料加料设备及混料加料方法。
技术介绍
1、农业生产中，进行颗粒物料撒施作业时，多种不同类型物料混合后一次性撒施是提高效率、增加效果的常用做法。此外，颗粒物料由于存储不当，出现结块的现象比较常见，结块的物料在撒施作业时易造成堵塞，同时造成撒施作业的颗粒分布均匀性差，影响作业效果。
2、上述的颗粒物料撒施作业普遍应用于施肥作业。农作物在生产的过程中需要多种营养元素，如磷肥、钾肥和氮肥等，科学的种植方法是针对不同的作物和同种作物的不同周期，进行多种肥料的按比例混合后在进行施肥，满足作物生长时对不同营养元素的需求，因此需要使用到农作物种植用的化肥搅拌装置。现有的化肥搅拌装置，例如，授权公告号为cn211487312u的技术专利公开了一种农业用化肥搅拌机，包括搅拌桶、驱动电机、第二支撑杆和推车，所述搅拌桶右侧靠近顶部的位置固定连通有进料漏斗，所述搅拌桶顶部的中央位置固定安装有驱动电机，所述驱动电机底部中央的输出轴上固定连接有转杆，所述转杆的左右两侧通过连接杆固定连接有搅拌叶，所述搅拌桶底部的中央位置固定连通有第一出料口。上述搅拌机虽然能够利用搅拌桶对化肥进行搅拌，同时利用推车使该装置可以更加方便移动，解决了传统搅拌机功能单一，施肥效率慢，费时费力的问题。但是，仍然存在以下不足：
3、由于肥料易受潮，肥料堆积在一起时容易出现结团和硬化的现象，导致肥料结块；上述搅拌机通过搅拌叶进行简单搅拌混合，只能将部分较大的结块肥料打散，无法将结块肥料完全打散，搅拌打散效果较差，导致无
4、另外，近年来，无人机技术的不断进步，其飞行航线的精度和稳定性不断提升，在农业生产中的应用越来越广泛。用无人机进行颗粒物料撒施作业，与地面机械相比，通过性好，可避免陷车、避免破坏田埂，且无人机撒施作业速度快，操作简单，正逐渐被广大农民所接受，已成为一种新的撒施作业方式，可以满足大面积种植的撒施作业需求，同时降低农业生产人员的工作负担，对于提升农业生产现代化建设水平，提升农业生产质量与生产效率有着积极影响。
5、用无人机进行颗粒物料撒施作业中，最常用的是通过无人机进行施肥，按照目前施肥无人机的现有结构，物料箱、施肥器由上至下排列，物料箱可储存肥料，施肥无人机的物料箱的箱口距离地面较高。例如，现有的大疆t50农用无人机，其体积大，横向长度在3米左右，前后宽度在2.8米左右，物料箱在整机前后的中间部位，箱口距离地面0.8米左右。目前对施肥无人机进行加料的方式主要采用人工加料，加料时通常需要肩扛手抱，费时费力；若需要多种物料或颗粒药剂混合使用时，需要人工提前混药，劳动强度大，工作效率低，且物料混合的均匀性不好；此外，加料过程中，工作人员需要穿过无人机外围的螺旋桨布设区到达整机中部的物料箱进行加料作业，此时无人机桨叶虽然处于停转状态，但桨叶边缘锋利，作业过程容易触碰无人机旋翼，引发伤人事故，安全系数低，需要小心谨慎。因此，尽管无人机施肥效率高，但采用人工加料的方式，费时费力，据统计，加料的时间约占整个施肥作业时间的三分之一，若碰到需要多种物料混合的作业场景，时间更长。
6、申请公布号为cn112546949a的专利技术专利申请公开了一种配肥车，车辆的车厢内部设置有混合装置和灌装封口一体机，装置能够实现原料的输送、配料混合、灌装封口和出料。授权公告号为cn203942779u的技术专利公开了一种液压控制加肥车，使用了液压马达以及绞龙运输管，提高了防堵肥功能和加肥的速度。授权公告号为cn201648260u的技术专利公开了一种配肥车，可在农田直接实地配肥，采用电子皮带秤进行称量配料。
7、上述配肥车作业，虽然配肥混肥相比人工有所改善，但依然存在以下问题：
8、（1）无人飞机落地地点会有偏差，然而地面施肥设备的配肥装置固定于车上，田间移动困难，使用灵活度不理想。
9、（2）气力式或传送带式肥料输送易出现不同程度的堵肥现象。
10、（3）车载式配肥设备，体积过大，在机耕道路不宽裕的田间进行转移时比较困难。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种物料搅拌装置，该装置可以将结块的物料进行充分打散，并能将各种物料充分混合，混合效果强。
2、本专利技术的另一个目的在于提供一种包含上述物料搅拌装置的混料加料设备，该混料加料设备可以解决田间移动困难、使用灵活度不理想、堵塞物料、体积过大等问题。
3、本专利技术的第三个目的在于提供一种用于施料无人机的混料加料方法。
4、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
5、一种物料搅拌装置，包括混料桶、搅拌机构以及筛料碎料机构，其中，所述混料桶的顶部设有投料口，所述混料桶的底部侧面设有出料口；所述筛料碎料机构设置在所述投料口上，用于筛选结块物料并对结块物料进行破碎；所述搅拌机构设置在混料桶内，用于将混料桶内的物料进行搅拌混合。
6、上述物料搅拌装置的工作原理是：
7、工作时，将袋装物料从投料口投入混料桶，筛料碎料机构会将结块的物料进行过滤，过滤筛选出结块物料，正常的物料直接穿过筛料碎料机构掉落至混料桶，筛料碎料机构还会将过滤筛选出的结块物料行破碎，并继续过滤筛选，直到物料进入混料桶中，混料桶中的搅拌机构对物料进行充分搅拌，可以将不同种类的物料进行混合均匀，搅拌完成的物料可以从出料口中排出。
8、本专利技术的一个优选方案，其中，所述筛料碎料机构包括设置在所述投料口处的筛网、设置在所述筛网上方的破碎件以及用于驱动所述破碎件转动的破碎驱动机构。采用上述结构，当物料从投料口中倒入混料桶时，首先经过筛网进行过滤，正常颗粒状的物料会穿过筛网落入混料桶中，结块的物料在筛网上，此时，通过破碎驱动机构驱动破碎件转动，破碎件对筛网上的结块物料进行破碎打散，最后穿过筛网落入混料桶中；通过设置上述结构，能够保证物料大小的均匀性，保证施料质量，同时也能防止施料无人机堵料的情况发生。
9、优选地，所述搅拌机构包括固定在所述混料桶内部并与所述混料桶同轴设置的搅拌套筒、设置在所述搅拌套筒内部且用于将混料桶底部物料提升至混料桶上端的螺旋搅拌刀以及用于驱动所述螺旋搅拌刀旋转的搅拌驱动机构。上述结构中，螺旋搅拌刀位于搅拌套筒内部，所述搅拌套筒将混料桶的内部空间分成两个腔，其中，搅拌套筒外壁与混料桶内壁之间构成第一搅拌腔，搅拌套筒内部空间构成第二搅拌腔，第一搅拌腔的上端与第二搅拌腔的上端相互连通，第一搅拌腔的下端与第二搅拌腔的下端相互连通。需要对混料桶内的物料进行搅拌时，搅拌驱动机构驱动螺旋搅拌刀旋转，螺旋搅拌刀会将混料桶底部的物料从第二搅拌腔向上运动，物料超过搅拌套筒的顶部时，到达混料桶的上端，在螺旋搅拌刀的作用下会向四周散开，落入第一搅拌腔中，最后在重力的作用下回到混料桶的底部，形成上下循环翻滚，实现充分混合物料的目的。
10、优选地，所述破碎驱动机构与所述搅拌驱动机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物料搅拌装置，其特征在于，包括混料桶、搅拌机构以及筛料碎料机构，其中，所述混料桶的顶部设有投料口，所述混料桶的底部侧面设有出料口；所述筛料碎料机构设置在所述投料口上，用于筛选结块物料并对结块物料进行破碎；所述搅拌机构设置在混料桶内，用于将混料桶内的物料进行搅拌混合。
2.根据权利要求1所述的一种物料搅拌装置，其特征在于，所述筛料碎料机构包括设置在所述投料口处的筛网、设置在所述筛网上方的破碎件以及用于驱动所述破碎件转动的破碎驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种物料搅拌装置，其特征在于，所述搅拌机构包括固定在所述混料桶内部并与所述混料桶同轴设置的搅拌套筒、设置在所述搅拌套筒内部且用于将混料桶底部物料提升至混料桶上端的螺旋搅拌刀以及用于驱动所述螺旋搅拌刀旋转的搅拌驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种物料搅拌装置，其特征在于，所述破碎驱动机构与所述搅拌驱动机构为同一个驱动装置，所述驱动装置包括与所述搅拌套筒同轴设置的转轴以及用于驱动所述转轴旋转的动力机构；其中，所述螺旋搅拌刀安装在所述转轴上，所述转轴的上端穿过所述筛网，所述破碎件固定在
5.一种混料加料设备，其特征在于，所述混料加料设备用于施料无人机的混料与加料，包括用于行走的行走机构、设置在行走机构上的混料加料机构以及用于调节所述混料加料机构倾角的倾角调节机构；其中，
6.根据权利要求5所述的一种混料加料设备，其特征在于，所述绞龙输送机构包括输送管、设置在所述输送管内部的螺旋绞龙以及用于驱动所述螺旋绞龙旋转的输送驱动机构；所述输送管的下端与所述出料口连通。
7.根据权利要求5所述的一种混料加料设备，其特征在于，所述倾角调节机构包括调节组件以及限位组件，所述调节组件包括两个对称设置在所述混料桶外壁上的支撑轴、设置在其中一个支撑轴上的调节手轮，所述支撑轴与所述行走机构转动连接；所述限位组件包括设置在所述调节手轮上的限位销以及设置在行走机构上的多个限位槽，多个限位槽沿着竖直方向排列。
8.根据权利要求5所述的一种混料加料设备，其特征在于，所述上料机构包括竖向滑动设置在所述行走机构上的升降架、转动设置在所述升降架上的托架以及用于驱动所述升降架进行升降运动的升降驱动机构；其中，所述升降架上设有用于限制所述托架向下旋转的限位杆，所述行走机构的上端设有导向杆；所述托架的两端设有导向开口槽；当所述导向开口槽向上运动，所述导向杆进入所述导向开口槽时，所述导向杆与所述导向开口槽配合，所述导向杆引导所述导向开口槽翻转，带动所述托架翻转。
9.根据权利要求5所述的一种混料加料设备，其特征在于，所述出料口上设有用于开启或者关闭所述出料口的门板；所述混料加料设备还包括联动开启机构；所述倾角调节机构调节所述混料桶至倾斜状态的过程中，所述联动开启机构自动使所述出料口与所述门板发生相对运动，将所述出料口打开。
10.一种用于施料无人机的混料加料方法，该混料加料方法应用于如权利要求5-9任一项所述的混料加料设备，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种物料搅拌装置，其特征在于，包括混料桶、搅拌机构以及筛料碎料机构，其中，所述混料桶的顶部设有投料口，所述混料桶的底部侧面设有出料口；所述筛料碎料机构设置在所述投料口上，用于筛选结块物料并对结块物料进行破碎；所述搅拌机构设置在混料桶内，用于将混料桶内的物料进行搅拌混合。
2.根据权利要求1所述的一种物料搅拌装置，其特征在于，所述筛料碎料机构包括设置在所述投料口处的筛网、设置在所述筛网上方的破碎件以及用于驱动所述破碎件转动的破碎驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种物料搅拌装置，其特征在于，所述搅拌机构包括固定在所述混料桶内部并与所述混料桶同轴设置的搅拌套筒、设置在所述搅拌套筒内部且用于将混料桶底部物料提升至混料桶上端的螺旋搅拌刀以及用于驱动所述螺旋搅拌刀旋转的搅拌驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种物料搅拌装置，其特征在于，所述破碎驱动机构与所述搅拌驱动机构为同一个驱动装置，所述驱动装置包括与所述搅拌套筒同轴设置的转轴以及用于驱动所述转轴旋转的动力机构；其中，所述螺旋搅拌刀安装在所述转轴上，所述转轴的上端穿过所述筛网，所述破碎件固定在所述转轴的上端。
5.一种混料加料设备，其特征在于，所述混料加料设备用于施料无人机的混料与加料，包括用于行走的行走机构、设置在行走机构上的混料加料机构以及用于调节所述混料加料机构倾角的倾角调节机构；其中，
6.根据权利要求5所述的一种混料加料设备，其特征在于，所述绞龙输送机构包括输送管、设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志艳，钟劲峰，范小龙，邓孔洪，黄俊浩，林键沁，罗锡文，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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