【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器领域，具体涉及一种助推火箭发射式无人机。
技术介绍
1、靶机等一些无人机常采用发射架发射，发射前先将靶机安装在发射架，然后将助推助推火箭设置在靶机机身尾部下方，通过助推助推火箭来实现靶机的快速发射。
2、助推助推火箭通常工作两三秒，整个过程对无人机施加巨大的作用力，现有技术中助推火箭与飞机的受力点只有一处，可靠性较差。为了解决这个问题，申请人研究了多点式传力结构（公开号cn117163332a），助推助推火箭额外设置多根推杆来与无人机进行接触，但在使用过程中发现，如果推杆需要插入无人机内部，是否可靠插入不易观察，当推杆未可靠顶住无人机时，点火后后会导致受力不均匀，无人机飞行姿态差，另外推杆容易撞击弯曲，影响后续助推助推火箭脱离无人机。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种助推火箭发射式无人机。
2、本专利技术采取的技术方案如下：
3、一种助推火箭发射式无人机，包括无人机单元以及助推火箭单元；
4、所述无人机单元包括：
5、机身，所述机身的尾部的下方具有承力轴，所述机身的尾部在所述承力轴的前侧还具有两个并排布置的贯穿孔，贯穿孔使外部空间与机身内部空间连通；
6、提示电路，所述提示电路具有电源以及与所述电源串联的第一指示灯，所述第一指示灯位于机身的表面；以及
7、两个加强座，设于所述机身内部空间且邻近所述贯穿孔，两个加强座串联在所述提示电路上形成开关
8、所述助推火箭单元包括：
9、本体；
10、推杆，具有杆部以及弧形段部，所述弧形段部的端部与所述杆部的端部固定，所述杆部远离弧形段部的一端用于从承力轴的后侧钩住所述承力轴；
11、两根间隔设置且电性连接的金属顶杆，所述金属顶杆的一端与所述本体连接，另一端用于穿过对应贯穿孔后与对应的加强座相抵，当两个金属顶杆分别抵住两个加强座时，两个加强座被导通。
12、本申请在发射前，助推火箭单元与无人机单元均设置在发射架上，推杆的弧形段部从承力轴的后侧钩住承力轴，金属顶杆穿过贯穿孔后与机身内部的加强座相抵，当第一指示灯被点亮时表示金属顶杆与加强座可靠接触，当第一指示灯未亮时需要检查金属顶杆的位置，需要查看金属顶杆位置是否准确，以及是否与加强座可靠接触。
13、金属顶杆与加强座的接触位置在机身内部，很难查看是否接触到位，本申请通过在助推火箭单元上设置简单提示电路能够对金属顶杆的装配位置进行反馈，能够实现盲插的效果，有效解决了金属顶杆未与加强座可靠接触导致的发射问题。
14、本申请助推火箭单元发射后通过助推杆和金属顶杆同时对机身施加作用力，带动无人机单元快速起飞，当助推火箭单元熄火后，助推火箭单元与本体之间会产生相对移动，推杆会相对承力轴后移，此时推杆脱离承力轴，助推火箭单元在重力作用下掉落并带动金属顶杆脱离贯穿孔。本申请助推火箭单元通过助推杆和金属顶杆来对机身施加力，多点施加作用力，结构可靠性高，此外，通过弧形端部和承力轴的设计，能够实现自动脱离，结构简单，成本低。
15、于本专利技术其中一实施例中，两根金属顶杆之间通过连接线电性连接，所述连接线靠近所述金属顶杆的端部设置，当两个金属顶杆分别抵住两个加强座时，所述连接线位于机身的下表面且与机身接触配合或间隙配合。
16、于本专利技术其中一实施例中，所述金属顶杆的端部为球形，所述加强座具有球形槽，所述球形槽内设置有弧形的导电片，所述导电片通过导线与提示电路连接；
17、所述金属顶杆的端部用于伸入所述球形槽，与所述导电片接触配合。
18、球形的设计方便更好的接触配合；设置导电片和导线能够更可靠的实现电性导通，保证提示电路的可靠工作。
19、于本专利技术其中一实施例中，所述机身的尾部的下方具有凹口，所述承力轴位于所述凹口内。
20、这样设置对机身的气动性能影响较小。
21、于本专利技术其中一实施例中，所述弧形段部纵截面对应的圆心角为140°至180°。
22、于本专利技术其中一实施例中，所述无人机单元还包括控制器，所述机身表面设置有第二指示灯，所述第二指示灯与所述控制器连接；
23、所述凹口的侧壁上设置有相对应设置的红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器与所述控制器连接，红外发射器和红外接收器均位于所述承力轴的上方，当所述杆部远离弧形段部的一端从承力轴的后侧钩住所述承力轴时，所述杆部远离弧形段部的一端位于红外发射器和红外接收器之间，红外接收器不能接收到来自红外发射器的信号，此时控制器控制所述第二指示灯点亮。
24、设置红外发射器和红外接收器能够检测杆部远离弧形段部的一端是否从承力轴的后侧钩住了所述承力轴，当第二指示灯点亮时，表示安装准确，杆部远离弧形段部的一端从承力轴的后侧钩住了所述承力轴。
25、于本专利技术其中一实施例中，所述第二指示灯位于机身的下表面，且邻近所述凹口。
26、于本专利技术其中一实施例中，所述无人机单元的机身内部在贯穿孔对应区域设置有弹性盖板，所述弹性盖板具有初始工作位和受压工作位，所述弹性盖板在初始工作位时，弹性盖板将所述贯穿孔覆盖住；所述弹性盖板在受压工作位时，弹性盖板受压转动后使所述贯穿孔露出，此时金属顶杆能够穿过所述贯穿孔。
27、当助推火箭单元脱离后，弹性盖板能够自动复位至初始工作位，将贯穿孔覆盖住，降低贯穿孔对气动的影响。
28、实际运用时，弹性盖板包括转动安装在机身内部的盖板以及用于驱动盖板覆盖住贯穿孔的弹性复位件，所述弹性复位件优选为扭簧，还可以为弹簧或拉簧等。
29、进一步的，优选的，弹性盖板上具有蒙皮，所述弹性盖板在初始工作位时，所述蒙皮伸入所述贯穿孔。蒙皮的设置使得在弹性盖板自动复位至初始工作位时，贯穿孔对气动基本没有影响。
30、为了方便调试金属顶杆时及时看到第一指示灯是否被点亮，于本专利技术其中一实施例中，所述第一指示灯位于机身的下表面，且邻近所述贯穿孔。
31、于本专利技术其中一实施例中，所述承力轴为爆炸螺栓。
32、当发生意外情况，导致弧形段部未脱离承力轴时，此时不能正常脱离的助推火箭单元会严重影响无人机单元的工作，甚至导致发射失败。承力轴为爆炸螺栓设计使得在出现上述意外时，能够将承力轴炸断开，从而使弧形段部能够脱离，进而使助推火箭单元的脱离。
33、实际运用时，发射后人员看到助推火箭单元未正常脱离，此时可以人工控制承力轴炸开。
34、本专利技术的有益效果是：金属顶杆与加强座的接触位置在机身内部，很难查看是否接触到位，本申请通过在助推火箭单元上设置简单提示电路能够对金属顶杆的装配位置进行反馈，能够实现盲插的效果，有效解决了金属顶杆未与加强座可靠接触导致的发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种助推火箭发射式无人机，其特征在于，包括无人机单元以及助推火箭单元；
2.如权利要求1所述的助推火箭发射式无人机，其特征在于，两根金属顶杆之间通过连接线电性连接，所述连接线靠近所述金属顶杆的端部设置，当两个金属顶杆分别抵住两个加强座时，所述连接线位于机身的下表面且与机身接触配合或间隙配合。
3.如权利要求1所述的助推火箭发射式无人机，其特征在于，所述金属顶杆的端部为球形，所述加强座具有球形槽，所述球形槽内设置有弧形的导电片，所述导电片通过导线与提示电路连接；
4.如权利要求1所述的助推火箭发射式无人机，其特征在于，所述机身的尾部的下方具有凹口，所述承力轴位于所述凹口内。
5.如权利要求4所述的助推火箭发射式无人机，其特征在于，所述弧形段部纵截面对应的圆心角为140°至180°。
6.如权利要求5所述的助推火箭发射式无人机，其特征在于，所述无人机单元还包括控制器，所述机身表面设置有第二指示灯，所述第二指示灯与所述控制器连接；
7.如权利要求6所述的助推火箭发射式无人机，其特征在于，所述第二指示灯位于机身的
8.如权利要求1所述的助推火箭发射式无人机，其特征在于，所述无人机单元的机身内部在贯穿孔对应区域设置有弹性盖板，所述弹性盖板具有初始工作位和受压工作位，所述弹性盖板在初始工作位时，弹性盖板将所述贯穿孔覆盖住；所述弹性盖板在受压工作位时，弹性盖板受压转动后使所述贯穿孔露出，此时金属顶杆能够穿过所述贯穿孔。
9.如权利要求1所述的助推火箭发射式无人机，其特征在于，所述第一指示灯位于机身的下表面，且邻近所述贯穿孔。
...【技术特征摘要】
1.一种助推火箭发射式无人机，其特征在于，包括无人机单元以及助推火箭单元；
2.如权利要求1所述的助推火箭发射式无人机，其特征在于，两根金属顶杆之间通过连接线电性连接，所述连接线靠近所述金属顶杆的端部设置，当两个金属顶杆分别抵住两个加强座时，所述连接线位于机身的下表面且与机身接触配合或间隙配合。
3.如权利要求1所述的助推火箭发射式无人机，其特征在于，所述金属顶杆的端部为球形，所述加强座具有球形槽，所述球形槽内设置有弧形的导电片，所述导电片通过导线与提示电路连接；
4.如权利要求1所述的助推火箭发射式无人机，其特征在于，所述机身的尾部的下方具有凹口，所述承力轴位于所述凹口内。
5.如权利要求4所述的助推火箭发射式无人机，其特征在于，所述弧形段部纵截面对应的圆心角为140°...
【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，郜亚静，杨彬，欧阳青华，严咸浩，田磊，陈其泉，
申请(专利权)人：杭州牧星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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