【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，更具体地，涉及一种翼尖连接结构和无人机系统。
技术介绍
1、近年来，随着无人机产业的发展，为满足不同使用场景的需要，无人机种类繁多，其中，太阳能无人机依托太阳能作为动力源实现超长续航，进而广泛应用于各种行业。现有技术中，太阳能无人机在日间利用机身表面铺贴的太阳能电池给储能电池充电并提供自身飞行所需能量，以便夜间能过持续飞行。但是由于需要携带较多储能电池以为夜间飞行提供足够的动力，从而导致太阳能无人机的重量空间被过多占用，进而影响到载荷系统和结构系统，导致太阳能无人机的结构强度低、载荷能力不足。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例一方面提供了一种翼尖连接结构包括：
2、第一翼尖，安装在飞行设备上，其中，第一翼尖包括：第一翼尖主体；连接器公头，安装在第一翼尖主体远离飞行设备的第一侧面上，连接器公头与飞行设备的能源输出端连接；第二翼尖，安装在无人机上，其中，第二翼尖包括：第二翼尖主体；连接器母头，安装在第二翼尖主体远离无人机的第二侧面上，连接器母头与无人机的能源输入端连接；其中，在飞行设备和无人机处于飞行状态的情况下，无人机通过靠近飞行设备以使得连接器公头插入连接器母头，从而使得飞行设备对无人机进行能源补充。
3、根据本专利技术的实施例，翼尖连接结构还包括导向增强结构，导向增强结构被构造成在连接器公头插入连接器母头之前进行导向，且在连接器公头插入连接器母头之后增强第一翼尖与第二翼尖之间的连接强度。
4、根据本专利技术
5、根据本专利技术的实施例，电磁凹槽包括半球形的磁性凹槽，电磁导向柱包括：电磁连接件，安装在第一侧面上；伸缩机构，贯穿电磁连接件并与第一翼尖主体连接；半球形端头，安装在伸缩机构远离电磁连接件的一端；其中，在连接器公头插入连接器母头之前，电磁凹槽与电磁连接件在磁性相吸的作用下，端头进入磁性凹槽，此后伸缩机构受力压缩，直至连接器公头插入连接器母头。
6、根据本专利技术的实施例，电磁凹槽包括梯台形的磁性凹槽，电磁导向柱包括：梯台状磁性伸缩杆，磁性伸缩杆适用于插入磁性凹槽并在磁性相吸的作用下与磁性凹槽连接；其中，连接器公头插入连接器母头之前，磁性伸缩杆在飞行设备的控制下伸展到最大长度，以使得磁性伸缩杆与磁性凹槽在磁性相吸的作用下完成对接；其中，在能源补充完成之后，磁性伸缩杆在飞行设备的控制下缩短至最小长度，以使得第一翼尖脱离第二翼尖。
7、根据本专利技术的实施例，磁性伸缩杆上设置有通孔，磁性凹槽设有连接孔；其中，电磁导向柱还包括：卡合电机，安装在通孔内，卡合电机的转动轴为螺纹转轴；套筒，通过滑槽与通孔内壁滑动连接，且套筒与螺纹转轴螺纹连接；其中，在连接器公头插入连接器母头之后，飞行设备控制卡合电机正向转动，以使得套筒伸出通孔并插入连接孔；在能源补充完成之后，飞行设备控制卡合电机反向转动，以使得套筒缩回通孔内。
8、根据本专利技术的实施例，在连接部的数量为两个的情况下，两个所电磁导向柱与连接器公头位于同一连线上；两个电磁凹槽与连接器母头位于同一连线上。
9、根据本专利技术的实施例，在连接部的数量大于两个的情况下，连接器公头位于多个电磁导向柱构成的多边形区域内；连接器母头位于多个电磁凹槽构成的多边形区域内。
10、本专利技术实施例的第二个方面提供了一种无人机系统包括：飞行设备包括：设备主体，设备主体内安装有第一能源存储设备；第一翼尖，其中，第一翼尖中的能源输出端与第一能源存储设备连接；至少一个无人机包括：无人机身，无人机身内安装有第二能源存储设备；第二翼尖，其中，第二翼尖中的能源输入端与第二能源存储设备连接；其中，在飞行设备和无人机处于飞行状态的情况下，无人机通过靠近飞行设备以使得翼尖连接结构中的连接器公头插入连接器母头，从而使得第一能源存储设备中的能量被输送至第二能源存储设备。
11、根据本专利技术的实施例，第二翼尖的第二翼尖主体外表面上安装有太阳能电池；其中，无人机在光照强度大于强度上限值的环境中飞行时，无人机通过太阳能电池提供能量，或将太阳能电池中的能量存储至第二能源存储设备，以使得第二能源存储设备为无人机提供能量；无人机在光照强度小于强度下限值的环境中飞行时，无人机通过翼尖连接结构将第一能源存储设备中的能量被输送至第二能源存储设备；无人机在光照强度大于强度下限值且小于强度上限值的环境中飞行时，无人机通过翼尖连接结构将第一能源存储设备中的能量被输送至第二能源存储设备，同时将太阳能电池中的能量存储至第二能源存储设备；其中，无人机还包括：负载设备，负载设备用于在无人机执行飞行任务时通过负载设备完成预设的工作内容。
12、根据本专利技术的实施例，在飞行设备和无人机处于飞行状态的情况下，无人机通过靠近飞行设备以使得连接器公头插入连接器母头，从而使得飞行设备对无人机进行能源补充。由于连接器公头和连接器母头的存在能够实现飞行设备和无人机的翼尖之间能量的转移，从而使得飞行设备为无人机进行能源补充，因此，无人机仅携带少量能源存储设备，原有能源存储设备的重量空间可以释放给负载设备，使得无人机的结构强度更高，载荷能力更强，解决了现有技术中太阳能无人机结构强度低、载荷能力不足的问题。
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1.一种翼尖连接结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翼尖连接结构，其特征在于，所述翼尖连接结构还包括导向增强结构，所述导向增强结构被构造成在所述连接器公头插入所述连接器母头之前进行导向，且在连接器公头插入所述连接器母头之后增强所述第一翼尖与所述第二翼尖之间的连接强度。
3.根据权利要求2所述的翼尖连接结构，其特征在于，所述导向增强结构包括：
4.根据权利要求3所述的翼尖连接结构，其特征在于，所述电磁凹槽包括半球形的磁性凹槽，所述电磁导向柱包括：
5.根据权利要求3所述的翼尖连接结构，其特征在于，所述电磁凹槽包括梯台形的磁性凹槽，所述电磁导向柱包括：
6.根据权利要求5所述的翼尖连接结构，其特征在于，所述磁性伸缩杆上设置有通孔，所述磁性凹槽设有连接孔；
7.根据权利要求3～6中任一项所述的翼尖连接结构，其特征在于，在所述连接部的数量为两个的情况下，两个所述电磁导向柱与所述连接器公头位于同一连线上；两个所述电磁凹槽与所述连接器母头位于同一连线上。
8.根据权利要求3～6中任一项所述的翼尖
9.一种无人机系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的无人机系统，其特征在于，所述第二翼尖的第二翼尖主体外表面上安装有太阳能电池；
...【技术特征摘要】
1.一种翼尖连接结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翼尖连接结构，其特征在于，所述翼尖连接结构还包括导向增强结构，所述导向增强结构被构造成在所述连接器公头插入所述连接器母头之前进行导向，且在连接器公头插入所述连接器母头之后增强所述第一翼尖与所述第二翼尖之间的连接强度。
3.根据权利要求2所述的翼尖连接结构，其特征在于，所述导向增强结构包括：
4.根据权利要求3所述的翼尖连接结构，其特征在于，所述电磁凹槽包括半球形的磁性凹槽，所述电磁导向柱包括：
5.根据权利要求3所述的翼尖连接结构，其特征在于，所述电磁凹槽包括梯台形的磁性凹槽，所述电磁导向柱包括：
6.根据权利要求5所述的翼尖连接结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王翔宇，董安琪，王波，高梓昂，张健，
申请(专利权)人：中国科学院工程热物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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