【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置。
技术介绍
1、现有的用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置通过对行驶空间内同类特征合并分析方法实现。
2、现有的用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置通过对行驶空间内同类特征合并分析方法实现。
3、例如公开号为：cn108764373a的专利技术专利申请公开的一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法，包括空间过滤融合方法和紧随的时间过滤融合方法，空间过滤融合方法在自动驾驶的感知系统从传感器获得一帧原始数据后，对数据点进行空间聚类处理，认定有效的聚类结果并排除噪声；对聚类结果进行关联性跟踪，从而能够得到某一物体的位置速度信息、历史信息、预测信息；然后进行特征信息估计，计算聚类以后物体的长宽和朝向信息；再进行时间过滤融合方法将原始目标判别为确定目标、可疑目标和伪目标。
4、例如公开号为：cn110969178a的专利技术专利申请公开的自动驾驶车辆的数据融合系统、方法及自动驾驶系统，包括道路融合步骤和目...
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法，其特征在于，所述S1中对各传感器的原始数据预处理的具体过程为：
3.如权利要求2所述一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法，其特征在于，所述对空间三维方向上的各障碍物的特征信息点空间阵列数据分类简化，计算得到每个维度求差集合的最小值集合的具体过程为：
4.如权利要求3所述一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法，其特征在于，所述S2中评估各传感器的调用优先级的具体过程为：
<...【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法，其特征在于，所述s1中对各传感器的原始数据预处理的具体过程为：
3.如权利要求2所述一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法，其特征在于，所述对空间三维方向上的各障碍物的特征信息点空间阵列数据分类简化，计算得到每个维度求差集合的最小值集合的具体过程为：
4.如权利要求3所述一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法，其特征在于，所述s2中评估各传感器的调用优先级的具体过程为：
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【专利技术属性】
技术研发人员：欧涛，刘杰，丁飞，雷飞，
申请(专利权)人：湖南仕博测试技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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