【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿开采的，尤其是一种煤矿采矿充填掘进装置。
技术介绍
1、煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。为了便于进行煤矿开采，目前设计了各种各样开采设备；
2、中国技术公开了一种煤矿采矿充填掘进装置(公开号：cn216008485u)，包括掘进底座，所述掘进底座整体呈矩形板状结构，掘进底座内部开设有矩形贯穿槽，掘进底座的顶部前端对称开设有两处矩形凹槽，掘进底座的外壁两侧分别安装有两个驱动轮；掘进底座外壁两侧的两个驱动轮上均连接有履带链，且驱动轮带动履带链实现行走。
3、上述煤矿掘进装置在进行使用时，存在以下缺点：随着掘进铲板的推进，由于掘进铲板前方的煤炭无法进行集中，煤块或其他杂矿容易堵塞在掘进装置的前侧，影响煤矿开采效率，会造成煤炭阻碍掘进铲板的推进。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种煤矿采矿充填掘进装置，便于将铲板前方的煤炭进行集中，煤块或其他杂矿不易堵塞在该装置的前侧，提高煤矿开采效率，解决了煤矿掘进装置掘进铲板推进效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供：
3、设计一种煤矿采矿充填掘进装置，包括行走机构、掘进机构、拾料机构以及转运机构；
4、所述行走机构包括支撑架和履带，所述履带安装在所述支撑架下端；
5、所述掘进机构包括掘进刀头和驱动件，所述
6、所述拾料机构包括铲板和扒料机构，所述扒料机构设置在所述铲板表面，所述铲板设置在所述掘进刀头下方；
7、所述转运机构包括传输带和挡板，所述传输带贯穿所述支撑架，所述挡板设置有两个，两个所述挡板对称设置在所述传输带的两侧，所述传输带的前端与所述铲板对接。
8、进一步，所述支撑架上端安装有支座，所述掘进刀头安装在所述支座的一端，所述掘进刀头与所述驱动件之间安装有缓冲机构，所述掘进刀头外部罩设有弹性防飞溅导料罩；
9、其中，所述履带对称设置在所述支撑架的两侧，所述支撑架底部安装有用于驱动所述履带运转的动力装置，该动力装置包括但不限于电机、发动机或其他能够提供动力来源的设备。
10、进一步，所述缓冲机构包括
11、活动设置在所述支座一端的轴承滑套；
12、与所述轴承滑套连接的非刚性复位结构，所述非刚性复位结构的一端与所述支座连接，所述非刚性复位结构的另一端与所述轴承滑套连接；
13、所述驱动件与所述支座固定连接，所述支座转动安装有通过所述驱动件驱动的花键轴，所述掘进刀头的一端固定有花键套，所述花键套的另一端与所述轴承滑套内壁转动连接，所述花键轴的一端配合插接在所述花键套内。
14、进一步，所述非刚性复位结构可以为弹性件或阻尼器等具有弹性复位功能的机构，所述支撑架上端安装有用于驱动所述支座转动的旋转件。
15、进一步，所述旋转件包括
16、与所述支撑架固定连接的主轴；
17、转动套接在所述主轴表面的旋转座，所述旋转座的一端与所述支座连接；
18、用于驱动所述旋转座绕所述主轴旋转的减速电机。
19、进一步，所述减速电机与所述旋转座固定连接，所述主轴同轴固定有蜗轮，所述减速电机的驱动轴同轴固定有蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
20、进一步，所述支座的一端与所述旋转座的一端通过销轴转动连接，所述旋转座的下端设置有用于驱动所述支座绕所述销轴旋转的伸缩杆。
21、进一步，所述扒料机构包括
22、一对旋转安装在所述铲板表面的转盘，所述铲板中空设置有用于驱动所述转盘旋转的步进电机；
23、与所述转盘固定连接的扒料板，所述扒料板设置有多个，多个所述扒料板沿所述转盘圆周方向等角度设置。
24、进一步，所述传输带的后端倾斜向上设置并延伸至所述支撑架的尾部，所述铲板表面开设有引导槽，所述引导槽设置在两个所述转盘之间，所述传输带的前端与所述引导槽端口相承接。
25、进一步，所述传输带包括
26、与所述支撑架转动连接的传送辊，所述传送辊设置有两个；
27、传动套设在两个所述传送辊表面的带体，所述带体外表面开设有防滑纹；
28、用于驱动所述传送辊旋转的伺服电机，所述伺服电机与所述支撑架固定连接。
29、相对于上述
技术介绍
，本专利技术利用,履带安装在支撑架下端，用于驱动整个支撑架前进胡后退，便于进行位置调节；驱动件用于驱动掘进刀头运转，通过支撑架前端安装的掘进刀头对煤矿进行挖掘；扒料机构设置在铲板表面，铲板设置在掘进刀头下方；在履带的带动下，随着支撑架向前缓慢推进，带动铲板同步向前推进，在扒料机构运转作用下，带动铲板的前方两侧煤炭进行集中，煤炭顺着铲板的前端部斜向边坡进入铲板内部，方便了对煤炭进行快速集中，进而提高了掘进铲板向前推进的效率；由于传输带的前端与铲板对接，进入铲板内部的煤炭被与之对接的传输带传送到支撑架的后端；便于将铲板前方的煤炭进行集中，煤块或其他杂矿不易堵塞在该装置的前侧，提高煤矿开采效率，解决了煤矿掘进装置掘进铲板推进效率低下的问题。
【技术保护点】
1.一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述支撑架上端安装有支座，所述掘进刀头安装在所述支座的一端，所述掘进刀头与所述驱动件之间安装有缓冲机构，所述掘进刀头外部罩设有弹性防飞溅导料罩；
3.根据权利要求2所述的煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述缓冲机构包括
4.根据权利要求3所述的煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述支撑架上端安装有用于驱动所述支座转动的旋转件。
5.根据权利要求4所述的煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述旋转件包括
6.根据权利要求5所述的煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述减速电机与所述旋转座固定连接，所述主轴同轴固定有蜗轮，所述减速电机的驱动轴同轴固定有蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
7.根据权利要求6所述的煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述支座的一端与所述旋转座的一端通过销轴转动连接，所述旋转座的下端设置有用于驱动所述支座绕所述销轴旋转的伸缩杆。
8.根据权利要求7所述的煤矿采矿充填掘进装置，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述传输带的后端倾斜向上设置并延伸至所述支撑架的尾部，所述铲板表面开设有引导槽，所述引导槽设置在两个所述转盘之间，所述传输带的前端与所述引导槽端口相承接。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述传输带包括
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述支撑架上端安装有支座，所述掘进刀头安装在所述支座的一端，所述掘进刀头与所述驱动件之间安装有缓冲机构，所述掘进刀头外部罩设有弹性防飞溅导料罩；
3.根据权利要求2所述的煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述缓冲机构包括
4.根据权利要求3所述的煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述支撑架上端安装有用于驱动所述支座转动的旋转件。
5.根据权利要求4所述的煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述旋转件包括
6.根据权利要求5所述的煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述减速电机与所述旋转座固定连接，所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓娟，宋雅慧，杜琳，孙士惠，
申请(专利权)人：山西地宝能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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