一种矩形箍带焊接边的自动套管机制造技术

本发明专利技术公开了一种矩形箍带焊接边的自动套管机，包括热缩管供料机构、裁切机构、流线模组、三轴机械手、承载工件的载具、移送机构、矩形箍带焊接边的套管装置和控制电路；载具由流线模组驱动从上料位移动到下料位；三轴机械手布置在流线模组和套管装置的上方，三轴机械手从上料位夹取工件，放到套管装置上；热缩管供料机构输出的热缩管经裁切机构裁切后，由移送机构移送到套管装置，由套管装置将热缩管套到工件焊接边的一条搭接边上；套好热缩管的工件由三轴机械手移送到下料位。本发明专利技术通过流线模组和三轴机械手矩形箍带自动上下料；通过热缩管供料机构、裁切机构、移送机构和套管装置自动套热缩管，设备的自动化程度高、套管效率高。

【技术实现步骤摘要】

[]本专利技术涉及矩形箍带的加工设备，尤其涉及一种矩形箍带焊接边的自动套管机。

技术介绍

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技术介绍
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1、动力电池模组或储能电池模组通常由模组本体、两块端板和两根矩形的钢质箍带组成，模组本体包括按一字排列的多个电芯，两块端板布置在模组本体的两端，两根箍带套装在两块端板的外周。

2、如图20至图22所示，矩形箍带有两条长边92和两条短边，其中一条短边91为底边，另一条短边93为焊接边，焊接边93由两条更短的搭接边93a和93b边组合而成。矩形箍带焊接边的搭接边93a在焊接前，需要提前套好剪裁好的热缩管94，以便在焊接后，将热缩管94移动到焊接边的搭接部位进行热缩。

3、现有的矩形箍带待焊接的焊接边套热缩管的工艺过程需要人工上下料，自动化程度低。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的矩形箍带焊接边的自动套管机。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种矩形箍带焊接边的自动套管机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矩形箍带焊接边的自动套管机，包括机架、热缩管供料机构和热缩管裁切机构；待加工的工件为矩形箍带，包括两条长边和两条短边，其中一条短边为底边，另外一条短边为搭接的、待焊接的焊接边，其特征在于，包括流线模组、三轴机械手、承载工件的载具、热缩管移送机构、矩形箍带焊接边的套管装置和控制电路；流线模组包括上料位和下料位，载具由流线模组驱动从上料位移动到下料位；三轴机械手布置在流线模组和套管装置的上方，三轴机械手从上料位的载具上夹取工件，放到套管装置上；热缩管供料机构输出的热缩管经热缩管裁切机构裁切后，由热缩管移送机构移送到套管装置，由套管装置将热缩管套到工件焊接边的一条搭接边上；套好热缩管的...

【技术特征摘要】

1.一种矩形箍带焊接边的自动套管机，包括机架、热缩管供料机构和热缩管裁切机构；待加工的工件为矩形箍带，包括两条长边和两条短边，其中一条短边为底边，另外一条短边为搭接的、待焊接的焊接边，其特征在于，包括流线模组、三轴机械手、承载工件的载具、热缩管移送机构、矩形箍带焊接边的套管装置和控制电路；流线模组包括上料位和下料位，载具由流线模组驱动从上料位移动到下料位；三轴机械手布置在流线模组和套管装置的上方，三轴机械手从上料位的载具上夹取工件，放到套管装置上；热缩管供料机构输出的热缩管经热缩管裁切机构裁切后，由热缩管移送机构移送到套管装置，由套管装置将热缩管套到工件焊接边的一条搭接边上；套好热缩管的工件由三轴机械手移送到下料位的载具上。

2.根据权利要求1所述的矩形箍带焊接边的自动套管机，其特征在于，机架包括底座，三轴机械手包括x轴直线模组、两个y轴直线模组、z轴移动机构和工件夹具，两个y轴直线模组分别通过支架安装在底座上，x轴直线模组的两端分别固定在两个y轴直线模组的滑块上，z轴移动机构固定在x轴直线模组的滑块上，工件夹具安装在z轴移动机构的下部；流线模组沿x轴方向布置。

3.根据权利要求1所述的矩形箍带焊接边的自动套管机，其特征在于，所述的载具包括矩形的载板和复数个定位块，定位块固定在载板的顶面上，包括两个短边定位块和4个长边定位块；定位块的中部包括定位槽，两个短边定位块分别布置在靠近矩形载板两个短边的位置，短边定位块的定位槽与载板的长轴正交；4个长边定位块分成两组，分别布置在靠近矩形载板两个长边的位置，每一组的两个长边定位块沿载板的长轴方向分开布置，长边定位块的定位槽与载板的长轴平行；在流线模组上，载板的长轴与流线模组的行进方向平行；工件夹具包括夹具支架和4个手指气缸，4个手指气缸按2×2的矩阵布置在xy平面中，手指气缸的缸体固定在夹具支架上；手指气缸的两个手指朝下，沿y轴方向开合；夹具支架固定在z轴移动机构的下端。

4.根据权利要求3所述的矩形箍带焊接边的自动套管机，其特征在于，流线模组的每个工位包括一个载具阻挡顶升机构，载具阻挡顶升机构位于流线模组的两条轨道之间，包括安装板、顶升气缸、顶升板和复数个直线轴承，安装板沿y轴方向的两端分别固定在流线模组的两条轨道上；顶升板布置在安装板的上方，顶升气缸的缸体固定在安装板上，顶升气缸活塞杆的上端与顶升板连接；复数个直线轴承围绕顶升气缸的周边分开布置，直线轴承的导套固定在安装板上，直线轴承导杆的上端与顶升板连接；载具阻挡顶升机构包括阻挡气缸，载具的载板包括限位孔，阻挡气缸的活塞杆伸出时，阻挡气缸的滚轮伸入到限位孔中，顶住限位孔的后沿；控制电路包括两个载具到位传感器，流线模组的每个工位安装一个载具到位传感器；载具包括两根耐磨条，耐磨条固定在载板的底面上，沿载板两个长边布置；控制电路包括两套第一工件检测光电传感器，流线模组的每个工位包括一套第一工件检测光电传感器；所述的第一工件检测光电传感器为对射式光电传感器，第一工件检测光电传感器沿y轴方向布置，安装在流线模组两条轨道外侧的上方；顶升板包括复数个定位销，定位销安装在顶升板的顶面上；载板的底面包括复数个与定位销对应的定位孔。

5.根据权利要求1所述的矩形箍带焊接边的自动套管机，其特征在于，热缩管裁切机构包括裁切支架、裁切夹具、气动剪刀和剪刀升降气缸，裁切夹具包括裁切夹紧气缸和裁切夹头，裁切夹紧气缸和裁切夹头的固定块固定在裁切支架的顶部，裁切夹紧气缸水平布置，裁切夹头的动块固定在裁切夹紧气缸的前端；升降气缸固定在裁切支架上，气动剪刀固定的在升降气缸升降块上；气动剪刀的开口朝上，气动剪刀的刀口靠近裁切夹头热缩管的出口；热缩管供料机构包括上料机构和牵引机构，上料机构包括放料轴和导向机构，放料轴竖直布置，由电机驱动，热缩管料盘套在放料轴上，从热缩管料盘套引出的热缩管穿过导向机构；牵引机构包括第一直线模组和牵引夹具，第一直线模组通过第一直线模组的支架固定在机架上，布置在热缩管裁切机构和上料机构的上方；所述裁切夹头的开闭方向与第一直线模组的方向正交，所述导向机构的出口位于裁切夹头夹口的延长线上；牵引夹具包括z向气缸和牵引夹爪气缸，z向气缸固定在第一直线模组的滑块上，牵引夹爪气缸固定在z向气缸活塞杆的下端；牵引夹爪气缸的夹爪朝下；所述的热缩管移送机构包括四轴机械手，四轴机械手包括移送x轴直线模组、移送y轴直线模组、z轴气缸、竖直布置的r轴机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨越猛，罗文华，柯江，汪天宇，
申请(专利权)人：深圳市隆成自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：