【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能设备，尤其涉及位姿控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能技术的不断发展，智能设备广泛受到用户的青睐，尤其是穿戴式设备，由于穿戴式设备因为近眼光学的缘故，导致位姿抖动更加敏感，而用户在使用穿戴式设备中难免存在轻微抖动以及内设的传感器容易受到噪声的影响，进而导致虚拟场景的抖动，造成用户的体验感较差，为解决上述缺陷，目前常用的位姿控制方式是利用固定启动半径进行阶梯式滤波，但是使得在实际应用中存在使用场景的限制，在穿戴式设备的头部进行中低频摆动时，容易出现场景卡顿的情形，因此，上述方式还是会造成控制位姿的准确性较低。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种位姿控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术控制位姿的准确性较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种位姿控制方法，所述位姿控制方法包括以下步骤：
3、根...
【技术保护点】
1.一种位姿控制方法，其特征在于，所述位姿控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的位姿控制方法，其特征在于，所述在所述时间戳差值小于或等于预设时间戳阈值时，根据固定启动半径、目标输出位姿以及当前位姿确定自适应启动半径，包括：
3.如权利要求2所述的位姿控制方法，其特征在于，所述在所述时间戳差值小于或等于预设时间戳阈值时，计算所述目标输出位姿和当前位姿之间的欧式距离，包括：
4.如权利要求1所述的位姿控制方法，其特征在于，所述根据所述自适应启动半径、目标输出位姿以及当前位姿对穿戴式设备的位姿进行控制，包括：
5.如权...
【技术特征摘要】
1.一种位姿控制方法，其特征在于，所述位姿控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的位姿控制方法，其特征在于，所述在所述时间戳差值小于或等于预设时间戳阈值时，根据固定启动半径、目标输出位姿以及当前位姿确定自适应启动半径，包括：
3.如权利要求2所述的位姿控制方法，其特征在于，所述在所述时间戳差值小于或等于预设时间戳阈值时，计算所述目标输出位姿和当前位姿之间的欧式距离，包括：
4.如权利要求1所述的位姿控制方法，其特征在于，所述根据所述自适应启动半径、目标输出位姿以及当前位姿对穿戴式设备的位姿进行控制，包括：
5.如权利要求1所述的位姿控制方法，其特征在于，所述在所述位移差向量为预设向量时，计算当前时间戳与参考时间戳之间的时间戳差值之后，还...
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