【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点云处理，特别是涉及一种三维目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、激光雷达包括激光发射器和接收器，激光发射器发出的光碰到目标物后，反射驳回至接收器，根据光的传播速度等计算可以计算出每个光点的三维空间坐标。每个光点即为一个云点。近年来，激光云点的三维目标检测技术在机器人、无人驾驶等领域应用广泛，特别是无人驾驶领域，在复杂的交通环境中，对路面行人或车辆的检测尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是提供一种三维目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，解决现有技术中点云目标的检测方法复杂的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的第一个技术方案是：提供一种三维目标检测方法，三维目标检测包括：
3、获取待检测点云帧，待检测点云帧包括多个点云数据，待检测点云帧具有生成的二维图像；点云数据与二维图像中的像素点具有对应关系；
4、对二维图像进行特征提取和语义分割，得到二维图像的掩码图像；掩码图像包括目
【技术保护点】
1.一种三维目标检测方法，其特征在于，所述三维目标检测包括：
2.根据权利要求1所述的三维目标检测方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的三维目标检测方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的三维目标检测方法，其特征在于，各所述检测类别具有对应的预设面积和预设尺寸；
5.根据权利要求1所述的三维目标检测方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的三维目标检测方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的三维目标检测方法，其特征在于，所述二维检测框信息包括二维检测框的中心点坐标、检测长度、检测宽
【技术特征摘要】
1.一种三维目标检测方法，其特征在于，所述三维目标检测包括：
2.根据权利要求1所述的三维目标检测方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的三维目标检测方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的三维目标检测方法，其特征在于，各所述检测类别具有对应的预设面积和预设尺寸；
5.根据权利要求1所述的三维目标检测方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的三维目标检测方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的三维目标检测方法，其特征在于，所述二维检测框信息包括二维检测框的中心点坐标、检测长度、检测宽度和检测角...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅佳安，张凯，李乾坤，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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