密度测井源自动装卸装置和装卸源方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种密度测井源自动装卸装置和装卸源方法。密度测井源自动装卸装置由轮式可移动旋转平台、远程控制装置、视觉辅助装置、六自由度机械臂装卸设备等组成。远程控制装置、视觉辅助装置、六自由度机械臂装卸设备等安装在轮式可移动旋转平台上。在进行装卸源作业时，作业人员在确保仪器和源罐固定好后，远程遥控轮式平台车进入作业现场，通过视觉辅助单元获取源罐内的密度测井源、仪器源孔的三维坐标信息，在此基础上六自由度机械臂装卸设备通过三维坐标信息进行精确的装卸源和压紧螺钉的锁附等作业，与传统三坐标式装卸源机械手相比，本发明专利技术可以实现装卸源过程的全自动化，大幅缩短了整体涉源作业的时间，提高了作业成功率，具有很大的推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于油气测井，尤其涉及一种密度测井源自动装卸装置和装卸源方法。

技术介绍

1、在油气测井领域，密度类测井方法常需要安装cs-137密度测井源，放射源活度约1.8ci；该测井源的安装需要将源放入仪器源孔内，并安装至少1个压紧螺钉。安装该测井源需要作业人员近距离使用专用工具进行装卸作业。为尽可能减少放射源对人员的危害，作业人员需要佩戴专用防护铅服、防护眼镜，以及使用特制加长工具进行作业。防护用具及特制加长装卸源工具的使用在一定程度上能减少作业人员受到的辐射，但从根本上仍存在屏蔽防护能力不足的问题。已有研究报告指出，假定操作人员使用模拟源进行了多次有效的训练并具备相当的操作经验，在此条件下进行模拟计算，操作一次1.8ci的cs-137伽马源操作人员所受辐射剂量约0.6～1.0msv。我国放射卫生防护基本标准中，采用了icrp推荐规定的限值，为防止随机效应，规定放射性工作人员受到全身均匀照射时的年剂量当量不应超过50msv(5rem)，连续5年平均年剂量当量不应超过20msv(2rem)。显然，人工装卸放射源的方法使操作人员短时受到的强源照射剂量较大。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种密度测井源自动装卸装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的密度测井源自动装卸装置，其特征在于，所述视觉辅助单元(20)包括：

3.根据权利要求2所述的密度测井源自动装卸装置，其特征在于，所述调节支架(21)包括：

4.根据权利要求3所述的密度测井源自动装卸装置，其特征在于，所述滑动支架(212)包括：

5.根据权利要求1所述的密度测井源自动装卸装置，其特征在于，所述六自由度机械臂装卸设备(30)包括：

6.根据权利要求5所述的密度测井源自动装卸装置，其特征在于，所述拧紧机构(32)包括：p>

7.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种密度测井源自动装卸装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的密度测井源自动装卸装置，其特征在于，所述视觉辅助单元(20)包括：

3.根据权利要求2所述的密度测井源自动装卸装置，其特征在于，所述调节支架(21)包括：

4.根据权利要求3所述的密度测井源自动装卸装置，其特征在于，所述滑动支架(212)包括：

5.根据权利要求1所述的密度测井源自动装卸装置，其特征在于，所述六自由度机械臂装卸设备(30)包括：

6.根据权利要求5所述的密度测井源自动装卸装置，其特征在于，所述拧紧机构(32)包括：

7.根据权利要求6所述的密度测井源自动装卸装置，其特征在于，所述拧紧套筒(324)内部安装有钕...

【专利技术属性】
技术研发人员：段军亚，马珍纲，高嘉悦，高辉，黄禄刚，王李江，贾超，康逢葆，
申请(专利权)人：西安汇能电子设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：