【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术机器人，尤其涉及一种套管识别系统、套管识别方法、套管及台车。
技术介绍
1、远程控制的外科手术器械经常用于微创医疗程序，这些远程控制的外科手术器械一般包括遥操作的外科手术器械以及手动操作的外科手术器械(如腹腔镜、胸腔镜等)。在外科手术程序中，外科手术器械通过插入患者身体内的套管延伸至外科手术部位，并且被远程操纵以在手术部位处执行程序。随着越来越多的不同种类的外科手术应用需求，对连接外科手术器械的套管的要求也逐渐增多，套管的类型逐渐增多。
2、在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有技术中不存在对套管信息的识别，因此，有必要对套管进行识别，以保证手术所使用的套管的正确性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种套管识别系统、套管识别方法、套管及台车，该系统可以实现对套管信息的识别，解决现有技术中无法识别套管的信息的问题，进而保证了手术所使用的套管的正确性。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种套管识别系统，所述系统包括处理...
【技术保护点】
1.一种套管识别系统，其特征在于，所述系统包括处理器、患者侧手术台车以及目标套管，所述目标套管的台车连接端与所述患者侧手术台车的套管连接端相连，所述目标套管包括设置于所述台车连接端的至少一个待识别磁铁，所述患者侧手术台车包括设置于所述套管连接端的与所述待识别磁铁的空间位置相对应的磁铁传感器；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于针对每一个所述磁铁传感器检测到的当前磁通量，基于当前磁通量确定与所述当前磁通量对应的待识别磁铁的磁通量等级，基于各所述待识别磁铁的磁通量等级确定所述目标套管对应的套管信息。
3.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种套管识别系统，其特征在于，所述系统包括处理器、患者侧手术台车以及目标套管，所述目标套管的台车连接端与所述患者侧手术台车的套管连接端相连，所述目标套管包括设置于所述台车连接端的至少一个待识别磁铁，所述患者侧手术台车包括设置于所述套管连接端的与所述待识别磁铁的空间位置相对应的磁铁传感器；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于针对每一个所述磁铁传感器检测到的当前磁通量，基于当前磁通量确定与所述当前磁通量对应的待识别磁铁的磁通量等级，基于各所述待识别磁铁的磁通量等级确定所述目标套管对应的套管信息。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于基于各所述待识别磁铁的磁通量等级确定所述目标套管对应的套管编码，基于所述套管编码确定所述目标套管的套管长度、套管直径和套管重量中的至少一种。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述待识别磁铁包括设置于所述台车连接端的第一磁铁和第二磁铁，所述处理器，还用于基于所述第一磁铁对应的磁通量等级确定所述目标套管的套管长度，基于所述第二磁铁对应的磁通量等级确定所述目标套管的套管直径。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标套管还包括设置于所述台车连接端的触发部件，所述患者侧手术台车还包括设置于所述套管连接端的与所述触发部件的空间位置相对应的压力传感器；
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于若所述压力信号不超过预设压力阈值，则确定所述压力传感器与所述触发部件不完全接触，所述目标套...
【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，李忠琪，
申请(专利权)人：瑞龙诺赋上海医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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