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本发明公开了一种套管识别系统、套管识别方法、套管及台车。该系统包括处理器、设置有至少一个待识别磁铁的目标套管以及设置有至少一个磁铁传感器的患者侧手术台车，其中，待识别磁铁设置于目标套管的台车连接端，磁铁传感器设置于患者侧手术台车的套管连接端...
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